Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнНаписать Артёму
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Ответы на тесты Управление техническими системами.ти

Вопросы и варианты доступны бесплатно. 16 ответов доступны бесплатно — откройте их кнопкой ниже. Полный набор — в личном кабинете на 7 дней.

55 вопросов 1 тест в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Бесплатные ответы на тесты по предмету «Управление техническими системами.ти» — Синергия и МТИ

Вопрос 1Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного является компонентом программного обеспечения интеллектуального робота?

  1. Актуатор
  2. Сенсор
  3. Модуль управления✓ Правильный ответ
  4. Колеса
✓ Правильный ответ

Модуль управления

Вопрос 2

Что из перечисленного называют “интеллектуальным роботом”?

  1. Робот, способный выполнять только запрограммированные действия
  2. Робот, оснащенный только сенсорами для восприятия окружающей среды
  3. Робот, способный адаптироваться к изменениям в окружающей среде и принимать решения на основе данных
  4. Робот, управляемый дистанционно человеком
Вопрос 3

Какой из перечисленных типов сенсора используется для измерения расстояния до объекта?

  1. Гироскоп
  2. Акселерометр
  3. Лидар (ЛИДАР)
  4. Микрофон
Вопрос 4

Что из перечисленного называют “представлением знаний” в контексте робототехники?

  1. Способ хранения информации о физической конструкции робота
  2. Способ организации и структурирования данных, чтобы робот мог понимать и использовать информацию об окружающем мире
  3. Процесс компиляции кода для управления роботом
  4. Метод передачи данных между сенсорами и актуаторами
Вопрос 5

Какой из причисленных методов представления знаний использует узлы и связи для описания отношений между концепциями?

  1. Базы данных
  2. Фреймы
  3. Семантические сети
  4. Логические исчисления
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного называют онтологией в робототехнике?

  1. Программа для управления движением робота
  2. Файл с кодом для обработки данных сенсоров
  3. Формализованное представление знаний о предметной области, включающее понятия, их свойства и отношения✓ Правильный ответ
  4. Тип сенсора, используемый для навигации
✓ Правильный ответ

Формализованное представление знаний о предметной области, включающее понятия, их свойства и отношения

Вопрос 7

Какую из перечисленных функций выполняет гироскоп в роботе?

  1. Измерение расстояния до объектов
  2. Измерение ориентации и угловой скорости робота
  3. Обнаружение цвета объектов
  4. Распознавание речи
Вопрос 8

Что из перечисленного называют “актуатором” в роботе?

  1. Устройство для восприятия окружающей среды
  2. Устройство для преобразования энергии в движение
  3. Модуль для обработки данных сенсоров
  4. Систему представления знаний
Вопрос 9

Какой из перечисленных примеров не является типом сенсора?

  1. Камера
  2. Микрофон
  3. Процессор
  4. Лидар
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного позволяет роботу понимать окружающую среду?

  1. Только двигатели
  2. Только датчики
  3. Только программное обеспечение
  4. Датчики, двигатели и программное обеспечение✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Датчики, двигатели и программное обеспечение

Вопрос 11

Что из перечисленного называют "SLAM"?

  1. Способ перемещения робота
  2. Одновременную локализацию и построение карты
  3. Устройство для захвата объектов
  4. Операционную систему для роботов
Вопрос 12

Какой из перечисленных типов представления знаний чаще всего используется в системах навигации роботов?

  1. Фреймы
  2. Семантические сети
  3. Логические исчисления
  4. Карты занятости
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного является примером данных, получаемых с сенсора?

  1. Координаты робота. Вращение колеса
  2. Вращение колеса. Расстояние до объекта
  3. Расстояние до объекта. Координаты робота
  4. Координаты робота. Вращение колеса. Расстояние до объекта✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Координаты робота. Вращение колеса. Расстояние до объекта

Вопрос 14

Для чего используются фреймы в представлении знаний?

  1. Для описания событий
  2. Для описания объектов с их атрибутами
  3. Для хранения команд
  4. Для управления роботом
Вопрос 15

Какая из перечисленных основных задач онтологий в робототехнике?

