Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнНаписать Артёму
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Ответы на тесты Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Вопросы и варианты доступны бесплатно. 65 ответов доступны бесплатно — откройте их кнопкой ниже. Полный набор — в личном кабинете на 7 дней.

218 вопросов 13 тестов в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Бесплатные ответы на тесты по предмету «Теория автоматического управления» — Синергия и МТИ

Вопрос 1Ответ открыт бесплатно

… автоматического управления – это совокупность объекта управления, регулятора, измерительных и исполнительных устройств, функционирующих без непосредственного участия человека

  1. Система✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Система

Вопрос 2

… системы – это свойство системы возвращаться в состояние равновесия или заданную траекторию после прекращения возмущающего воздействия

  1. Устойчивость
Вопрос 3

… – это целенаправленный процесс воздействия на объект для достижения желаемого поведения или состояния

  1. Управление
Вопрос 4

Основным признаком замкнутой системы управления является наличие …

  1. усилителя мощности
  2. обратной связи
  3. цифрового контроллера
Вопрос 5

Статической называется система, …

  1. имеющая ошибку в установившемся режиме при ступенчатом воздействии
  2. не имеющая ошибок в установившемся режиме
  3. имеющая колебательный переходный процесс
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно

Классификация по … делит системы на непрерывные и дискретные

  1. типу сигналов✓ Правильный ответ
  2. о линейности
  3. размеру
✓ Правильный ответ

типу сигналов

Вопрос 7

Установите соответствие между принципами управления и их сутью:

  1. Разомкнутое управление
  2. Управление по отклонению
  3. Управление по возмущению
  4. работа без обратной связи; управляющее воздействие формируется только на основе входного сигнала
  5. регулирование основано на минимизации разности между желаемым и фактическим значением выхода
  6. компенсация внешних воздействий путем измерения их величины до влияния на объект
Вопрос 8

Установите соответствие между названием и назначением системы:

  1. Система стабилизации
  2. Следящая система
  3. Программная система
  4. задание постоянно или медленно меняется
  5. задание изменяется произвольным образом
  6. задание изменяется по известному закону времени
Вопрос 9

Установите правильную последовательность алгоритма работы замкнутой системы автоматического управления (САУ):

  1. измерение выхода датчиком и передача в контур
  2. сравнение задания и обратной связи (ошибка)
  3. выработка управляющего сигнала регулятором
  4. воздействие объекта управления на выходную величину
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно

Укажите правильную последовательность принципа управления по возмущению:

  1. анализ влияния возмущения на объект✓ Правильный ответ
  2. измерение возмущающего воздействия✓ Правильный ответ
  3. выработка компенсирующего сигнала✓ Правильный ответ
  4. воздействие на объект до влияния возмущения на выход✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

анализ влияния возмущения на объект ; измерение возмущающего воздействия ; выработка компенсирующего сигнала ; воздействие на объект до влияния возмущения на выход

Вопрос 11

… характеристика – это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях

  1. Переходная
Вопрос 12

… характеристика – это характеристика, описывающая реакцию линейной системы на гармонические воздействия в установившемся режиме

  1. Частотная
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно

… звено – это звено, выход которого пропорционален скорости изменения входа

  1. Дифференцирующее✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Дифференцирующее

Вопрос 14

Импульсная переходная функция (весовая функция) – это …

  1. единичный скачок
  2. входной сигнал в виде дельта-функции
  3. входной сигнал в виде синуса
Вопрос 15

Полюсы передаточной функции – это …

  1. корни характеристического полинома числителя
  2. корни характеристического полинома знаменателя
  3. коэффициенты усиления
Вопрос 16Ответ открыт бесплатно

Пространство состояний – это …

  1. набор переменных, полностью описывающих систему✓ Правильный ответ
  2. область преобразований в обработке сигналов и анализе данных
  3. диаграмма, отображающая события или мероприятия в хронологическом порядке
✓ Правильный ответ

набор переменных, полностью описывающих систему

Вопрос 17

Установите соответствие между функцией и входным сигналом:

  1. Передаточная функция
  2. Переходная функция
  3. Весовая функция
  4. отношение изображений «выход / вход»
  5. реакция на единичный импульс
  6. реакция на единичный скачок
Вопрос 18

Установите соответствие между методом линеаризации и условием его применения:

  1. Метод малых отклонений
  2. Кусочно-линейная аппроксимация
  3. Гармоническая линеаризация
  4. разложение в ряд Тейлора
  5. замена реальной характеристики нелинейного элемента отрезками
  6. фильтрация высших гармоник
Вопрос 19

Укажите правильный порядок получения передаточной функции:

  1. запись дифференциального уравнения
  2. обнуление начальных условий
  3. применение преобразования Лапласа
  4. деление изображения выхода на вход
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно

Укажите правильный порядок линеаризации нелинейного звена:

  1. выбор рабочей точки (режима)✓ Правильный ответ
  2. разложение в ряд Тейлора✓ Правильный ответ
  3. отбрасывание нелинейных членов высшего порядка✓ Правильный ответ
  4. запись линейного уравнения в приращениях✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

выбор рабочей точки (режима) ; разложение в ряд Тейлора ; отбрасывание нелинейных членов высшего порядка ; запись линейного уравнения в приращениях

Вопрос 21

… устойчивости (по удаленности, по фазе) – это количественная мера удаленности системы от границы потери устойчивости

  1. Запас
Вопрос 22

… точность – это способность системы поддерживать малую ошибку не только в установившемся, но и в переходном режиме при изменяющихся входных и возмущающих воздействиях

  1. Динамическая
Вопрос 23Ответ открыт бесплатно

… точность – это способность системы в установившемся режиме воспроизводить заданное значение регулируемой величины с минимальной ошибкой при постоянных воздействиях

  1. Статическая✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Статическая

Вопрос 24

Устойчивость по Ляпунову – это …

  1. свойство системы возвращаться в равновесие после малого возмущения
  2. ситуация, когда система имеет нулевую ошибку
  3. ситуация, когда система не колеблется
Вопрос 25

Время регулирования – это …

  1. время входа в зону ошибки
  2. время первого максимума
  3. период колебаний
Вопрос 26Ответ открыт бесплатно

Выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заданных требований – это … системы

  1. синтез✓ Правильный ответ
  2. анализ устойчивости
  3. моделирование
✓ Правильный ответ

синтез

Вопрос 27

Установите соответствие между критериями устойчивости и их характеристиками:

  1. Критерий Гурвица
  2. Критерий Найквиста
  3. Критерий Михайлова
  4. алгебраический критерий (коэффициенты)
  5. частотный критерий (амплитудно-фазовая частотная характеристика, АФЧХ)
  6. частотный критерий (годограф)
Вопрос 28

Установите соответствие между видом синтеза и его характеристикой:

  1. Синтез регулируемого объекта
  2. Синтез регулятора
  3. Синтез структуры
  4. создание объекта с нужными свойствами
  5. расчет параметров управления
  6. выбор схемы связей
Вопрос 29

Установите правильный порядок построения корневого годографа:

  1. нанесение полюсов и нулей
  2. определение участков на вещественной оси
  3. расчет асимптот
  4. построение траекторий корней
Вопрос 30Ответ открыт бесплатно

Установите правильный порядок оценки качества по переходной функции:

  1. подача единичного ступенчатого сигнала✓ Правильный ответ
  2. снятие кривой отклика✓ Правильный ответ
  3. измерение времени регулирования и перерегулирования✓ Правильный ответ
  4. сравнение с требованиями технического задания (ТЗ)✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

