Бесплатные ответы на тесты по предмету «Теория оптимального управления» — Синергия и МТИ
Быстрый поиск
Найдите вопрос в материалах предмета
Ищем по тексту вопросов и вариантов ответа на этой странице.
Показано 53 вопроса
По вашему запросу ничего не найденоПопробуйте сократить фразу или проверить написание.
Вопрос 1Ответ открыт бесплатно
Что такое стационарные точки функции?
1Точки, в которых функция равна нулю.
2Точки, в которых производная функции равна нулю.✓ Правильный ответ
3Точки, в которых функция достигает максимума.
4Точки, в которых функция достигает минимума.
✓ Правильный ответ
Точки, в которых производная функции равна нулю.
Вопрос 2
Как определяется характер локального экстремума в стационарной точке?
1По значению функции в этой точке.
2По второй производной функции в этой точке.
3По первой производной функции в этой точке.
4По третьей производной функции в этой точке.
Вопрос 3
Какие условия должны быть выполнены для существования и единственности решения задачи Коши для дифференциального уравнения первого порядка?
1Функция f(x, t) должна быть непрерывной только в точке (t₀, x₀).
2Функция f(x, t) должна быть непрерывной в открытой области D и удовлетворять условию Липшица.
3Функция f(x, t) должна быть гладкой.
4Функция f(x, t) должна быть линейной.
Вопрос 4
Что является достаточным условием выполнения формулы Липшица для функции f(x, t)?
1Непрерывность функции f(x, t) в точке (t₀, x₀).
2Ограниченность частной производной ∂f/∂x в области D.
3Наличие стационарной точки.
4Непрерывность функции f(x, t) на границе области D.
Вопрос 5
Что называется общим решением однородного уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами?
1Решение с двумя произвольными постоянными и правой частью, равной нулю.
2Решение с одной произвольной постоянной и правой частью, равной нулю.
3Решение с двумя произвольными постоянными и правой частью, равной нулю.
4Решение с одной произвольной постоянной и правой частью, не равной нулю.
Вопрос 6
Что является объектами применения теории управления и управляемыми системами?
1Описаниями объектов
2Дифференциальными уравнениями
3Управляемые системы, описываемые дифференциальными или конечно-разностными уравнениями.
4Объекты познания
Вопрос 7Ответ открыт бесплатно
Что представляют собой система, модель, обратная связь и внешняя среда в теории управления?
1Лишь термины
2Не имеют смысла
3Понятийный аппарат основ управления, включая ТОУ.✓ Правильный ответ
4Не имеют значение
✓ Правильный ответ
Понятийный аппарат основ управления, включая ТОУ.
Вопрос 8
Что требуется для выделения системы?
1Достаточно наличие описания
2Отсутствие цели
3Цель, объект исследования, субъект исследования, характеристики внешней среды по отношению к системе.
4Необходимо хотя бы наличие субъекта исследования
Вопрос 9
Что предполагает вербальный подход к определению системы?
1Неоднозначность и субъективность
2Методы имеют полисенсорную природу происхождения
3Упорядоченное представление об объекте исследования относительно поставленной цели.
4Детерминированность всех элементов системы
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно
Что характеризует детерминированные системы?
1Неопределенность и субъективность
2Слабая связь между элементами
3Ясность цели исследования, детерминированное к ней отношение всех элементов системы, взаимосвязь между ними и с внешней средой.✓ Правильный ответ
4Изучение и анализ случайных показателей
✓ Правильный ответ
Ясность цели исследования, детерминированное к ней отношение всех элементов системы, взаимосвязь между ними и с внешней средой.
Вопрос 11
Что представляет собой управляющая система?
1Объект, который подвергается воздействию внешней среды.
2Система, обеспечивающая реакцию на внешние условия.
3Система, поддерживающая нормальное функционирование объекта управления и его элементов в условиях воздействия внешней среды.
4Система, не имеющая обратной связи.
Вопрос 12
Что такое обратная связь в системе управления?
1Сигнал, который не соответствует целям управления.
2Система, не имеющая связи между элементами.
3Связь, с помощью которой управляющая система воздействует на объект управления, используя выходной сигнал системы.
4Система, не зависящая от внешних условий.
Вопрос 13
Что является результатом производственной деятельности?
1Амортизационные отчисления.
2Валовые инвестиции (I).
3Валовой продукт (X), распределяемый на производственное потребление (W) и конечный продукт (Y).
