Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Теория автоматического управления.фроб_БАК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

40 вопросов 2 теста в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Целенаправленное воздействие на какое-либо устройство – это ….

  1. управление
Вопрос 2

Принцип программного управления не применим в случаях:

  1. если объект управления является нейтральным или неустойчивым, и система управления должна функционировать довольно длительное время
  2. если управляющее воздействие вырабатывается на основе действующих возмущений
  3. если невозможно измерить возмущение
Вопрос 3

Способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие - это

  1. принцип компенсации
  2. управляющее воздействие
  3. управление по отклонению (или принцип обратной связи)
Вопрос 4

Канал связи, по которому информация об управляемой переменной поступает на управляющее устройство – это ……

  1. обратная связь
Вопрос 5

В промышленных регуляторах находят применение следующие типовые законы управления:

  1. пропорционально-интегральный закон (или ПИ- закон)
  2. пропорционально-дифференциальный закон (или ПД-закон)
  3. пропорционально-интегро-дифференциальный закон (или ПИД-закон)
  4. дифференциальный закон (или Д-закон)
Вопрос 6

По наличию или отсутствию главной обратной связи САУ делятся на:

  1. адаптивные
  2. замкнутые
  3. разомкнутые
Вопрос 7

Как называется система автоматического управления, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления:

  1. адаптивная
  2. неадаптивная
  3. замкнутая
Вопрос 8

Как называется система автоматического управления, если ее характеристика не зависит от времени:

  1. нестационарная система
  2. дискретная система
  3. стационарная система
Вопрос 9

Как называется система автоматического управления, если сигнал на выходе какого-либо элемента квантован по уровню и (или) по времени:

  1. адаптивная система
  2. дискретная система
  3. непрерывная система
Вопрос 10

Как называется следующее свойство преобразования Лапласа? Для любого τ > 0 L{x(t−τ)}=e−τsL{x(t)}=e−τsX(s)

  1. свойство линейности
  2. теорема о свертке
  3. теорема запаздывания
Вопрос 11

Отношение оператора воздействия к собственному оператору – это …….

  1. передаточная функция в операторной форме
Вопрос 12

Как называется принцип для линейных систем, который можно сформулировать следующим образом: реакция системы на несколько одновременно действующих воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности:

  1. принцип суперпозиций
  2. принцип Лапласа
  3. принцип дифференциальных уравнений
Вопрос 13

Как будет называться передаточная функция имеющая нуль или полюс на мнимой оси, но не имеющая их в правой полуплоскости:

  1. элементарным звеном
  2. маргинальной
  3. фазовая частотная
Вопрос 14

Как называется соединение, при котором выходная переменная предшествующего звена является входной переменной последующего звена:

  1. последовательное соединение
  2. параллельное соединение
  3. обратное соединение
Вопрос 15

Для того чтобы система была устойчива, необходимо, чтобы все коэффициенты ее характеристического уравнения были:

  1. положительными
  2. целыми
  3. отрицательными
Вопрос 16

Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике – это ……

  1. прямые показатели качества
Вопрос 17

Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии – это

  1. статическая ошибка
Вопрос 18

Система управления называется цифровой, если она содержит:

  1. дискретный элемент
  2. импульсный элемент
  3. цифровое устройство
Вопрос 19

Способ управления, основанный на размещении корней характеристического уравнения заданным образом – это …….

  1. модальное управление
Вопрос 20

Совокупность фазовых траекторий, соответствующая всевозможным начальным условиям, называется:

  1. изображающей точкой
  2. фазовым портретом
  3. фазовой траекторией
Вопрос 21

Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….

  1. областью притяжения
Вопрос 22

Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):

  1. автоколебания
  2. автоколебательные системы
  3. фазовая траектория
Вопрос 23

Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:

  1. метод фазовой траектории
  2. метод фазовой плоскости
  3. фазовый портрет
Вопрос 24

Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:    

  1. автоколебаниями
  2. неустойчивые циклы
  3. сепаратрисами
Вопрос 25

Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..

  1. системой с переменной структурой
  2. СПС
Вопрос 26

Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:

  1. в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
  2. в использовании принципов построения СПС
  3. в использование фильтра низких частот
Вопрос 27

Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:  

  1. положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
  2. функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной
  3. положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову
Вопрос 28

Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это

  1. адаптивная система
  2. неадаптивная система
  3. система наладки
Вопрос 29

Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:

  1. обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
  2. обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
  3. обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах
Вопрос 30

Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:

  1. метод функций Ляпунова
  2. метод Брайсона
  3. метод Барбашина
Вопрос 31

Вставьте пропущенное словосочетание. Функция, описывающая реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называется ….

  1. переходной функцией системы
  2. переходной функцией звена
Вопрос 32

Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:

  1. последовательным соединением
  2. структурной схемой системы управления
  3. нет верного ответа
Вопрос 33

Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:

  1. математические описания
  2. чувствительные элементы (датчики)
  3. линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)
Вопрос 34

Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:

  1. вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
  2. потенциометрические датчики (ПД)
  3. исполнительное устройство
Вопрос 35

Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:

  1. структурой устойчивости
  2. областью устойчивости в пространстве
  3. нет верного ответа
Вопрос 36

Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:

  1. частотными показателями качества
  2. косвенными показателями качества
  3. прямыми показателями качества
Вопрос 37

Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:

  1. не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
  2. устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
  3. коэффициенты характеристических уравнений
Вопрос 38

Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..

  1. основное условие устойчивости
Вопрос 39

Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..

  1. статической ошибкой
Вопрос 40

Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….

  1. метод декомпозиции