Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 2

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 2 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… звено – это динамическое звено первого порядка, переходная характеристика которого представляет собой экспоненциальный процесс без колебаний

  1. Апериодическое
Вопрос 2

… звено – это идеализированное звено, выход которого мгновенно следует за входом

  1. Безынерционное
Вопрос 3

… звено – это звено, выход которого пропорционален интегралу от входа

  1. Интегрирующее
Вопрос 4

… звено – это звено, все полюса передаточной функции которого имеют отрицательные вещественные части

  1. Устойчивое
Вопрос 5

Переходная функция – это …

  1. реакция на единичное ступенчатое воздействие
  2. реакция на импульс
  3. производная веса
Вопрос 6

Характеристическое уравнение – это …

  1. знаменатель передаточной функции, приравненный к нулю
  2. числитель передаточной функции, приравненный к нулю добавил
  3. уравнение входа
Вопрос 7

Свойством линейной системы является …

  1. принцип суперпозиции
  2. насыщение
  3. гистерезис
Вопрос 8

Структурная схема – это …

  1. графическое изображение звеньев объекта и связей между ними
  2. условные изображения или обозначения составных частей изделия
  3. изображение объекта в масштабе, выполненное с использованием специальных условных обозначений
Вопрос 9

Установите соответствие между методами линеаризации и его характеристикой:

  1. Метод малых отклонений
  2. Кусочно-линейная аппроксимация
  3. Гармоническая линеаризация
  4. разложение в ряд Тейлора
  5. замена характеристиками отрезками
  6. фильтрация высших гармоник
Вопрос 10

Установите правильный порядок проверки адекватности модели:

  1. снятие экспериментальных данных
  2. моделирование математической модели
  3. сравнение переходных процессов
  4. оценка погрешности
Вопрос 11

Двигатель имеет нелинейную характеристику момента из-за трения. В рабочем режиме скорости малы. Инженеры заменяют кривую трения прямой линией, касательной к кривой в точке номинальной скорости. Это позволяет использовать методы теории линейных систем для анализа устойчивости привода в окрестности режима.Как называется этот прием и когда он корректен?

  1. Линеаризация; этот прием корректен при малых отклонениях от режима.
  2. Аппроксимация; этот прием корректен при любых отклонениях.
  3. Идентификация; этот прием корректен при больших сигналах.