4Непроизводственное потребление (C).
Вопрос 14Ответ открыт бесплатно
Что представляют собой валовые инвестиции (I)?
1Материальную основу наращивания и перевооружения производства.
2Распределенное запаздывание прироста основных фондов от реализации капитальных вложений.
3Полное расходование на прирост основных производственных фондов в том же году и на амортизационные отчисления.✓ Правильный ответ
4Непроизводственное потребление.
✓ Правильный ответ
Полное расходование на прирост основных производственных фондов в том же году и на амортизационные отчисления.
Вопрос 15
Каким образом можно охарактеризовать эффективность отыскания решений в математических задачах?
1Необходимые и достаточные условия
2Достаточные условия
3Необходимые условия
Вопрос 16
Что можно сказать о связи между достаточными и необходимыми условиями оптимальности, согласно опыту преподавания ТОУ?
1Достаточные условия близки к необходимым
2Достаточные условия отличаются от необходимых
3Необходимость не доказана
Вопрос 17Ответ открыт бесплатно
Какие математические конструкции используются для формулировки теоремы о достаточных условиях оптимальности для многошаговых процессов?
1Качественные аналоги для многошаговых процессов
2Дискретные системы
3Непрерывные системы✓ Правильный ответ
4Линейные системы
✓ Правильный ответ
Непрерывные системы
Вопрос 18
В каком случае может быть сформулирована и доказана теорема о достаточных условиях оптимальности для задач ТОУ в дискретных системах?
1Как и для непрерывных систем
2Только для линейных систем
3Только для нелинейных систем
4Только для непрерывных систем
Вопрос 19
Какой вид имеет функционал в задаче оптимального управления для непрерывных процессов?
1J = ∫ f0(t, x, u) dt
2J = ∫ f0(t, x, u) dt + F(x(T))
3J = ∑ f0(t, x, u) dt
4J = ∫ f0(t, x, u) dt + F(x(T))
Вопрос 20
Что предполагается о непрерывности оптимального состояния и управления в задаче ТОУ?
1Оба могут иметь разрывы первого рода
2Оптимальное состояние непрерывно, управление может иметь разрывы первого рода
3Оптимальное состояние непрерывно, управление может иметь конечное число разрывов первого рода
Вопрос 21Ответ открыт бесплатно
Какие условия должны выполняться для последовательности допустимых процессов, чтобы она была минимизирующей последовательностью в задаче оптимального управления?
2Условия равномерной сходимости функции R(t, x, u)
3Условия максимальности функции Ф(x)
4Условия из теоремы 4.4 для необходимой последовательности✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
Условия из теоремы 4.4 для необходимой последовательности
Вопрос 22
Что позволяют делать доказанные в разделах 4.2-4.4 теоремы?
1Проверять оптимальность процесса.
2Находить оптимальный процесс.
3Подбирать оптимальное управление.
4Минимизировать функционал J.
Вопрос 23
Каким образом находится оптимальный процесс (x*(t), u*(t))?
1Максимизируется функция R(t, x) по x.
2Минимизируется функция R(t, x) по x.
3Интегрируется функция R(t, x) по x.
4Дифференцируется функция R(t, x) по x.
Вопрос 24Ответ открыт бесплатно
Как определяется область возможных состояний системы?
1Множеством всех траекторий, удовлетворяющих уравнению (4.35), краевым условиям (4.36) и ограничениям (4.47), (4.48).✓ Правильный ответ
2Множеством всех траекторий, удовлетворяющих только уравнению (4.35).
3Множеством всех траекторий, удовлетворяющих только ограничениям (4.47), (4.48).
4Множеством всех траекторий, удовлетворяющих только краевым условиям (4.36).
✓ Правильный ответ
Множеством всех траекторий, удовлетворяющих уравнению (4.35), краевым условиям (4.36) и ограничениям (4.47), (4.48).
Вопрос 25
Какие условия оптимальности являются теоретической основой вычислительных методов ТОУ?
1Необходимые условия оптимальности
2Достаточные условия оптимальности В. Ф. Кротова
3Общие условия оптимальности
4Условия оптимальности по Лагранжу
Вопрос 26
Что является примечательным для задачи ТОУ для непрерывной системы?
1Всегда есть ограничения на состояние системы
2Множество допустимых управлений не зависит от состояния x
3Управление u может принимать только дискретные значения
4Ограничения на управление u могут быть заданы только в начальный момент времени
Вопрос 27
Что позволяют сделать соотношения, выполняющиеся на оптимальном процессе в задаче оптимального управления?