подача единичного ступенчатого сигнала ; снятие кривой отклика ; измерение времени регулирования и перерегулирования ; сравнение с требованиями технического задания (ТЗ)

Вопрос 31

… устройство – это элемент системы, вводимый для нейтрализации влияния нежелательных факторов (возмущений, нелинейностей, запаздывания)

  1. Компенсирующее
Вопрос 32

… коррекция – это вид коррекции, при которой корректирующее звено охватывает обратной связью часть элементов прямой цепи системы

  1. Параллельная
Вопрос 33Ответ открыт бесплатно

… – это максимальное отклонение выходной величины от установившегося значения в переходном процессе, выраженное в процентах от установившегося значения

  1. Перерегулирование✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Перерегулирование

Вопрос 34

Последовательной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. включено в разрыв прямой цепи
  2. охватывает объект обратной связью
  3. включено по возмущению
Вопрос 35

Параллельной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. охватывает часть системы обратной связью
  2. включено в разрыв прямой цепи
  3. включено на входе системы автоматического управления
Вопрос 36Ответ открыт бесплатно

Компенсационная коррекция – это …

  1. взаимная компенсация полюсов и нулей объекта✓ Правильный ответ
  2. усиление сигнала
  3. удаление шума
✓ Правильный ответ

взаимная компенсация полюсов и нулей объекта

Вопрос 37

Установите соответствие между составляющей ПИД-регулятора и ее эффектом:

  1. Пропорциональная составляющая (П)
  2. Интегральная составляющая (И)
  3. Дифференциальная составляющая (Д)
  4. ускорение реакции на ошибку
  5. устранение статической ошибки
  6. реакция на скорость изменения
Вопрос 38

Установите соответствие между типами регуляторов и применением:

  1. П-регулятор
  2. ПИ-регулятор
  3. ПИД-регулятор
  4. простые объекты без требования астатизма
  5. объекты, требующие астатизма и качества
  6. объекты с большим запаздыванием
Вопрос 39

Установите правильную последовательность этапов введения последовательной коррекции:

  1. анализ исходной логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ)
  2. расчет параметров корректирующего звена
  3. включение корректирующего звена в прямую цепь
  4. проверка новой ЛАЧХ
Вопрос 40Ответ открыт бесплатно

Установите правильную последовательность этапов введения параллельной коррекции (ООС):

  1. выбор корректирующего звена для охвата✓ Правильный ответ
  2. расчет передаточной функции охваченной части✓ Правильный ответ
  3. включение обратной связи вокруг корректирующего звена✓ Правильный ответ
  4. анализ влияния на общую устойчивость системы✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

выбор корректирующего звена для охвата ; расчет передаточной функции охваченной части ; включение обратной связи вокруг корректирующего звена ; анализ влияния на общую устойчивость системы

Вопрос 41

Зона …, или мертвая зона, – это диапазон входных сигналов, в пределах которых выход нелинейного элемента остается равным нулю

  1. нечувствительности
Вопрос 42

Зона … – это диапазон входных сигналов, за пределами которого выход нелинейного элемента перестает расти и ограничивается максимальным значением

  1. насыщения
Вопрос 43Ответ открыт бесплатно

… амплитуда – это амплитуда входного гармонического сигнала, при которой выполняется условие возникновения автоколебаний в нелинейной системе

  1. Критическая✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Критическая

Вопрос 44

Нелинейность, которую нельзя линеаризовать без потери свойств, – это …

  1. существенная нелинейность
  2. малая нелинейность
  3. линейная аппроксимация
Вопрос 45

Нелинейность, которой можно пренебречь или линеаризовать, – это …

  1. несущественная нелинейность
  2. разрывная нелинейность
  3. гистерезис
Вопрос 46Ответ открыт бесплатно

Зона нечувствительности – это …

  1. диапазон входа, где выход не меняется✓ Правильный ответ
  2. зона максимального выхода
  3. зона устойчивости
✓ Правильный ответ

диапазон входа, где выход не меняется

Вопрос 47

Установите соответствие между типом нелинейностей и графиком:

  1. Зона нечувствительности
  2. Насыщение
  3. Гистерезис
  4. нулевой выход при малом входе
  5. плоский участок на выходе
  6. петля зависимости
Вопрос 48

Установите соответствие между типами систем и их свойствами:

  1. Линейная система
  2. Нелинейная система
  3. Квазилинейная система
  4. выполняется принцип суперпозиции
  5. принцип суперпозиции не выполняется
  6. может работать как линейная в определенном диапазоне
Вопрос 49

Укажите правильную последовательность этапов анализа релейной системы:

  1. определение линий переключения реле
  2. решение уравнений для каждой зоны постоянства управления
  3. сшивание траекторий на линиях переключения
  4. построение полного фазового портрета и определение характера переходного процесса
Вопрос 50Ответ открыт бесплатно

Укажите правильный порядок выявления автоколебаний:

  1. запуск моделирования✓ Правильный ответ
  2. наблюдение незатухающих колебаний✓ Правильный ответ
  3. определение амплитуды и частоты колебаний✓ Правильный ответ
  4. проверка независимости режима от начальных условий✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

запуск моделирования ; наблюдение незатухающих колебаний ; определение амплитуды и частоты колебаний ; проверка независимости режима от начальных условий

Вопрос 51

Метод малых … – это метод анализа устойчивости положения равновесия путем исследования поведения системы при бесконечно малых отклонениях от этого положения

  1. возмущений
Вопрос 52

Метод … баланса – это приближенный метод исследования периодических режимов, основанный на балансировке первых гармоник входного и выходного сигналов нелинейного элемента

  1. гармонического
Вопрос 53Ответ открыт бесплатно

Частота … – это частота незатухающих колебаний в нелинейной системе, определяемая из условия баланса фаз в методе гармонического баланса

  1. автоколебаний✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

автоколебаний

Вопрос 54

… – это отношение первой гармоники выхода к амплитуде входа

  1. Коэффициент гармонической линеаризации
  2. Коэффициент усиления в точке
  3. Производная функции
Вопрос 55

Функция описания нелинейного звена – это …

  1. комплексный коэффициент гармонической линеаризации
  2. временная характеристика
  3. передаточная функция
Вопрос 56

Для исследование дискретных отображений фазовой плоскости используется …

  1. метод точечных отображений
  2. непрерывный анализ
  3. частотный анализ
Вопрос 57Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между методами и условиями их применимости:

  1. Гармоническая линеаризация✓ Правильный ответ
  2. Метод Ляпунова✓ Правильный ответ
  3. Метод усреднения✓ Правильный ответ
  4. фильтрация высших гармоник✓ Правильный ответ
  5. наличие функции энергии✓ Правильный ответ
  6. разделение быстрых и медленных движений✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Гармоническая линеаризация = фильтрация высших гармоник ; Метод Ляпунова = наличие функции энергии ; Метод усреднения = разделение быстрых и медленных движений

Вопрос 58

Установите соответствие между критериями и их авторами:

  1. Критерий абсолютной устойчивости
  2. Критерий гармонического баланса
  3. Второй метод устойчивости
  4. Попов
  5. Гольдфарб, Коченбургер
  6. Ляпунов
Вопрос 59

Укажите правильную последовательность действий при анализе системы методом гармонической линеаризации:

  1. оценка частотных свойств линейной части
  2. проверка затухания высших гармоник
  3. подтверждение применимости метода
  4. расчет гармонической линеаризации
Вопрос 60Ответ открыт бесплатно