  1. Управление двигателями
  2. Обеспечение понимания знаний между различными компонентами робота
  3. Обработка изображений
  4. Обучение робота
Вопрос 16

Какие из перечисленных преимуществ имеет использование лидара?

  1. Низкая стоимость и простота использования
  2. Точность и возможность получения трехмерной информации
  3. Работа только в условиях хорошей видимости и простота использования
  4. Простота использования и низкая стоимость
Вопрос 17Ответ открыт бесплатно

Какие из перечисленных задач включает в себя планирование траектории робота?

  1. Обход препятствий. Генерация команд для двигателей
  2. Определение маршрута. Обход препятствий
  3. Генерация команд для двигателей. Определение маршрута
  4. Определение маршрута. Обход препятствий. Генерация команд для двигателей✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Определение маршрута. Обход препятствий. Генерация команд для двигателей

Вопрос 18

Что из перечисленного называют кинематической моделью робота?

  1. Модель, описывающую силы и моменты, действующие на робота
  2. Модель, описывающую связь между положением и ориентацией робота и углами его суставов
  3. Модель, описывающую потребляемую роботом энергию
  4. Модель, описывающую внешний вид робота
Вопрос 19

Что из перечисленного называют прямой кинематической задачей?

  1. Определение углов суставов робота по заданному положению и ориентации конечного звена
  2. Определение положения и ориентации конечного звена по заданным углам суставов робота
  3. Моделирование столкновений робота с окружающей средой
  4. Оптимизацией траектории движения робота
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного называют обратной кинематической задачей?

  1. Определение положения и ориентации конечного звена по заданным углам суставов робота
  2. Определение углов суставов робота по заданному положению и ориентации конечного звена✓ Правильный ответ
  3. Моделирование сенсорных данных
  4. Анализ затрат энергии роботом
✓ Правильный ответ

Определение углов суставов робота по заданному положению и ориентации конечного звена

Вопрос 21

Что из перечисленного называют аббревиатурой «SLAM»?

  1. «Одновременная локализация и картографирование»
  2. «Самообучающаяся адаптивная машина»
  3. «Простая модель линейного ускорения»
  4. «Картографирование местности на основе датчиков»
Вопрос 22

Для чего используется алгоритм «SLAM»?

  1. Для управления двигателями робота
  2. Для построения карты окружающей среды и одновременного определения местоположения робота в ней
  3. Для распознавания объектов
  4. Для фильтрации шумов с датчиков
Вопрос 23

Какие из перечисленных платформ используются для моделирования роботов?

  1. МАТЛАБ. Беседка
  2. АФК. МАТЛАБ
  3. Беседка. АФК
  4. МАТЛАБ. АФК. Беседка
Вопрос 24Ответ открыт бесплатно

Какая из перечисленных задач решается с помощью обратной кинематики?

  1. Определение положения робота в пространстве
  2. Определение углов суставов робота, чтобы достичь заданного положения✓ Правильный ответ
  3. Определение скорости движения робота
  4. Моделирование окружающей среды
✓ Правильный ответ

Определение углов суставов робота, чтобы достичь заданного положения

Вопрос 25

Какая из перечисленных задач решается с помощью прямой кинематики?

  1. Определение положения конечного звена
  2. Определение углов суставов робота
  3. Определение скорости робота
  4. Моделирование сенсорных данных
Вопрос 26

Что из перечисленного позволяет Gazebo?

  1. Разработку физических роботов
  2. Моделирование роботов и окружающей среды
  3. Управление роботами через интернет
  4. Программирование на C++
Вопрос 27Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного называют «кинематической цепью»?

  1. Физическую конструкцию робота
  2. Последовательность звеньев и соединений в роботе✓ Правильный ответ
  3. Программу управления роботом
  4. Электрическую схему робота
✓ Правильный ответ

Последовательность звеньев и соединений в роботе

Вопрос 28

Что из перечисленного позволяет «Webots»?

  1. Моделировать роботов. Программировать роботов
  2. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях
  3. Программировать роботов. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях
  4. Моделировать роботов. Моделировать роботов и использовать их в соревнованиях. Программировать роботов
Вопрос 29

Какой из перечисленных типов информации обычно хранится в карте занятости?