1Сужение исходного множества M допустимых процессов
2Увеличение исходного множества M допустимых процессов
3Полное изменение исходного множества M допустимых процессов
4Не влияют на исходное множество M допустимых процессов
Вопрос 28Ответ открыт бесплатно
Что такое принцип максимума Понтрягина?
1Максимум функции Понтрягина
2Комплекс условий, которому должен удовлетворять оптимальный процесс
3Принцип минимума в задаче оптимального управления✓ Правильный ответ
4Теорема о достаточных условиях оптимальности
✓ Правильный ответ
Принцип минимума в задаче оптимального управления
Вопрос 29
Почему принцип максимума получил такое название?
1Из-за максимизации функции Гамильтона
2Из-за максимизации функционала в форме интеграла
3Из-за сложности операции максимизации функции Гамильтона при большой размерности векторов состояния и управления
Вопрос 30
Что обеспечивает принцип максимума как необходимое условие оптимизации управляемых процессов?
1Он гарантирует оптимальность
2Он позволяет отсекать из множества допустимых неоптимальные процессы
3Он определяет точное значение оптимального управления
Вопрос 31Ответ открыт бесплатно
Какое название используется для метода оптимизации многошаговых процессов управления?
1Метод Лагранжа✓ Правильный ответ
2Принцип максимума
3Метод многошаговой оптимизации
✓ Правильный ответ
Метод Лагранжа
Вопрос 32
Какие уравнения являются уравнениями метода Лагранжа для многошагового процесса с неограниченным управлением?
1Уравнения Эйлера
2Уравнения условий максимума
3Уравнения Гамильтона
Вопрос 33
Какие необходимые условия оптимизации являются аппаратом оптимизации процесса по мнению автора?
1Условия максимума
2Условия оптимальности в форме Лагранжа - Понтрягина
3Условия Каруша - Куна - Таккера
Вопрос 34
Для каких процессов решается линейная задача, а для каких – две содержательно сходные задачи?
1Для многошаговых – линейная, для непрерывных – две содержательно сходные
2Для линейной задачи – линейная, для многошаговых и непрерывных – две содержательно сходные
3Для дискретных – линейная, для непрерывных – две содержательно сходные
Вопрос 35Ответ открыт бесплатно
Как решаются краевые задачи для линейной, многошаговых и непрерывных процессов?
1Численным методом прямой прогонки
2Точно для линейной, численным методом прямой прогонки для многошаговых и непрерывных✓ Правильный ответ
3Путем интегрирования уравнений
✓ Правильный ответ
Точно для линейной, численным методом прямой прогонки для многошаговых и непрерывных
Вопрос 36
Какие задачи приводятся вместе для сопоставления техники математических выкладок и расчетных схем?
1Многошаговые и непрерывные задачи
2Линейные и непрерывные задачи
3Дискретные и непрерывные задачи
Вопрос 37
Как называют задачи ТОУ, в которых функционал отражает цель оптимизации управления – достижение некоторого предусмотренного результата за минимальное время?
1Задачи о быстродействии
2Задачи о качестве
3Задачи о стабильности
Вопрос 38Ответ открыт бесплатно
Какое свойство полезности описывает ее неоднозначное измерение?
1Положительное монотонное возрастание с ростом потребления и происходящее при этом насыщение✓ Правильный ответ
2Отрицательное монотонное возрастание с ростом потребления
3Постоянство независимо от уровня потребления
✓ Правильный ответ
Положительное монотонное возрастание с ростом потребления и происходящее при этом насыщение
Вопрос 39
Что требуется отыскать в задаче оптимального управления?
1Такое потребление, которое минимизирует функционал полезности
2Такое потребление, которое максимизирует функционал качества управления
3Такое потребление, которое обеспечивает стабильность системы
Вопрос 40
Что представляет собой синтез оптимального управления в задаче оптимального управления?
1Решение конкретной задачи оптимального управления
2Зависимость качественных свойств оптимального управления от состояния системы и текущего момента времени
3Набор оптимальных управлений для различных начальных условий
4Процесс оптимизации функционала качества управления
Вопрос 41
Как изменяется множество допустимых процессов M при изменении начальных условий (t0, x0)?