Укажите правильный порядок оценки устойчивости предельного цикла:

  1. введение малого возмущения амплитуды✓ Правильный ответ
  2. анализ возврата к циклу✓ Правильный ответ
  3. оценка знака изменения возмущения✓ Правильный ответ
  4. вывод об устойчивости цикла✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

введение малого возмущения амплитуды ; анализ возврата к циклу ; оценка знака изменения возмущения ; вывод об устойчивости цикла

Вопрос 61

Нелинейное уравнение … – это система дифференциальных уравнений первого порядка, описывающая динамику нелинейной системы через фазовые переменные

  1. состояния
Вопрос 62

… система координат – это система координат, связанная с поверхностью скольжения или движущейся траекторией; используется для анализа систем с переменной структурой

  1. Подвижная
Вопрос 63Ответ открыт бесплатно

Последовательное … устройство – это звено, включаемое последовательно в прямую цепь управления для изменения частотных свойств системы

  1. корректирующее✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

корректирующее

Вопрос 64

Квантование по времени – это …

  1. замена непрерывного сигнала последовательностью импульсов
  2. округление уровня сигнала
  3. задержка сигнала
Вопрос 65

Квантование по уровню – это …

  1. замена непрерывного уровня на конечный набор значений
  2. дискретизация сигналов по времени
  3. фильтрация сигналов
Вопрос 66

Период квантования – это …

  1. интервал времени между отсчетами
  2. длительность импульса
  3. время регулирования
Вопрос 67Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между уравнениями и системами, которые они описывают:

  1. Дифференциальное уравнение✓ Правильный ответ
  2. Разностное уравнение✓ Правильный ответ
  3. Дифференциально-разностное уравнение✓ Правильный ответ
  4. непрерывная система✓ Правильный ответ
  5. дискретная система✓ Правильный ответ
  6. система с запаздыванием✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Дифференциальное уравнение = непрерывная система ; Разностное уравнение = дискретная система ; Дифференциально-разностное уравнение = система с запаздыванием

Вопрос 68

Установите соответствие между устройствами и их функцией:

  1. АЦП
  2. ЦАП
  3. Экстраполятор
  4. преобразование аналогового сигнала в код
  5. преобразование кода в аналоговый сигнал
  6. восстановление сигнала
Вопрос 69

Установите правильную последовательность этапов квантования сигнала:

  1. поступление непрерывного сигнала
  2. выборка значений в моменты времени
  3. округление значений по уровню
  4. получение цифрового кода
Вопрос 70Ответ открыт бесплатно

Установите правильный порядок синтеза цифрового регулятора:

  1. синтез непрерывного аналога✓ Правильный ответ
  2. выбор метода дискретизации✓ Правильный ответ
  3. получение разностного уравнения регулятора✓ Правильный ответ
  4. программная реализация✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

синтез непрерывного аналога ; выбор метода дискретизации ; получение разностного уравнения регулятора ; программная реализация

Вопрос 71

Случайный процесс, у которого математическое ожидание постоянно, а корреляционная функция зависит только от разности времени (τ = t1 – t2), – это … процесс (в широком смысле)

  1. стационарный
Вопрос 72

Случайная … – это переменная, значение которой зависит от исхода случайного эксперимента

  1. величина
Вопрос 73Ответ открыт бесплатно

… события – это численная мера возможности наступления случайного события в результате испытания

  1. Вероятность✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Вероятность

Вопрос 74

Процесс, статистические характеристики которого не зависят от времени, – это …

  1. стационарный случайный процесс
  2. процесс с постоянной амплитудой
  3. детерминированный процесс
Вопрос 75

Фильтрация, устойчивая к неточностям модели шумов, – это …

  1. автокорреляция
  2. дисперсия
  3. белый шум
  4. робастная фильтрация
Вопрос 76

Белый шум – это …

  1. процесс с постоянной спектральной плотностью на всех частотах
  2. процесс с нулевой дисперсией
  3. периодический сигнал
Вопрос 77Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между характеристиками процесса и определением:

  1. Математическое ожидание✓ Правильный ответ
  2. Дисперсия✓ Правильный ответ
  3. Корреляционная функция✓ Правильный ответ
  4. среднее значение✓ Правильный ответ
  5. мера разброса значений✓ Правильный ответ
  6. связь значений во времени✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Математическое ожидание = среднее значение ; Дисперсия = мера разброса значений ; Корреляционная функция = связь значений во времени

Вопрос 78

Установите соответствие между фильтрами и критерием оптимальности:

  1. Фильтр Винера
  2. Фильтр Калмана
  3. Согласованный фильтр
  4. минимум среднеквадратичной ошибки
  5. рекурсивная оценка состояния
  6. максимум отношения «сигнал / шум»
Вопрос 79

Укажите правильный порядок расчета дисперсии ошибки:

  1. определение спектральной плотности входа
  2. определение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы
  3. перемножение спектра и квадрата АЧХ
  4. интегрирование по частоте
Вопрос 80Ответ открыт бесплатно

Укажите правильный порядок синтеза при случайных воздействиях:

  1. моделирование возмущений и шумов✓ Правильный ответ
  2. минимизация дисперсии✓ Правильный ответ
  3. выбор оптимальных параметров✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

моделирование возмущений и шумов ; минимизация дисперсии ; выбор оптимальных параметров

Вопрос 81

… управление – это допустимое управление, обеспечивающее минимальное (или максимальное) значение функционалу качества среди всех вариантов допустимого управления

  1. Оптимальное
Вопрос 82

… управление – это управление, удовлетворяющее всем наложенным ограничениям (по ресурсу, фазовым координатам) и переводящее систему из начального состояния в конечное

  1. Допустимое
Вопрос 83Ответ открыт бесплатно

… управления – это совокупность управляющих воздействий u(t), которые можно изменять для перевода системы в желаемое состояние с минимальными затратами

  1. Вектор✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Вектор

Вопрос 84

Вариация функции – это …

  1. малое приращение функции как целого
  2. приращение аргумента
  3. дифференциал функции
Вопрос 85

Необходимым условием экстремума функционала является …

  1. равенство нулю его первой вариации
  2. положительность его второй вариации
  3. непрерывность функции
Вопрос 86

Первая вариация функционала – это …

  1. главная линейная часть приращения функционала
  2. его полное приращение
  3. его вторая производная
Вопрос 87Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между условиями и их характеристикам:

  1. Уравнение Эйлера–Лагранжа✓ Правильный ответ
  2. Условие трансверсальности✓ Правильный ответ
  3. Условие Лежандра✓ Правильный ответ
  4. необходимое условие экстремума✓ Правильный ответ
  5. условие на подвижных границах✓ Правильный ответ
  6. достаточное условие экстремума✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Уравнение Эйлера–Лагранжа = необходимое условие экстремума ; Условие трансверсальности = условие на подвижных границах ; Условие Лежандра = достаточное условие экстремума

Вопрос 88

Установите соответствие между типами границ и условиями их наличия:

  1. Подвижные границы
  2. Фиксированные границы
  3. Свободные границы
  4. координаты одного конца заданы, координаты другого – нет
  5. координаты концов заданы
  6. координаты концов не заданы
Вопрос 89

Укажите правильный порядок решения простейшей вариационной задачи:

  1. запись функционала
  2. составление уравнения Эйлера–Лагранжа
  3. решение дифференциального уравнения
  4. определение констант из граничных условий
Вопрос 90Ответ открыт бесплатно