  1. Цвет объектов
  2. Материал объектов
  3. Температура
  4. Вероятность присутствия препятствия в каждой ячейке
Вопрос 30Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного называют “суставом” в кинематической модели?

  1. Двигатель
  2. Точку соединения между звеньями, позволяющая движение✓ Правильный ответ
  3. Сенсор
  4. Электронную плату
✓ Правильный ответ

Точку соединения между звеньями, позволяющая движение

Вопрос 31

Что из перечисленного является основной задачей планирования движений робота?

  1. Определение цвета объектов
  2. Нахождение оптимального пути от начальной точки к конечной, учитывая ограничения
  3. Управление двигателями робота
  4. Обработка данных с датчиков
Вопрос 32

Что из перечисленного называют алгоритмом A*?

  1. Алгоритм для обнаружения объектов
  2. Алгоритм поиска пути, использующий эвристическую функцию для оценки расстояния до цели
  3. Алгоритм для управления двигателями
  4. Алгоритм для обработки изображений
Вопрос 33

Что из перечисленного называют алгоритмом RRT (Rapidly-exploring Random Tree)?

  1. Алгоритм планирования пути, основанный на случайном исследовании пространства
  2. Алгоритм для распознавания речи
  3. Алгоритм для управления светом
  4. Алгоритм для обработки данных сенсоров
Вопрос 34Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного называется иерархическим планированием?

  1. Планирование только на одном уровне детализации
  2. Планирование, разделенное на несколько уровней, где каждый уровень решает более общие задачи✓ Правильный ответ
  3. Планирование, которое требует участия человека
  4. Планирование только для простых задач
✓ Правильный ответ

Планирование, разделенное на несколько уровней, где каждый уровень решает более общие задачи

Вопрос 35

Какие из перечисленных методов используются для принятия решений в условиях неопределенности?

  1. Байесовские сети и марковские процессы
  2. Линейное программирование и марковские процессы
  3. Алгоритмы сортировки и марковские процессы
  4. Байесовские сети и марковские процессы. Линейное программирование. Алгоритмы сортировки
Вопрос 36

Что называют машинным обучением с подкреплением (Reinforcement Learning)?

  1. Обучение робота путем проб и ошибок, с получением вознаграждений за правильные действия
  2. Обучение робота на основе готовых данных
  3. Программирование робота вручную
  4. Распознавание объектов
Вопрос 37Ответ открыт бесплатно

Какие из перечисленных алгоритмов являются алгоритмами планирования пути?

  1. ЗПТ, А*
  2. А*, ЗПТ
  3. А*,D*
  4. А*, ЗПТ, D*✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

А*, ЗПТ, D*

Вопрос 38

Что из перечисленного используется в алгоритме A* для выбора следующей точки?

  1. Стоимость пути
  2. Расстояние до цели
  3. Сумма стоимости пути и эвристической оценки расстояния до цели
  4. Случайный выбор
Вопрос 39

Что из перечисленного позволяют делать марковские процессы принятия решений?

  1. Создавать карты
  2. Принимать решения в условиях неопределенности
  3. Управлять двигателями
  4. Обнаруживать объекты
Вопрос 40

Что называют эвристической функцией в алгоритме «A*»?

  1. Точную оценку стоимости пути
  2. Оценку расстояния до цели
  3. Компьютерную программу
  4. Неизвестную переменную
Вопрос 41Ответ открыт бесплатно

Какие из перечисленных компонентов включает в себя Reinforcement Learning?

  1. Агент, среда, вознаграждение✓ Правильный ответ
  2. Агент и вознаграждение
  3. Среда и вознаграждение
  4. Агент и среда
✓ Правильный ответ

Агент, среда, вознаграждение

Вопрос 42

Какие из перечисленных целей являются планированием движений робота?

  1. Избегать препятствий. Управление двигателями
  2. Управление двигателями. Поиск оптимального пути
  3. Поиск оптимального пути. Избегать препятствий
  4. Избегать препятствий. Управление двигателями. Поиск оптимального пути
Вопрос 43

Какие из перечисленных параметров учитываются при планировании пути?

  1. Геометрия робота. Препятствия
  2. Препятствия. Геометрия робота
  3. Динамические ограничения. Препятствия
  4. Геометрия робота. Препятствия. Динамические ограничения
Вопрос 44Ответ открыт бесплатно

Что из перечисленного позволяет Байесовская сеть?

