Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Управление техническими системами.ти

Управление техническими системами.ти

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

55 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Что из перечисленного является компонентом программного обеспечения интеллектуального робота?

  1. Актуатор
  2. Сенсор
  3. Модуль управления
  4. Колеса
Вопрос 2

Что из перечисленного называют “интеллектуальным роботом”?

  1. Робот, способный выполнять только запрограммированные действия
  2. Робот, оснащенный только сенсорами для восприятия окружающей среды
  3. Робот, способный адаптироваться к изменениям в окружающей среде и принимать решения на основе данных
  4. Робот, управляемый дистанционно человеком
Вопрос 3

Какой из перечисленных типов сенсора используется для измерения расстояния до объекта?

  1. Гироскоп
  2. Акселерометр
  3. Лидар (ЛИДАР)
  4. Микрофон
Вопрос 4

Что из перечисленного называют “представлением знаний” в контексте робототехники?

  1. Способ хранения информации о физической конструкции робота
  2. Способ организации и структурирования данных, чтобы робот мог понимать и использовать информацию об окружающем мире
  3. Процесс компиляции кода для управления роботом
  4. Метод передачи данных между сенсорами и актуаторами
Вопрос 5

Какой из причисленных методов представления знаний использует узлы и связи для описания отношений между концепциями?

  1. Базы данных
  2. Фреймы
  3. Семантические сети
  4. Логические исчисления
Вопрос 6

Что из перечисленного называют онтологией в робототехнике?

  1. Программа для управления движением робота
  2. Файл с кодом для обработки данных сенсоров
  3. Формализованное представление знаний о предметной области, включающее понятия, их свойства и отношения
  4. Тип сенсора, используемый для навигации
Вопрос 7

Какую из перечисленных функций выполняет гироскоп в роботе?

  1. Измерение расстояния до объектов
  2. Измерение ориентации и угловой скорости робота
  3. Обнаружение цвета объектов
  4. Распознавание речи
Вопрос 8

Что из перечисленного называют “актуатором” в роботе?

  1. Устройство для восприятия окружающей среды
  2. Устройство для преобразования энергии в движение
  3. Модуль для обработки данных сенсоров
  4. Систему представления знаний
Вопрос 9

Какой из перечисленных примеров не является типом сенсора?

  1. Камера
  2. Микрофон
  3. Процессор
  4. Лидар
Вопрос 10

Что из перечисленного позволяет роботу понимать окружающую среду?

  1. Только двигатели
  2. Только датчики
  3. Только программное обеспечение
  4. Датчики, двигатели и программное обеспечение
Вопрос 11

Что из перечисленного называют "SLAM"?

  1. Способ перемещения робота
  2. Одновременную локализацию и построение карты
  3. Устройство для захвата объектов
  4. Операционную систему для роботов
Вопрос 12

Какой из перечисленных типов представления знаний чаще всего используется в системах навигации роботов?

  1. Фреймы
  2. Семантические сети
  3. Логические исчисления
  4. Карты занятости
Вопрос 13

Что из перечисленного является примером данных, получаемых с сенсора?

  1. Координаты робота. Вращение колеса
  2. Вращение колеса. Расстояние до объекта
  3. Расстояние до объекта. Координаты робота
  4. Координаты робота. Вращение колеса. Расстояние до объекта
Вопрос 14

Для чего используются фреймы в представлении знаний?

  1. Для описания событий
  2. Для описания объектов с их атрибутами
  3. Для хранения команд
  4. Для управления роботом
Вопрос 15

Какая из перечисленных основных задач онтологий в робототехнике?

  1. Управление двигателями
  2. Обеспечение понимания знаний между различными компонентами робота
  3. Обработка изображений
  4. Обучение робота
Вопрос 16

Какие из перечисленных преимуществ имеет использование лидара?

  1. Низкая стоимость и простота использования
  2. Точность и возможность получения трехмерной информации
  3. Работа только в условиях хорошей видимости и простота использования
  4. Простота использования и низкая стоимость
Вопрос 17

Какие из перечисленных задач включает в себя планирование траектории робота?

  1. Обход препятствий. Генерация команд для двигателей
  2. Определение маршрута. Обход препятствий
  3. Генерация команд для двигателей. Определение маршрута
  4. Определение маршрута. Обход препятствий. Генерация команд для двигателей
Вопрос 18

Что из перечисленного называют кинематической моделью робота?

  1. Модель, описывающую силы и моменты, действующие на робота
  2. Модель, описывающую связь между положением и ориентацией робота и углами его суставов
  3. Модель, описывающую потребляемую роботом энергию
  4. Модель, описывающую внешний вид робота
Вопрос 19

Что из перечисленного называют прямой кинематической задачей?