Укажите правильный порядок решения задачи с подвижными границами:

  1. решение уравнения Эйлера✓ Правильный ответ
  2. запись условий трансверсальности✓ Правильный ответ
  3. подстановка границ в условия трансверсальности✓ Правильный ответ
  4. нахождение неизвестных концов✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

решение уравнения Эйлера ; запись условий трансверсальности ; подстановка границ в условия трансверсальности ; нахождение неизвестных концов

Вопрос 91

… адаптивная система – это адаптивная система, в которой настройка параметров осуществляется аналитически на основе градиентных методов или принципа пассивности, без организации целенаправленного пробного поиска экстремума целевой функции

  1. Беспоисковая
Вопрос 92

… адаптивная система – это адаптивная система, в которой настройка параметров осуществляется путем организации целенаправленного пробного поиска (градиентного, случайного, симплексного) экстремума целевой функции качества

  1. Поисковая
Вопрос 93Ответ открыт бесплатно

… система – это система автоматического управления, способная в автоматическом режиме изменять свои параметры или структуру для достижения оптимального или заданного режима работы без вмешательства оператора

  1. Самонастраивающаяся✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Самонастраивающаяся

Вопрос 94

Задача быстродействия – это задача минимизации …

  1. времени перехода
  2. энергии
  3. ошибки
Вопрос 95

Задача минимизации интеграла от квадрата управления – это задача о минимизации затрат …

  1. энергии
  2. времени
  3. топлива
Вопрос 96

… – это система, сохраняющая работоспособность при неопределенности модели

  1. Робастная система управления
  2. Адаптивная система
  3. Оптимальная система
Вопрос 97Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между принципами и их авторами:

  1. Принцип максимума✓ Правильный ответ
  2. Динамическое программирование✓ Правильный ответ
  3. Инвариантное погружение✓ Правильный ответ
  4. Понтрягин✓ Правильный ответ
  5. Беллман✓ Правильный ответ
  6. Калман✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Принцип максимума = Понтрягин ; Динамическое программирование = Беллман ; Инвариантное погружение = Калман

Вопрос 98

Установите соответствие между свойствами систем и определением:

  1. Робастность
  2. Адаптивность
  3. Оптимальность
  4. нечувствительность к вариациям модели
  5. изменение параметров в процессе работы
  6. достижение экстремума критерия качества
Вопрос 99

Укажите правильный порядок работы самонастраивающегося регулятора:

  1. идентификация параметров объекта онлайн
  2. расчет параметров регулятора
  3. обновление коэффициентов регулятора
  4. управление объектом
Вопрос 100Ответ открыт бесплатно

Укажите правильную последовательность этапов робастного управления:

  1. формирование взвешенной модели объекта✓ Правильный ответ
  2. задание уровня неопределенности✓ Правильный ответ
  3. синтез регулятора минимизацией нормы✓ Правильный ответ
  4. проверка робастной устойчивости✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

формирование взвешенной модели объекта ; задание уровня неопределенности ; синтез регулятора минимизацией нормы ; проверка робастной устойчивости

Вопрос 101

Степень … – это минимальное расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения в левой полуплоскости; характеризует быстродействие затухания свободных колебаний

  1. устойчивости
Вопрос 102

… процесс – это процесс изменения выходной величины системы во времени при переходе из одного установившегося состояния в другое под действием типового воздействия

  1. Переходный
Вопрос 103Ответ открыт бесплатно

… сигналов – это процесс замены непрерывного сигнала последовательностью его значений в отдельные моменты времени

  1. Дискретизация✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Дискретизация

Вопрос 104

… анализ – это метод исследования линейных систем путем разложения входных сигналов в ряд Фурье и анализа реакции на каждую гармоническую составляющую

  1. Гармонический
Вопрос 105

На быстродействие в частотной области влияет …

  1. частота среза
  2. низкочастотный участок
  3. преобладание высоких частот
Вопрос 106

Порядок астатизма – это …

  1. количество интегрирующих звеньев в разомкнутой цепи
  2. количество дифференцирующих звеньев
  3. порядок дифференциального уравнения
Вопрос 107Ответ открыт бесплатно

Статическая ошибка при ступенчатом воздействии зависит от …

  1. порядка астатизма✓ Правильный ответ
  2. времени запаздывания
  3. шума
✓ Правильный ответ

порядка астатизма

Вопрос 108

… имеет нулевую ошибку по скорости

  1. Астатизм 1-го порядка
  2. Астатизм 2-го порядка
  3. Статическая система
Вопрос 109

Установите соответствие между запасами устойчивости и единицами измерения:

  1. Запас по фазе
  2. Запас по амплитуде
  3. Степень устойчивости
  4. градусы (град.)
  5. децибелы (дБ)
  6. обратное время (1/сек.)
Вопрос 110Ответ открыт бесплатно

Установите правильный алгоритм синтеза системы автоматического управления (САУ):

  1. формулировка требований к качеству✓ Правильный ответ
  2. выбор структуры системы✓ Правильный ответ
  3. расчет параметров регулятора✓ Правильный ответ
  4. верификация результатов✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

формулировка требований к качеству ; выбор структуры системы ; расчет параметров регулятора ; верификация результатов

Вопрос 111

Система позиционирования станка должна останавливаться с точностью до 0,01 мм. Однако после остановки наблюдается остаточное отклонение 0,5 мм, которое не исчезает со временем. Переходный процесс затухает быстро, но точность не достигается из-за типа регулятора.Как называется эта ошибка, и как ее устранить?

  1. Динамическая ошибка; чтобы устранить ошибку, нужно добавить дифференцирование.
  2. Статическая ошибка; чтобы устранить ошибку, нужно добавить интегратор.
  3. Шум измерения; чтобы устранить ошибку, нужно заменить датчик.
Вопрос 112

… звено – это динамическое звено первого порядка, переходная характеристика которого представляет собой экспоненциальный процесс без колебаний

  1. Апериодическое
Вопрос 113

… звено – это идеализированное звено, выход которого мгновенно следует за входом

  1. Безынерционное
Вопрос 114Ответ открыт бесплатно

… звено – это звено, выход которого пропорционален интегралу от входа

  1. Интегрирующее✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Интегрирующее

Вопрос 115

… звено – это звено, все полюса передаточной функции которого имеют отрицательные вещественные части

  1. Устойчивое
Вопрос 116

Переходная функция – это …

  1. реакция на единичное ступенчатое воздействие
  2. реакция на импульс
  3. производная веса
Вопрос 117Ответ открыт бесплатно

Характеристическое уравнение – это …

  1. знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю✓ Правильный ответ
  2. числитель передаточной функции, приравненный к нулю добавил
  3. уравнение входа
✓ Правильный ответ

знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю

Вопрос 118

Свойством линейной системы является …

  1. принцип суперпозиции
  2. насыщение
  3. гистерезис
Вопрос 119

Структурная схема – это …

  1. графическое изображение звеньев объекта и связей между ними
  2. условные изображения или обозначения составных частей изделия
  3. изображение объекта в масштабе, выполненное с использованием специальных условных обозначений
Вопрос 120Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между методами линеаризации и его характеристикой:

  1. Метод малых отклонений✓ Правильный ответ
  2. Кусочно-линейная аппроксимация✓ Правильный ответ
  3. Гармоническая линеаризация✓ Правильный ответ
  4. разложение в ряд Тейлора✓ Правильный ответ
  5. замена характеристиками отрезками✓ Правильный ответ
  6. фильтрация высших гармоник✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Метод малых отклонений = разложение в ряд Тейлора ; Кусочно-линейная аппроксимация = замена характеристиками отрезками ; Гармоническая линеаризация = фильтрация высших гармоник

Вопрос 121

Установите правильный порядок проверки адекватности модели:

  1. снятие экспериментальных данных
  2. моделирование математической модели
  3. сравнение переходных процессов
  4. оценка погрешности
Вопрос 122

Двигатель имеет нелинейную характеристику момента из-за трения. В рабочем режиме скорости малы. Инженеры заменяют кривую трения прямой линией, касательной к кривой в точке номинальной скорости. Это позволяет использовать методы теории линейных систем для анализа устойчивости привода в окрестности режима.Как называется этот прием и когда он корректен?