  1. Моделировать неопределенность✓ Правильный ответ
  2. Обучать робота
  3. Управлять двигателями
  4. Строить карту
✓ Правильный ответ

Моделировать неопределенность

Вопрос 45

Какие из перечисленных языков программирования чаще всего используются для разработки робототехнического ПО?

  1. Java и C#
  2. Python и C++
  3. PHP и JavaScript
  4. Ruby и Swift
Вопрос 46

Какие из перечисленных основных компонентов входят в состав ROS?

  1. Драйверы, middleware, инструменты разработки
  2. Компилятор и линковщик
  3. Текстовый редактор и линковщик
  4. Операционная система реального времени и линковщик
Вопрос 47

Какие этические вопросы возникают в связи с развитием интеллектуальных роботов?

  1. Замена рабочих мест людьми. Автономия и ответственность роботов
  2. Вопросы безопасности и защиты данных. Автономия и ответственность роботов
  3. Автономия и ответственность роботов. Замена рабочих мест людьми
  4. Замена рабочих мест людьми. Вопросы безопасности и защиты данных. Автономия и ответственность роботов
Вопрос 48Ответ открыт бесплатно

Для чего предназначен пакет (пакет) в «ROS»?

  1. Для работы с датчиками
  2. Для организации кода и ресурсов, относящихся к определенной функциональности робота✓ Правильный ответ
  3. Для управления двигателями
  4. Для визуализации данных
✓ Правильный ответ

Для организации кода и ресурсов, относящихся к определенной функциональности робота

Вопрос 49

Что называют "сервисом" (service) в «ROS»?

  1. Метод для передачи сообщений между нодами
  2. Тип сообщения, используемый для запросов и ответов
  3. Постоянный поток сообщений
  4. Способ обработки прерываний
Вопрос 50

Что из перечисленного является примером «HRI»?

  1. Управление роботом с помощью команд, отдаваемых голосом
  2. Управление роботом только по заданной программе
  3. Управление роботом без участия человека
  4. Управление роботом в закрытой среде
Вопрос 51Ответ открыт бесплатно

Какие из перечисленных проблем связаны с этикой робототехники?

  1. Влияние на занятость. Вопросы ответственности за действия роботов
  2. Приватность данных. Влияние на занятость
  3. Вопросы ответственности за действия роботов. Влияние на занятость
  4. Вопросы ответственности за действия роботов. Влияние на занятость. Приватность данных✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Вопросы ответственности за действия роботов. Влияние на занятость. Приватность данных

Вопрос 52

Какие из перечисленных задач решает ROS?

  1. Управление двигателями. Планирование движения
  2. Обработка данных с датчиков. Управление двигателями
  3. Планирование движения. Обработка данных с датчиков
  4. Управление двигателями. Обработка данных с датчиков. Планирование движения
Вопрос 53

Какие из перечисленных основных понятий ROS используются для обмена данными между узлами?

  1. Топики, сервисы, действия
  2. Пакеты, библиотеки, компилятор
  3. Ноды, драйвера, ROS-дистрибутив
  4. Визуализация, отладка, симуляция
Вопрос 54

Что называют "действием" (action) в ROS?

  1. Способ получения данных с датчиков
  2. Метод для выполнения длительных задач с обратной связью
  3. Метод для быстрой передачи данных
  4. Метод управления двигателями
Вопрос 55Ответ открыт бесплатно

Какие из перечисленных элементов содержит архитектура ПО интеллектуального робота?

  1. Датчики. Актуаторы
  2. Актуаторы. Модуль управления
  3. Модуль управления. Датчики
  4. Датчики. Актуаторы. Модуль управления✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Датчики. Актуаторы. Модуль управления

О материалах и доступе

Что входит в набор «Управление техническими системами.ти»?

55 вопросов с вариантами из опубликованных тестов (1). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.

Какие ответы можно посмотреть бесплатно?

Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.

Как получить полный доступ?

Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.

Что делать, если обнаружена ошибка?

Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.

Связаться с АртемХелп · Условия покупки · Политика конфиденциальности