  1. Определение углов суставов робота по заданному положению и ориентации конечного звена
  2. Определение положения и ориентации конечного звена по заданным углам суставов робота
  3. Моделирование столкновений робота с окружающей средой
  4. Оптимизацией траектории движения робота
Вопрос 20

Что из перечисленного называют обратной кинематической задачей?

  1. Определение положения и ориентации конечного звена по заданным углам суставов робота
  2. Определение углов суставов робота по заданному положению и ориентации конечного звена
  3. Моделирование сенсорных данных
  4. Анализ затрат энергии роботом
Вопрос 21

Что из перечисленного называют аббревиатурой «SLAM»?

  1. «Одновременная локализация и картографирование»
  2. «Самообучающаяся адаптивная машина»
  3. «Простая модель линейного ускорения»
  4. «Картографирование местности на основе датчиков»
Вопрос 22

Для чего используется алгоритм «SLAM»?

  1. Для управления двигателями робота
  2. Для построения карты окружающей среды и одновременного определения местоположения робота в ней
  3. Для распознавания объектов
  4. Для фильтрации шумов с датчиков
Вопрос 23

Какие из перечисленных платформ используются для моделирования роботов?

  1. МАТЛАБ. Беседка
  2. АФК. МАТЛАБ
  3. Беседка. АФК
  4. МАТЛАБ. АФК. Беседка
Вопрос 24

Какая из перечисленных задач решается с помощью обратной кинематики?

  1. Определение положения робота в пространстве
  2. Определение углов суставов робота, чтобы достичь заданного положения
  3. Определение скорости движения робота
  4. Моделирование окружающей среды
Вопрос 25

Какая из перечисленных задач решается с помощью прямой кинематики?

  1. Определение положения конечного звена
  2. Определение углов суставов робота
  3. Определение скорости робота
  4. Моделирование сенсорных данных
Вопрос 26

Что из перечисленного позволяет Gazebo?

  1. Разработку физических роботов
  2. Моделирование роботов и окружающей среды
  3. Управление роботами через интернет
  4. Программирование на C++
Вопрос 27

Что из перечисленного называют «кинематической цепью»?

  1. Физическую конструкцию робота
  2. Последовательность звеньев и соединений в роботе
  3. Программу управления роботом
  4. Электрическую схему робота
Вопрос 28

Что из перечисленного позволяет «Webots»?

  1. Моделировать роботов. Программировать роботов
  2. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях
  3. Программировать роботов. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях
  4. Моделировать роботов. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях. Программировать роботов
Вопрос 29

Какой из перечисленных типов информации обычно хранится в карте занятости?

  1. Цвет объектов
  2. Материал объектов
  3. Температура
  4. Вероятность присутствия препятствия в каждой ячейке
Вопрос 30

Что из перечисленного называют “суставом” в кинематической модели?

  1. Двигатель
  2. Точку соединения между звеньями, позволяющая движение
  3. Сенсор
  4. Электронную плату
Вопрос 31

Что из перечисленного является основной задачей планирования движений робота?

  1. Определение цвета объектов
  2. Нахождение оптимального пути от начальной точки к конечной, учитывая ограничения
  3. Управление двигателями робота
  4. Обработка данных с датчиков
Вопрос 32

Что из перечисленного называют алгоритмом A*?

  1. Алгоритм для обнаружения объектов
  2. Алгоритм поиска пути, использующий эвристическую функцию для оценки расстояния до цели
  3. Алгоритм для управления двигателями
  4. Алгоритм для обработки изображений
Вопрос 33

Что из перечисленного называют алгоритмом RRT (Rapidly-exploring Random Tree)?

  1. Алгоритм планирования пути, основанный на случайном исследовании пространства
  2. Алгоритм для распознавания речи
  3. Алгоритм для управления светом
  4. Алгоритм для обработки данных сенсоров
Вопрос 34

Что из перечисленного называется иерархическим планированием?

  1. Планирование только на одном уровне детализации
  2. Планирование, разделенное на несколько уровней, где каждый уровень решает более общие задачи
  3. Планирование, которое требует участия человека
  4. Планирование только для простых задач
Вопрос 35

Какие из перечисленных методов используются для принятия решений в условиях неопределенности?

  1. Байесовские сети и марковские процессы
  2. Линейное программирование и марковские процессы
  3. Алгоритмы сортировки и марковские процессы
  4. Байесовские сети и марковские процессы. Линейное программирование. Алгоритмы сортировки
Вопрос 36

Что называют машинным обучением с подкреплением (Reinforcement Learning)?

  1. Обучение робота путем проб и ошибок, с получением вознаграждений за правильные действия
  2. Обучение робота на основе готовых данных
  3. Программирование робота вручную
  4. Распознавание объектов
Вопрос 37

Какие из перечисленных алгоритмов являются алгоритмами планирования пути?

  1. ЗПТ, А*
  2. А*, ЗПТ
  3. А*,D*
  4. А*, ЗПТ, D*
Вопрос 38

Что из перечисленного используется в алгоритме A* для выбора следующей точки?