  1. Линеаризация; этот прием корректен при малых отклонениях от режима.
  2. Аппроксимация; этот прием корректен при любых отклонениях.
  3. Идентификация; этот прием корректен при больших сигналах.
Вопрос 123

… системы – это свойство системы управления обеспечивать нулевую статическую ошибку при воздействии определенного порядка; количественно характеризуется числом интегрирующих звеньев в разомкнутой цепи

  1. Астатизм
Вопрос 124Ответ открыт бесплатно

… управления – это совокупность свойств системы, определяющих точность, быстродействие и запас устойчивости переходных процессов

  1. Качество✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Качество

Вопрос 125

… звено – это дополнительное динамическое звено, вводимое в систему для изменения ее свойств

  1. Корректирующее
Вопрос 126

… автоматических систем управления – это процесс определения структуры и параметров системы управления, обеспечивающих выполнение заданных требований к качеству

  1. Синтез
Вопрос 127Ответ открыт бесплатно

П-регулятор …

  1. уменьшает ошибку пропорционально ей✓ Правильный ответ
  2. устраняет статическую ошибку полностью
  3. предсказывает ошибку
✓ Правильный ответ

уменьшает ошибку пропорционально ей

Вопрос 128

И-регулятор …

  1. устраняет статическую ошибку
  2. увеличивает быстродействие
  3. уменьшает перерегулирование
Вопрос 129

Д-регулятор …

  1. реагирует на скорость изменения ошибки
  2. устраняет статическую ошибку
  3. увеличивает усиление
Вопрос 130Ответ открыт бесплатно

ПИ-регулятор включает …

  1. сумму пропорциональной и интегральной составляющих✓ Правильный ответ
  2. произведение пропорциональной и интегральной составляющих
  3. интегральную составляющую за вычетом пропорциональной составляющей
  4. пропорциональную составляющую за вычетом интегральной составляющей
✓ Правильный ответ

сумму пропорциональной и интегральной составляющих

Вопрос 131

Установите соответствие между целями коррекции и средствами для их достижения:

  1. Повышение точности
  2. Повышение быстродействия
  3. Повышение устойчивости
  4. повышение порядка астатизма
  5. увеличение частоты среза
  6. введение демпфирования
Вопрос 132

Установите правильный порядок каскадного регулирования:

  1. выбор внутренней переменной (быстрой)
  2. синтез внутреннего контура
  3. замыкание внутреннего контура
  4. синтез внешнего контура
Вопрос 133

Для управления уровнем в баке используется каскадная система. Внутренний контур регулирует расход воды клапаном, внешний – уровень в баке. Если давление в трубопроводе скачет, внутренний контур быстро компенсирует изменение расхода, не давая измениться уровню.В чем преимущество каскадной схемы перед одноконтурной?

  1. Компенсация возмущений во внутреннем контуре.
  2. Упрощение настройки регулятора.
  3. Отсутствие необходимости в датчиках.
Вопрос 134Ответ открыт бесплатно

… вибрационного сигнала – это размах высокочастотного гармонического воздействия, накладываемого на вход нелинейного элемента для реализации вибрационной линеаризации

  1. Амплитуда✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Амплитуда

Вопрос 135

… линеаризации – это разность между реальным поведением нелинейной системы и ее поведением, предсказанным линеаризованной моделью; зависит от величины отклонений

  1. Ошибка
Вопрос 136

… линеаризация – это метод преобразования нелинейной характеристики в эквивалентную линейную путем наложения на вход элемента высокочастотных колебаний малой амплитуды и осреднения выхода

  1. Вибрационная
Вопрос 137Ответ открыт бесплатно

… коррекции частоты – это контур управления или параметр настройки, влияющий преимущественно на частоту автоколебаний или быстродействие системы

  1. Канал✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Канал

Вопрос 138

Импульсная переходная функция дискретной системы – это реакция на …

  1. единичный дискретный импульс
  2. ступеньку другой амплитуды
  3. входной сигнал в виде синуса
Вопрос 139

Эффект наложения спектров – это … при недостаточной частоте дискретизации

  1. искажение сигнала
  2. усиление сигнала
  3. фильтрация шума
Вопрос 140Ответ открыт бесплатно

Принцип разделения в дискретных системах предполагает возможность …

  1. независимого синтеза регулятора и наблюдателя✓ Правильный ответ
  2. разделения времени
  3. разделения сигналов
✓ Правильный ответ

независимого синтеза регулятора и наблюдателя

Вопрос 141

Управляемость дискретной системы – это возможность …

  1. перевода системы в любое состояние за конечное число тактов
  2. измерения выхода
  3. независимого синтеза регулятора и наблюдателя
Вопрос 142

Установите соответствие между типами систем и сигналами:

  1. Импульсная система
  2. Цифровая система
  3. Дискретно-непрерывная система
  4. квантование только по времени
  5. квантование по времени и уровню
  6. смешанные сигналы
Вопрос 143

Установите правильный порядок дискретизации непрерывной модели:

  1. выбор периода квантования
  2. замена дифференциалов разностями
  3. применение Z-преобразования
  4. получение разностного уравнения
Вопрос 144Ответ открыт бесплатно

Цифровой регулятор вычисляет управляющее воздействие с задержкой на один такт процессора. В высокоскоростной системе управления эта задержка вносит дополнительный фазовый сдвиг. При высокой частоте среза этот сдвиг может привести к потере устойчивости замкнутой цифровой системы.Чем опасна вычислительная задержка в контуре управления?

  1. Увеличивает статическую ошибку.
  2. Снижает запас устойчивости по фазе.✓ Правильный ответ
  3. Снижает быстродействие.
✓ Правильный ответ

Снижает запас устойчивости по фазе.

