Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 3

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 3 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Степень … – это минимальное расстояние от мнимой оси до ближайшего корня характеристического уравнения в левой полуплоскости; характеризует быстродействие затухания свободных колебаний

  1. устойчивости
Вопрос 2

… процесс – это процесс изменения выходной величины системы во времени при переходе из одного установившегося состояния в другое под действием типового воздействия

  1. Переходный
Вопрос 3

… сигналов – это процесс замены непрерывного сигнала последовательностью его значений в отдельные моменты времени

  1. Дискретизация
Вопрос 4

… анализ – это метод исследования линейных систем путем разложения входных сигналов в ряд Фурье и анализа реакции на каждую гармоническую составляющую

  1. Гармонический
Вопрос 5

На быстродействие в частотной области влияет …

  1. частота среза
  2. низкочастотный участок
  3. преобладание высоких частот
Вопрос 6

Порядок астатизма – это …

  1. количество интегрирующих звеньев в разомкнутой цепи
  2. количество дифференцирующих звеньев
  3. порядок дифференциального уравнения
Вопрос 7

Статическая ошибка при ступенчатом воздействии зависит от …

  1. порядка астатизма
  2. времени запаздывания
  3. шума
Вопрос 8

… имеет нулевую ошибку по скорости

  1. Астатизм 1-го порядка
  2. Астатизм 2-го порядка
  3. Статическая система
Вопрос 9

Установите соответствие между запасами устойчивости и единицами измерения:

  1. Запас по фазе
  2. Запас по амплитуде
  3. Степень устойчивости
  4. градусы (град.)
  5. децибелы (дБ)
  6. обратное время (1/сек.)
Вопрос 10

Установите правильный алгоритм синтеза системы автоматического управления (САУ):

  1. формулировка требований к качеству
  2. выбор структуры системы
  3. расчет параметров регулятора
  4. верификация результатов
Вопрос 11

Система позиционирования станка должна останавливаться с точностью до 0,01 мм. Однако после остановки наблюдается остаточное отклонение 0,5 мм, которое не исчезает со временем. Переходный процесс затухает быстро, но точность не достигается из-за типа регулятора.Как называется эта ошибка, и как ее устранить?

  1. Динамическая ошибка; чтобы устранить ошибку, нужно добавить дифференцирование.
  2. Статическая ошибка; чтобы устранить ошибку, нужно добавить интегратор.
  3. Шум измерения; чтобы устранить ошибку, нужно заменить датчик.