1M остается неизменным при изменении начальных условий
2M изменяется и зависит от новых начальных условий (t0, x0)
3M становится пустым при изменении начальных условий
4M уменьшается при изменении начальных условий
Вопрос 42Ответ открыт бесплатно
Что означает оптимальная программа управления в задачах оптимального управления?
1Принятие решений на перспективу✓ Правильный ответ
2Принятие решений на основе текущего состояния системы
3Принятие решений с использованием обратной связи
4Принятие решений на основе функции состояния
✓ Правильный ответ
Принятие решений на перспективу
Вопрос 43
Что представляет собой синтез оптимального управления в задаче оптимального управления?
1Решение конкретной задачи оптимального управления
2Зависимость качественных свойств оптимального управления от состояния системы и текущего момента времени
3Набор оптимальных управлений для различных начальных условий
4Процесс нахождения оптимального управления численными методами
Вопрос 44
Как изменяется множество допустимых процессов M при изменении начальных условий (t0, x0)?
1M остается неизменным при изменении начальных условий
2M изменяется и зависит от новых начальных условий (t0, x0)
3M становится пустым при изменении начальных условий
4M увеличивается при изменении начальных условий
Вопрос 45Ответ открыт бесплатно
Какая задача рассматривается в методе Гамильтона - Якоби - Беллмана в многошаговом варианте?
1Максимизация функционала качества управления
2Минимизация функционала качества управления✓ Правильный ответ
3Поиск набора оптимальных управлений для различных начальных условий
4Решение дифференциального уравнения в частных производных
✓ Правильный ответ
Минимизация функционала качества управления
Вопрос 46
Какой метод не является наиболее подходящим для решения задачи управления экономическими проектами, описанной в главе 9.4?
1Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана
2Метод множителей Лагранжа
3Метод математического программирования
4Метод динамического программирования
Вопрос 47
Какова форма ограничений в модели (9.38)-(9.40) задачи оптимального распределения инвестиций между направлениями?
1Ограничения в форме неравенств
2Ограничения в форме равенств
3Ограничения в форме равенств и неравенств
4Ограничения отсутствуют
Вопрос 48
Каким образом модель (9.34)-(9.36) сведена к форме многошагового процесса для применения метода динамического программирования?
1Через дифференциальное уравнение в частных производных
2Через введение функции x(t) и переход к форме задачи с управляемым процессом
3Через использование метода Гамильтона - Якоби - Беллмана
4Через использование метода множителей Лагранжа
Вопрос 49Ответ открыт бесплатно
Какой термин добавляется в функционал для модели (9.34)-(9.36) в качестве штрафа за отклонение от ограничения?
1Наказание
2Штрафной терминальный член✓ Правильный ответ
3Уравнение Лагранжа
4Дополнительное ограничение
✓ Правильный ответ
Штрафной терминальный член
Вопрос 50
Какое уравнение сводит метод Лагранжа - Понтрягина задачу оптимального управления для непрерывных процессов?
1Система обыкновенных дифференциальных уравнений
2Система рекуррентных уравнений
3Уравнение в частных производных
4Краевая задача
Вопрос 51
Какие особенности связаны с методом Гамильтона - Якоби - Беллмана?
1Приводит к задаче оптимизации без начальных условий
2Ставит в соответствие задачу Коши для уравнений в частных производных
3Решает задачу оптимального управления в форме синтеза оптимальных управлений
4Отвечает более простой задаче, чем метод Лагранжа - Понтрягина
Вопрос 52
Какие задачи легче решить с помощью метода Лагранжа - Понтрягина?
1Задачи с краевыми условиями
2Задачи с начальными условиями
3Задачи с ограничениями на состояние при t = T
4Задачи без ограничений на состояние при t > t0
Вопрос 53Ответ открыт бесплатно
Какой вывод можно сделать о методе Гамильтона - Якоби - Беллмана по сравнению с методом Лагранжа - Понтрягина?
1Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана проще в применении
2Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана сложнее, но дает больше информации✓ Правильный ответ
3Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана дает решения без дополнительных исследований
4Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана требует отсутствия ограничений на состояние при t = T
✓ Правильный ответ
Метод Гамильтона - Якоби - Беллмана сложнее, но дает больше информации
О материалах и доступе
Что входит в набор «Теория оптимального управления.фтехп_БАК»?
53 вопроса с вариантами из опубликованных тестов (1). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.
Какие ответы можно посмотреть бесплатно?
Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.
Как получить полный доступ?
Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.
Что делать, если обнаружена ошибка?
Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.