Вопрос 145

… исчисление – это раздел математики, изучающий методы отыскания экстремумов функционалов; данный раздел является математической основой классической теории оптимального управления

  1. Вариационное
Вопрос 146

… достижимости – это совокупность всех точек фазового пространства, в которые система может быть переведена из начального состояния за заданное время с помощью допустимого управления

  1. Множество
Вопрос 147Ответ открыт бесплатно

Критерий … – это математическое выражение (функционал), характеризующее качество процесса управления и подлежащее минимизации или максимизации

  1. оптимальности✓ Правильный ответ
  2. оптимизации✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

оптимальности ; оптимизации

Вопрос 148

… качества – это числовая характеристика качества процесса управления, зависящая от выбора управления и траектории

  1. Функционал
Вопрос 149

… – это независимость значения от выбора системы координат

  1. Линейность
  2. Инвариантность
  3. Линеаризация
  4. Амплитуда
  5. Условный экстремум
Вопрос 150Ответ открыт бесплатно

Экстремум при наличии ограничений – это … экстремум

  1. условный✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

условный

Вопрос 151

… является обобщением вариационного исчисления на задачи управления

  1. Принцип максимума Понтрягина
  2. Уравнение Эйлера
  3. Метод Ритца
Вопрос 152

Достаточные условия экстремума – это …

  1. условия на вторую вариацию
  2. уравнение Эйлера и условие трансверсальности
  3. граничные условия
Вопрос 153

Установите правильный порядок проверки условия экстремума:

  1. нахождение экстремали
  2. вычисление первой вариации
  3. проверка равенства нулю
  4. вычисление второй вариации
Вопрос 154Ответ открыт бесплатно

Требуется рассчитать траекторию подъема ракеты так, чтобы расход топлива был минимальным. Расход зависит от тяги и времени полета. Задача сводится к поиску функции управления, которая минимизирует интегральный функционал расхода при заданных граничных условиях старта и орбиты.Какой математический аппарат используется для решения?

  1. Теория вероятностей.
  2. Вариационное исчисление.✓ Правильный ответ
  3. Линейная алгебра.
✓ Правильный ответ

Вариационное исчисление.

Вопрос 155

На нефтеперерабатывающем заводе автоматическая система поддерживает давление в трубопроводе. Датчик давления непрерывно измеряет текущее значение и передает его на контроллер. Контроллер сравнивает измерение с заданным значением и открывает клапан сброса, если давление выше нормы. Если датчик загрязнится и перестанет передавать данные, клапан закроется, что может привести к аварии.Как классифицируется эта система по принципу управления и каков риск?

  1. Разомкнутая система; риск минимален.
  2. Замкнутая система по отклонению; есть риск потери устойчивости.
  3. Система по возмущению; есть риск перегрузки.
Вопрос 156

Робот-манипулятор на сборочной линии выполняет сварку кузовов автомобилей. Траектория его движения строго задана программой. Система не имеет датчиков обратной связи по положению инструмента, полагаясь на точность двигателей. Если возникнет механический люфт, робот сварит криво, и система этого не заметит.Как называется такая система и каков ее главный недостаток?

  1. Замкнутая система, ее главный недостаток – невысокая точность.
  2. Разомкнутая система, ее главный недостаток – отсутствие компенсации ошибок.
  3. Адаптивная система, ее главный недостаток – подстройка под люфт.
Вопрос 157Ответ открыт бесплатно

Инженер моделирует нагревательную печь. Температура описывается дифференциальным уравнением. Для упрощения анализа применяется преобразование Лапласа. Это позволяет заменить операции дифференцирования умножением на комплексную переменную. Начальное условие (температура в момент пуска) принимается равным нулю для получения стандартной характеристики.Как называется полученная характеристика и где она применяется?

  1. Переходная функция; применяется во временной области.
  2. Передаточная функция; применяется в области комплексной переменной.✓ Правильный ответ
  3. Частотная характеристика; применяется в частотной области.
✓ Правильный ответ

Передаточная функция; применяется в области комплексной переменной.

Вопрос 158

Для управления дроном используется модель в пространстве состояний. Вместо системы дифференциальных уравнений высокого порядка используется система уравнений первого порядка. Вектор состояния включает координаты, скорости и углы. Это позволяет удобно программировать регулятор на бортовом компьютере и оценивать внутренние переменные.В чем преимущество такой формы записи для цифровых систем?

  1. Удобство для матричных вычислений и синтеза.
  2. Простота графического построения корней.
  3. Отсутствие необходимости в датчиках.
Вопрос 159

При настройке регулятора температуры в автоклаве инженер увеличил коэффициент усиления. Система стала реагировать быстрее, но появились незатухающие колебания температуры относительно заданного значения. Технологический процесс нарушен из-за невозможности стабилизации режима.В каком состоянии находится система и какое действие необходимо предпринять для восстановления работоспособности?

  1. Система устойчива. Нужно оставить имеющиеся настройки.
  2. Система на границе устойчивости. Нужно уменьшить значение коэффициента усиления.
  3. Система неустойчива. Нужно увеличить значение коэффициента усиления.
Вопрос 160Ответ открыт бесплатно

Анализ переходного процесса показал, что время регулирования составляет 5 сек., а перерегулирование – 50 %. Технолог требует сократить время регулирования до 2 сек. и перерегулирование снизить до 10 %. Текущие настройки не позволяют достичь необходимого быстродействия и устойчивости замкнутой системы.Какой показатель качества критически нарушен и требует коррекции?

  1. Коррекции требует только время регулирования.
  2. Коррекции требует только перерегулирование.
  3. Оба показателя – и время регулирования, и перерегулирование – требуют коррекции.✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Оба показателя – и время регулирования, и перерегулирование – требуют коррекции.

Вопрос 161

В системе управления скоростью двигателя наблюдается медленное нарастание скорости при пуске. Инженер добавляет в цепь управления звено, которое реагирует на скорость изменения ошибки. Это позволяет подать мощный сигнал на двигатель в момент пуска, ускоряя разгон без увеличения статической ошибки.Какой тип коррекции применен и какой эффект достигнут?

  1. Интегральная коррекция; устранение ошибки.
  2. Дифференциальная коррекция; улучшение быстродействия.
  3. Пропорциональная коррекция; увеличение усиления.
Вопрос 162

Система управления электроприводом слишком медленно реагирует на изменение задания. Переходный процесс затянут. Для ускорения реакции необходимо добавить сигнал, пропорциональный скорости изменения ошибки, чтобы регулятор «предвидел» изменение.Какой вид коррекции необходимо применить?

  1. Введение форсирующего (дифференцирующего) звена.
  2. Введение интегрирующего звена.
  3. Уменьшение коэффициента усиления.
Вопрос 163

В системе управления рулем автомобиля имеется люфт в редукторе, создающий зону нечувствительности. При повороте руля колеса не двигаются, пока не будет преодолен зазор. В режиме автоматического удержания полосы регулятор не формирует управляющее воздействие, пока ошибка позиционирования не превысит величину зазора, что приводит к снижению точности стабилизации.Как влияет эта нелинейность (зона нечувствительности (мертвая зона)) на точность системы?

  1. Увеличивает точность за счет фильтрации.
  2. Снижает точность в зоне малых отклонений.
  3. Не влияет на работу системы.
Вопрос 164Ответ открыт бесплатно

При анализе системы на фазовой плоскости все траектории стремятся к началу координат. Однако вблизи нуля они ведут себя иначе, чем вдали из-за сухого трения. Система останавливается не в нуле, а в некоторой области, где сила трения превышает управление.Как называется эта область остановки?

  1. Зона нечувствительности (зона застоя).✓ Правильный ответ
  2. Зона устойчивости.
  3. Зона насыщения.
✓ Правильный ответ

Зона нечувствительности (зона застоя).

Вопрос 165

Для анализа устойчивости нелинейной системы с реле используется метод гармонической линеаризации. Нелинейное звено заменяется эквивалентным линейным с коэффициентом усиления, зависящим от амплитуды сигнала. Предполагается, что линейная часть системы хорошо фильтрует высшие гармоники.Что позволяет определить этот метод в первую очередь?

  1. Точное время переходного процесса.
  2. Параметры автоколебаний (амплитуду и частоту).
  3. Статическую ошибку системы.
Вопрос 166

В системе возникли автоколебания. Метод гармонического баланса показал точку пересечения годографов. Инженер хочет сделать их устойчивыми, чтобы система работала в режиме генератора. Для этого нужно обеспечить возврат амплитуды к циклу при возмущении.Какое условие необходимо для устойчивости предельного цикла?

