Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 6

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

50 вопросов Вариант 6 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… автоматического управления – это совокупность объекта управления, регулятора, измерительных и исполнительных устройств, функционирующих без непосредственного участия человека

  1. Система
Вопрос 2

… системы – это свойство системы возвращаться в состояние равновесия или заданную траекторию после прекращения возмущающего воздействия

  1. Устойчивость
Вопрос 3

… – это целенаправленный процесс воздействия на объект для достижения желаемого поведения или состояния

  1. Управление
Вопрос 4

Основным признаком замкнутой системы управления является наличие …

  1. усилителя мощности
  2. обратной связи
  3. цифрового контроллера
Вопрос 5

Статической называется система, …

  1. имеющая ошибку в установившемся режиме при ступенчатом воздействии
  2. не имеющая ошибок в установившемся режиме
  3. имеющая колебательный переходный процесс
Вопрос 6

Классификация по … делит системы на непрерывные и дискретные

  1. типу сигналов
  2. о линейности
  3. размеру
Вопрос 7

Установите соответствие между принципами управления и их сутью:

  1. Разомкнутое управление
  2. Управление по отклонению
  3. Управление по возмущению
  4. работа без обратной связи; управляющее воздействие формируется только на основе входного сигнала
  5. регулирование основано на минимизации разности между желаемым и фактическим значением выхода
  6. компенсация внешних воздействий путем измерения их величины до влияния на объект
Вопрос 8

Установите соответствие между названием и назначением системы:

  1. Система стабилизации
  2. Следящая система
  3. Программная система
  4. задание постоянно или медленно меняется
  5. задание изменяется произвольным образом
  6. задание изменяется по известному закону времени
Вопрос 9

Установите правильную последовательность алгоритма работы замкнутой системы автоматического управления (САУ):

  1. измерение выхода датчиком и передача в контур
  2. сравнение задания и обратной связи (ошибка)
  3. выработка управляющего сигнала регулятором
  4. воздействие объекта управления на выходную величину
Вопрос 10

Укажите правильную последовательность принципа управления по возмущению:

  1. анализ влияния возмущения на объект
  2. измерение возмущающего воздействия
  3. выработка компенсирующего сигнала
  4. воздействие на объект до влияния возмущения на выход
Вопрос 11

… характеристика – это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях

  1. Переходная
Вопрос 12

… характеристика – это характеристика, описывающая реакцию линейной системы на гармонические воздействия в установившемся режиме

  1. Частотная
Вопрос 13

… звено – это звено, выход которого пропорционален скорости изменения входа

  1. Дифференцирующее
Вопрос 14

Импульсная переходная функция (весовая функция) – это …

  1. единичный скачок
  2. входной сигнал в виде дельта-функции
  3. входной сигнал в виде синуса
Вопрос 15

Полюсы передаточной функции – это …

  1. корни характеристического полинома числителя
  2. корни характеристического полинома знаменателя
  3. коэффициенты усиления
Вопрос 16

Пространство состояний – это …

  1. набор переменных, полностью описывающих систему
  2. область преобразований в обработке сигналов и анализе данных
  3. диаграмма, отображающая события или мероприятия в хронологическом порядке
Вопрос 17

Установите соответствие между функцией и входным сигналом:

  1. Передаточная функция
  2. Переходная функция
  3. Весовая функция
  4. отношение изображений «выход / вход»
  5. реакция на единичный импульс
  6. реакция на единичный скачок
Вопрос 18

Установите соответствие между методом линеаризации и условием его применения:

  1. Метод малых отклонений
  2. Кусочно-линейная аппроксимация
  3. Гармоническая линеаризация
  4. разложение в ряд Тейлора
  5. замена реальной характеристики нелинейного элемента отрезками
  6. фильтрация высших гармоник
Вопрос 19

Укажите правильный порядок получения передаточной функции:

  1. запись дифференциального уравнения
  2. обнуление начальных условий
  3. применение преобразования Лапласа
  4. деление изображения выхода на вход
Вопрос 20

Укажите правильный порядок линеаризации нелинейного звена:

  1. выбор рабочей точки (режима)
  2. разложение в ряд Тейлора
  3. отбрасывание нелинейных членов высшего порядка
  4. запись линейного уравнения в приращениях
Вопрос 21

… устойчивости (по удаленности, по фазе) – это количественная мера удаленности системы от границы потери устойчивости

  1. Запас
Вопрос 22

… точность – это способность системы поддерживать малую ошибку не только в установившемся, но и в переходном режиме при изменяющихся входных и возмущающих воздействиях

  1. Динамическая
Вопрос 23

… точность – это способность системы в установившемся режиме воспроизводить заданное значение регулируемой величины с минимальной ошибкой при постоянных воздействиях

  1. Статическая
Вопрос 24

Устойчивость по Ляпунову – это …

  1. свойство системы возвращаться в равновесие после малого возмущения
  2. ситуация, когда система имеет нулевую ошибку
  3. ситуация, когда система не колеблется
Вопрос 25

Время регулирования – это …

  1. время входа в зону ошибки
  2. время первого максимума
  3. период колебаний
Вопрос 26

Выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заданных требований – это … системы

  1. синтез
  2. анализ устойчивости
  3. моделирование
Вопрос 27

Установите соответствие между критериями устойчивости и их характеристиками:

  1. Критерий Гурвица
  2. Критерий Найквиста
  3. Критерий Михайлова
  4. алгебраический критерий (коэффициенты)
  5. частотный критерий (амплитудно-фазовая частотная характеристика, АФЧХ)
  6. частотный критерий (годограф)
Вопрос 28

Установите соответствие между видом синтеза и его характеристикой:

  1. Синтез регулируемого объекта
  2. Синтез регулятора
  3. Синтез структуры
  4. создание объекта с нужными свойствами
  5. расчет параметров управления
  6. выбор схемы связей
Вопрос 29

Установите правильный порядок построения корневого годографа:

  1. нанесение полюсов и нулей
  2. определение участков на вещественной оси
  3. расчет асимптот
  4. построение траекторий корней
Вопрос 30

Установите правильный порядок оценки качества по переходной функции:

  1. подача единичного ступенчатого сигнала
  2. снятие кривой отклика
  3. измерение времени регулирования и перерегулирования
  4. сравнение с требованиями технического задания (ТЗ)
Вопрос 31

… устройство – это элемент системы, вводимый для нейтрализации влияния нежелательных факторов (возмущений, нелинейностей, запаздывания)

  1. Компенсирующее
Вопрос 32

… коррекция – это вид коррекции, при которой корректирующее звено охватывает обратной связью часть элементов прямой цепи системы

  1. Параллельная
Вопрос 33

… – это максимальное отклонение выходной величины от установившегося значения в переходном процессе, выраженное в процентах от установившегося значения

  1. Перерегулирование
Вопрос 34

Последовательной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. включено в разрыв прямой цепи
  2. охватывает объект обратной связью
  3. включено по возмущению
Вопрос 35

Параллельной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. охватывает часть системы обратной связью
  2. включено в разрыв прямой цепи
  3. включено на входе системы автоматического управления
Вопрос 36

Компенсационная коррекция – это …

  1. взаимная компенсация полюсов и нулей объекта
  2. усиление сигнала
  3. удаление шума
Вопрос 37

Установите соответствие между составляющей ПИД-регулятора и ее эффектом:

  1. Пропорциональная составляющая (П)
  2. Интегральная составляющая (И)
  3. Дифференциальная составляющая (Д)
  4. ускорение реакции на ошибку
  5. устранение статической ошибки
  6. реакция на скорость изменения
Вопрос 38

Установите соответствие между типами регуляторов и применением:

  1. П-регулятор
  2. ПИ-регулятор
  3. ПИД-регулятор
  4. простые объекты без требования астатизма
  5. объекты, требующие астатизма и качества
  6. объекты с большим запаздыванием
Вопрос 39

Установите правильную последовательность этапов введения последовательной коррекции:

  1. анализ исходной логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ)
  2. расчет параметров корректирующего звена
  3. включение корректирующего звена в прямую цепь
  4. проверка новой ЛАЧХ
Вопрос 40

Установите правильную последовательность этапов введения параллельной коррекции (ООС):

  1. выбор корректирующего звена для охвата
  2. расчет передаточной функции охваченной части
  3. включение обратной связи вокруг корректирующего звена
  4. анализ влияния на общую устойчивость системы
Вопрос 41

Зона …, или мертвая зона, – это диапазон входных сигналов, в пределах которых выход нелинейного элемента остается равным нулю

  1. нечувствительности
Вопрос 42

Зона … – это диапазон входных сигналов, за пределами которого выход нелинейного элемента перестает расти и ограничивается максимальным значением

  1. насыщения
Вопрос 43

… амплитуда – это амплитуда входного гармонического сигнала, при которой выполняется условие возникновения автоколебаний в нелинейной системе

  1. Критическая
Вопрос 44

Нелинейность, которую нельзя линеаризовать без потери свойств, – это …

  1. существенная нелинейность
  2. малая нелинейность
  3. линейная аппроксимация
Вопрос 45

Нелинейность, которой можно пренебречь или линеаризовать, – это …

  1. несущественная нелинейность
  2. разрывная нелинейность
  3. гистерезис
Вопрос 46

Зона нечувствительности – это …

  1. диапазон входа, где выход не меняется
  2. зона максимального выхода
  3. зона устойчивости
Вопрос 47

Установите соответствие между типом нелинейностей и графиком:

  1. Зона нечувствительности
  2. Насыщение
  3. Гистерезис
  4. нулевой выход при малом входе
  5. плоский участок на выходе
  6. петля зависимости
Вопрос 48

Установите соответствие между типами систем и их свойствами:

  1. Линейная система
  2. Нелинейная система
  3. Квазилинейная система
  4. выполняется принцип суперпозиции
  5. принцип суперпозиции не выполняется
  6. может работать как линейная в определенном диапазоне
Вопрос 49

Укажите правильную последовательность этапов анализа релейной системы:

  1. определение линий переключения реле
  2. решение уравнений для каждой зоны постоянства управления
  3. сшивание траекторий на линиях переключения
  4. построение полного фазового портрета и определение характера переходного процесса
Вопрос 50

Укажите правильный порядок выявления автоколебаний:

  1. запуск моделирования
  2. наблюдение незатухающих колебаний
  3. определение амплитуды и частоты колебаний
  4. проверка независимости режима от начальных условий