Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 9

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 9 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… распределения – это ступенчатая функция, аппроксимирующая плотность вероятности по выборке данных

  1. Гистограмма
Вопрос 2

… сигнал – это сигнал, значение которого в любой момент времени может быть точно предсказано по известному закону

  1. Детерминированный
Вопрос 3

… связь – это статистическая зависимость между двумя случайными процессами или значениями одного процесса

  1. Корреляционная
Вопрос 4

Математическое … – это среднее взвешенное значение случайной величины или процесса, которая характеризует постоянную составляющую случайного сигнала

  1. ожидание
Вопрос 5

Уравнение Винера–Хопфа – это … уравнение

  1. дифференциальное
  2. алгебраическое
  3. линейное интегральное
Вопрос 6

Фильтр Калмана – это … фильтр для оценки состояния в реальном времени

  1. оптимальный рекурсивный
  2. частотный
  3. аналоговый
Вопрос 7

Робастная фильтрация – это …

  1. фильтрация, устойчивая к неточностям модели шумов
  2. идеальная фильтрация
  3. нелинейная фильтрация
Вопрос 8

… определяет временную связь двух сигналов во времени

  1. Взаимная корреляционная функция
  2. Автокорреляция
  3. Дисперсия
Вопрос 9

Установите соответствие между этапами фильтрации Калмана и их характеристиками:

  1. Экстраполяция
  2. Коррекция
  3. Вычисление
  4. прогноз по модели
  5. учет нового измерения
  6. взвешивание ошибки
Вопрос 10

Установите правильную последовательность этапов синтеза фильтра Винера:

  1. определение спектров сигнала и шума
  2. составление интегрального уравнения
  3. решение уравнения Винера–Хопфа
  4. получение импульсной характеристики
Вопрос 11

Для оценки координат спутника используется фильтр Калмана. Он учитывает неточность модели движения и шум датчиков. Фильтр рекурсивно обновляет оценку состояния. Это позволяет получить точную траекторию даже при зашумленных измерениях.Что минимизирует фильтр Калмана в процессе работы?

  1. Амплитуду сигнала.
  2. Дисперсию ошибки оценки.
  3. Частоту обновлений.