  1. Производная коэффициента линеаризации должна быть отрицательна.
  2. Производная коэффициента линеаризации должна быть положительна.
  3. Частота автоколебаний должна быть равна нулю.
Вопрос 167Ответ открыт бесплатно

При синтезе цифрового регулятора используется билинейное преобразование. Оно используется для получения дискретного аналога непрерывной передаточной функции. Левая полуплоскость s-плоскости отображается внутрь единичного круга z-плоскости.Зачем применяется это преобразование при проектировании?

  1. Для сохранения свойств устойчивости при дискретизации.✓ Правильный ответ
  2. Для увеличения частоты дискретизации.
  3. Для устранения квантования по уровню.
✓ Правильный ответ

Для сохранения свойств устойчивости при дискретизации.

Вопрос 168

При анализе устойчивости цифровой системы управления в z-плоскости были найдены полюсы передаточной функции. Один из полюсов имеет модуль, равный 1.1, и находится вне единичной окружности. Остальные полюсы – внутри окружности.Каков можно сделать вывод об устойчивости цифровой системы?

  1. Система устойчива, так как большинство полюсов внутри.
  2. Система неустойчива, так как есть полюс вне единичной окружности.
  3. Система на границе устойчивости.
Вопрос 169

Система наведения ракеты работает в условиях турбулентности. Сигнал ошибки содержит случайные помехи. Простое усиление сигнала приведет к раскачиванию рулей шумом. Необходимо отфильтровать высокочастотные случайные составляющие сигнала, сохранив полезный сигнал управления.Какое устройство необходимо включить в контур?

  1. Усилитель мощности.
  2. Фильтр низких частот (сглаживающий).
  3. Дифференциатор.
Вопрос 170

На вход системы поступает белый шум. На выходе спектральная плотность колебаний неравномерна, так как система пропускает одни частоты лучше других. Дисперсия выходного сигнала равна площади под кривой спектральной плотности.Что характеризует дисперсия выходного случайного процесса?

  1. Среднюю мощность сигнала на выходе.
  2. Среднюю частоту колебаний.
  3. Время задержки сигнала.
Вопрос 171Ответ открыт бесплатно

Требуется найти такую траекторию движения робота из точки А в точку Б, чтобы расход энергии был минимальным. Расход энергии описывается интегралом от функции, зависящей от координат и скоростей робота по времени. Задача сводится к поиску функции, доставляющей минимум этому интегралу.Как называется уравнение, необходимое для решения этой задачи?

  1. Уравнение состояния.
  2. Уравнение Эйлера–Лагранжа.✓ Правильный ответ
  3. Характеристическое уравнение.
✓ Правильный ответ

Уравнение Эйлера–Лагранжа.

Вопрос 172

При решении задачи оптимального управления возникло ограничение: робот должен пройти через определенную промежуточную точку в пространстве, но время прохождения не фиксировано. Границы интегрирования в функционале становятся подвижными.Какое дополнительное условие необходимо выполнить на подвижной границе?

  1. Условие трансверсальности.
  2. Условие устойчивости Гурвица.
  3. Условие Найквиста.
Вопрос 173

Параметры объекта управления (такие, как масса груза манипулятора) меняются в широких пределах во время работы. Обычный регулятор с постоянными коэффициентами не обеспечивает нужного качества при изменении массы. Система должна автоматически подстраивать параметры регулятора под текущую массу.Как называется такой класс систем управления?

  1. Робастные системы.
  2. Адаптивные системы.
  3. Статические системы.
Вопрос 174Ответ открыт бесплатно

Проектируется система управления самолетом. Математическая модель аэродинамики неточна и содержит неопределенности. Требуется синтезировать регулятор, который гарантированно обеспечит устойчивость и качество работы при любом изменении параметров модели в заданных пределах.Какое свойство системы является приоритетным в этой задаче?

  1. Быстродействие.
  2. Робастность (грубость).✓ Правильный ответ
  3. Нелинейность.
✓ Правильный ответ

Робастность (грубость).

Вопрос 175

… – это незатухающие колебания в нелинейной системе, возникающие и поддерживающиеся за счет внутренних свойств системы без внешних периодических воздействий

  1. Автоколебания
Вопрос 176

Фазовая … – это двумерное пространство координат, в котором изображаются фазовые траектории динамической системы второго порядка

  1. плоскость
Вопрос 177Ответ открыт бесплатно

… – это составляющие выходного сигнала с частотами, равными доле от частоты входного гармонического сигнала

  1. Субгармоники✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Субгармоники

Вопрос 178

… цикл – это замкнутая изолированная траектория на фазовой плоскости, соответствующая устойчивым или неустойчивым автоколебаниям в нелинейной системе

  1. Предельный
Вопрос 179

Насыщение – это …

  1. ограничение величины выходного сигнала
  2. увеличение усиления
  3. колебательный процесс
Вопрос 180

Гистерезис – это …

  1. зависимость выхода от направления изменения входа
  2. линейная задержка
  3. отсутствие реакции
Вопрос 181Ответ открыт бесплатно

Абсолютная устойчивость – это устойчивость …

  1. при любой нелинейности из определенного класса✓ Правильный ответ
  2. только в одной точке равновесия
  3. лишь для одной конкретной функции нелинейности
✓ Правильный ответ

при любой нелинейности из определенного класса

Вопрос 182

Что такое относительная устойчивость – это …

  1. устойчивость при конкретных параметрах нелинейности
  2. устойчивость только в одной точке
  3. неустойчивость только в одной точке
Вопрос 183

Установите соответствие между действиями и результатом этих действий на фазовой плоскости:

  1. Изменение начальных условий
  2. Изменение параметров системы
  3. Наличие возмущения
  4. выбор другой траектории
  5. изменение типа особой точки
  6. сдвиг особой точки
Вопрос 184Ответ открыт бесплатно

Установите правильный порядок анализа гистерезиса:

  1. определение направления изменения входа✓ Правильный ответ
  2. проверка порога включения✓ Правильный ответ
  3. проверка порога выключения✓ Правильный ответ
  4. установка соответствующего уровня выхода✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

определение направления изменения входа ; проверка порога включения ; проверка порога выключения ; установка соответствующего уровня выхода

Вопрос 185

Релейный регулятор температуры включает нагрев при 20 градусах и выключает при 25 градусах. Температура постоянно колеблется в этом диапазоне. Система не приходит в равновесие, а совершает незатухающие колебания вокруг задания из-за гистерезиса реле.Как называется этот режим работы системы?