  1. Стоимость пути
  2. Расстояние до цели
  3. Сумма стоимости пути и эвристической оценки расстояния до цели
  4. Случайный выбор
Вопрос 39

Что из перечисленного позволяют делать марковские процессы принятия решений?

  1. Создавать карты
  2. Принимать решения в условиях неопределенности
  3. Управлять двигателями
  4. Обнаруживать объекты
Вопрос 40

Что называют эвристической функцией в алгоритме «A*»?

  1. Точную оценку стоимости пути
  2. Оценку расстояния до цели
  3. Компьютерную программу
  4. Неизвестную переменную
Вопрос 41

Какие из перечисленных компонентов включает в себя Reinforcement Learning?

  1. Агент, среда, вознаграждение
  2. Агент и вознаграждение
  3. Среда и вознаграждение
  4. Агент и среда
Вопрос 42

Какие из перечисленных целей являются планированием движений робота?

  1. Избегать препятствий. Управление двигателями
  2. Управление двигателями. Поиск оптимального пути
  3. Поиск оптимального пути. Избегать препятствий
  4. Избегать препятствий. Управление двигателями. Поиск оптимального пути
Вопрос 43

Какие из перечисленных параметров учитываются при планировании пути?

  1. Геометрия робота. Препятствия
  2. Препятствия. Геометрия робота
  3. Динамические ограничения. Препятствия
  4. Геометрия робота. Препятствия. Динамические ограничения
Вопрос 44

Что из перечисленного позволяет Байесовская сеть?

  1. Моделировать неопределенность
  2. Обучать робота
  3. Управлять двигателями
  4. Строить карту
Вопрос 45

Какие из перечисленных языков программирования чаще всего используются для разработки робототехнического ПО?

  1. Java и C#
  2. Python и C++
  3. PHP и JavaScript
  4. Ruby и Swift
Вопрос 46

Какие из перечисленных основных компонентов входят в состав ROS?

  1. Драйверы, middleware, инструменты разработки
  2. Компилятор и линковщик
  3. Текстовый редактор и линковщик
  4. Операционная система реального времени и линковщик
Вопрос 47

Какие этические вопросы возникают в связи с развитием интеллектуальных роботов?

  1. Замена рабочих мест людьми. Автономия и ответственность роботов
  2. Вопросы безопасности и защиты данных. Автономия и ответственность роботов
  3. Автономия и ответственность роботов. Замена рабочих мест людьми
  4. Замена рабочих мест людьми. Вопросы безопасности и защиты данных. Автономия и ответственность роботов
Вопрос 48

Для чего предназначен пакет (пакет) в «ROS»?

  1. Для работы с датчиками
  2. Для организации кода и ресурсов, относящихся к определенной функциональности робота
  3. Для управления двигателями
  4. Для визуализации данных
Вопрос 49

Что называют "сервисом" (service) в «ROS»?

  1. Метод для передачи сообщений между нодами
  2. Тип сообщения, используемый для запросов и ответов
  3. Постоянный поток сообщений
  4. Способ обработки прерываний
Вопрос 50

Что из перечисленного является примером «HRI»?

  1. Управление роботом с помощью команд, отдаваемых голосом
  2. Управление роботом только по заданной программе
  3. Управление роботом без участия человека
  4. Управление роботом в закрытой среде
Вопрос 51

Какие из перечисленных проблем связаны с этикой робототехники?

  1. Влияние на занятость. Вопросы ответственности за действия роботов
  2. Приватность данных. Влияние на занятость
  3. Вопросы ответственности за действия роботов. Влияние на занятость
  4. Вопросы ответственности за действия роботов. Влияние на занятость. Приватность данных
Вопрос 52

Какие из перечисленных задач решает ROS?

  1. Управление двигателями. Планирование движения
  2. Обработка данных с датчиков. Управление двигателями
  3. Планирование движения. Обработка данных с датчиков
  4. Управление двигателями. Обработка данных с датчиков. Планирование движения
Вопрос 53

Какие из перечисленных основных понятий ROS используются для обмена данными между узлами?

  1. Топики, сервисы, действия
  2. Пакеты, библиотеки, компилятор
  3. Ноды, драйвера, ROS-дистрибутив
  4. Визуализация, отладка, симуляция
Вопрос 54

Что называют "действием" (action) в ROS?

  1. Способ получения данных с датчиков
  2. Метод для выполнения длительных задач с обратной связью
  3. Метод для быстрой передачи данных
  4. Метод управления двигателями
Вопрос 55

Какие из перечисленных элементов содержит архитектура ПО интеллектуального робота?

  1. Датчики. Актуаторы
  2. Актуаторы. Модуль управления
  3. Модуль управления. Датчики
  4. Датчики. Актуаторы. Модуль управления