  1. Затухающий переходный процесс.
  2. Автоколебания.
  3. Устойчивое равновесие.
Вопрос 186

… – это процесс целенаправленного изменения параметров, структуры или алгоритмов системы управления в реальном времени для сохранения заданного качества функционирования при неопределенности или изменении характеристик объекта и внешних условий

  1. Адаптация
Вопрос 187Ответ открыт бесплатно

… – это процесс экспериментального или расчетного определения структуры и численных значений параметров математической модели объекта управления на основе наблюдаемых входных и выходных сигналов

  1. Идентификация✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Идентификация

Вопрос 188

… – это свойство системы управления сохранять заданные динамические характеристики или точность воспроизведения сигнала при наличии внешних возмущений или вариаций параметров объекта

  1. Инвариантность
Вопрос 189

… настройка – это метод адаптации, при котором параметры регулятора настраиваются непосредственно по сигналам ошибки без промежуточной процедуры идентификации параметров объекта управления

  1. Прямая
Вопрос 190

Неопределенность модели – это …

  1. различие между реальной системой и ее математической моделью
  2. внешнее возмущение, действующее на объект управления
  3. шум с равномерным частотным спектром
Вопрос 191Ответ открыт бесплатно

Условие … устойчивости – это условие, гарантирующее устойчивость для всего класса неопределенностей

  1. робастной✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

робастной

Вопрос 192

Скользящий режим в оптимальном управлении предполагает …

  1. движение по поверхности переключения
  2. разрыв управления
  3. непрерывное движение
Вопрос 193

Принцип инвариантного погружения – это подход, который используется в методе …

  1. решения уравнения Беллмана
  2. синтеза регуляторов
  3. анализа устойчивости
Вопрос 194Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между типом неопределенности и способом ее представления:

  1. Параметрическая неопределенность✓ Правильный ответ
  2. Структурная неопределенность✓ Правильный ответ
  3. Аддитивная неопределенность✓ Правильный ответ
  4. неизвестные коэффициенты✓ Правильный ответ
  5. неизвестный порядок модели✓ Правильный ответ
  6. добавочное слагаемое к модели✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Параметрическая неопределенность = неизвестные коэффициенты ; Структурная неопределенность = неизвестный порядок модели ; Аддитивная неопределенность = добавочное слагаемое к модели

Вопрос 195

Установите правильный порядок адаптивного управления:

  1. задание эталонной модели
  2. измерение ошибки между объектом и моделью
  3. обновление параметров регулятора
  4. выработка управляющего сигнала
Вопрос 196

Необходимо перевести объект из одного состояния в другое за минимально возможное время. Ограничение наложено только на величину управляющего сигнала (эта величина не может превышать установленного максимума). Оптимальное управление в такой задаче часто принимает только граничные значения (максимум или минимум).Как называется такой закон управления?

  1. Пропорциональный закон.
  2. Релейное управление.
  3. Интегральный закон.
Вопрос 197Ответ открыт бесплатно

… распределения – это ступенчатая функция, аппроксимирующая плотность вероятности по выборке данных

  1. Гистограмма✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Гистограмма

Вопрос 198

… сигнал – это сигнал, значение которого в любой момент времени может быть точно предсказано по известному закону

  1. Детерминированный
Вопрос 199

… связь – это статистическая зависимость между двумя случайными процессами или значениями одного процесса

  1. Корреляционная
Вопрос 200

Математическое … – это среднее взвешенное значение случайной величины или процесса, которая характеризует постоянную составляющую случайного сигнала

  1. ожидание
Вопрос 201Ответ открыт бесплатно

Уравнение Винера–Хопфа – это … уравнение

  1. дифференциальное
  2. алгебраическое
  3. линейное интегральное✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

линейное интегральное

Вопрос 202

Фильтр Калмана – это … фильтр для оценки состояния в реальном времени

  1. оптимальный рекурсивный
  2. частотный
  3. аналоговый
Вопрос 203

Робастная фильтрация – это …

  1. фильтрация, устойчивая к неточностям модели шумов
  2. идеальная фильтрация
  3. нелинейная фильтрация
Вопрос 204Ответ открыт бесплатно

… определяет временную связь двух сигналов во времени

  1. Взаимная корреляционная функция✓ Правильный ответ
  2. Автокорреляция
  3. Дисперсия
✓ Правильный ответ

Взаимная корреляционная функция

Вопрос 205

Установите соответствие между этапами фильтрации Калмана и их характеристиками:

  1. Экстраполяция
  2. Коррекция
  3. Вычисление
  4. прогноз по модели
  5. учет нового измерения
  6. взвешивание ошибки
Вопрос 206

Установите правильную последовательность этапов синтеза фильтра Винера:

  1. определение спектров сигнала и шума
  2. составление интегрального уравнения
  3. решение уравнения Винера–Хопфа
  4. получение импульсной характеристики
Вопрос 207Ответ открыт бесплатно

Для оценки координат спутника используется фильтр Калмана. Он учитывает неточность модели движения и шум датчиков. Фильтр рекурсивно обновляет оценку состояния. Это позволяет получить точную траекторию даже при зашумленных измерениях.Что минимизирует фильтр Калмана в процессе работы?

  1. Амплитуду сигнала.
  2. Дисперсию ошибки оценки.✓ Правильный ответ
  3. Частоту обновлений.
✓ Правильный ответ

Дисперсию ошибки оценки.

Вопрос 208

… системы – это показатель качества переходного процесса, характеризующий время, за которое система достигает установившегося состояния с заданной точностью

  1. Быстродействие
Вопрос 209

… система управления – это система, в которой сигналы передаются или обрабатываются в отдельные моменты

  1. Дискретная
Вопрос 210

… система управления – это система, в которой управляющее воздействие формируется с учетом информации о текущем значении выходной величины через обратную связь

  1. Замкнутая
Вопрос 211Ответ открыт бесплатно

… система управления – это система, в которой управляющее воздействие формируется без учета текущего значения выходной величины (без обратной связи)

  1. Разомкнутая✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Разомкнутая

Вопрос 212

Принцип управления по возмущению – это …

  1. компенсация возмущения до его влияния на выход
  2. реакция на ошибку регулирования
  3. программное управление без обратной связи
Вопрос 213

… – это разность между заданным и действительным значениями регулируемой величины

  1. Ошибка регулирования
  2. Шум
  3. Перерегулирование
Вопрос 214Ответ открыт бесплатно

… система работает без обратной связи

  1. Замкнутая
  2. Разомкнутая✓ Правильный ответ
  3. Адаптивная
✓ Правильный ответ

Разомкнутая

Вопрос 215

Быстродействие системы характеризует …

  1. точность работы системы в установившемся режиме
  2. скорость протекания переходного процесса
  3. запас устойчивости системы
Вопрос 216

Установите соответствие между видом обратной связи (ОС) и его характеристикой:

  1. Отрицательная ОС
  2. Положительная ОС
  3. Жесткая ОС
  4. уменьшает ошибку регулирования
  5. увеличивает отклонение
  6. действует в установившемся режиме
Вопрос 217

Установите правильный порядок работы исполнительного устройства:

  1. получение сигнала от регулятора
  2. усиление мощности сигнала от регулятора
  3. физическое воздействие на объект (вал, клапан)
  4. изменение состояния объекта
Вопрос 218Ответ открыт бесплатно

Система управления уличным освещением включается автоматически при наступлении темноты. Датчик освещенности измеряет уровень света. Если небо затянет тучами днем, система включит фонари. Возмущение (тучи) измеряется косвенно через выходную величину (освещенность), компенсация происходит по факту изменения света.Какой принцип управления реализован, и в чем его особенность?

  1. Управление по возмущению; компенсация до влияния.
  2. Управление по отклонению; реакция на факт изменения.✓ Правильный ответ
  3. Программное управление; работа по расписанию.
✓ Правильный ответ

Управление по отклонению; реакция на факт изменения.

О материалах и доступе

Что входит в набор «Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б»?

218 вопросов с вариантами из опубликованных тестов (13). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.

Какие ответы можно посмотреть бесплатно?

Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.

Как получить полный доступ?

Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.

Что делать, если обнаружена ошибка?

Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.

Связаться с АртемХелп · Условия покупки · Политика конфиденциальности