Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 12

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

100 вопросов Вариант 12 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… автоматического управления – это совокупность объекта управления, регулятора, измерительных и исполнительных устройств, функционирующих без непосредственного участия человека

  1. Система
Вопрос 2

… системы – это свойство системы возвращаться в состояние равновесия или заданную траекторию после прекращения возмущающего воздействия

  1. Устойчивость
Вопрос 3

… – это целенаправленный процесс воздействия на объект для достижения желаемого поведения или состояния

  1. Управление
Вопрос 4

Основным признаком замкнутой системы управления является наличие …

  1. усилителя мощности
  2. обратной связи
  3. цифрового контроллера
Вопрос 5

Статической называется система, …

  1. имеющая ошибку в установившемся режиме при ступенчатом воздействии
  2. не имеющая ошибок в установившемся режиме
  3. имеющая колебательный переходный процесс
Вопрос 6

Классификация по … делит системы на непрерывные и дискретные

  1. типу сигналов
  2. о линейности
  3. размеру
Вопрос 7

Установите соответствие между принципами управления и их сутью:

  1. Разомкнутое управление
  2. Управление по отклонению
  3. Управление по возмущению
  4. работа без обратной связи; управляющее воздействие формируется только на основе входного сигнала
  5. регулирование основано на минимизации разности между желаемым и фактическим значением выхода
  6. компенсация внешних воздействий путем измерения их величины до влияния на объект
Вопрос 8

Установите соответствие между названием и назначением системы:

  1. Система стабилизации
  2. Следящая система
  3. Программная система
  4. задание постоянно или медленно меняется
  5. задание изменяется произвольным образом
  6. задание изменяется по известному закону времени
Вопрос 9

Установите правильную последовательность алгоритма работы замкнутой системы автоматического управления (САУ):

  1. измерение выхода датчиком и передача в контур
  2. сравнение задания и обратной связи (ошибка)
  3. выработка управляющего сигнала регулятором
  4. воздействие объекта управления на выходную величину
Вопрос 10

Укажите правильную последовательность принципа управления по возмущению:

  1. анализ влияния возмущения на объект
  2. измерение возмущающего воздействия
  3. выработка компенсирующего сигнала
  4. воздействие на объект до влияния возмущения на выход
Вопрос 11

… характеристика – это реакция системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях

  1. Переходная
Вопрос 12

… характеристика – это характеристика, описывающая реакцию линейной системы на гармонические воздействия в установившемся режиме

  1. Частотная
Вопрос 13

… звено – это звено, выход которого пропорционален скорости изменения входа

  1. Дифференцирующее
Вопрос 14

Импульсная переходная функция (весовая функция) – это …

  1. единичный скачок
  2. входной сигнал в виде дельта-функции
  3. входной сигнал в виде синуса
Вопрос 15

Полюсы передаточной функции – это …

  1. корни характеристического полинома числителя
  2. корни характеристического полинома знаменателя
  3. коэффициенты усиления
Вопрос 16

Пространство состояний – это …

  1. набор переменных, полностью описывающих систему
  2. область преобразований в обработке сигналов и анализе данных
  3. диаграмма, отображающая события или мероприятия в хронологическом порядке
Вопрос 17

Установите соответствие между функцией и входным сигналом:

  1. Передаточная функция
  2. Переходная функция
  3. Весовая функция
  4. отношение изображений «выход / вход»
  5. реакция на единичный импульс
  6. реакция на единичный скачок
Вопрос 18

Установите соответствие между методом линеаризации и условием его применения:

  1. Метод малых отклонений
  2. Кусочно-линейная аппроксимация
  3. Гармоническая линеаризация
  4. разложение в ряд Тейлора
  5. замена реальной характеристики нелинейного элемента отрезками
  6. фильтрация высших гармоник
Вопрос 19

Укажите правильный порядок получения передаточной функции:

  1. запись дифференциального уравнения
  2. обнуление начальных условий
  3. применение преобразования Лапласа
  4. деление изображения выхода на вход
Вопрос 20

Укажите правильный порядок линеаризации нелинейного звена:

  1. выбор рабочей точки (режима)
  2. разложение в ряд Тейлора
  3. отбрасывание нелинейных членов высшего порядка
  4. запись линейного уравнения в приращениях
Вопрос 21

… устойчивости (по удаленности, по фазе) – это количественная мера удаленности системы от границы потери устойчивости

  1. Запас
Вопрос 22

… точность – это способность системы поддерживать малую ошибку не только в установившемся, но и в переходном режиме при изменяющихся входных и возмущающих воздействиях

  1. Динамическая
Вопрос 23

… точность – это способность системы в установившемся режиме воспроизводить заданное значение регулируемой величины с минимальной ошибкой при постоянных воздействиях

  1. Статическая
Вопрос 24

Устойчивость по Ляпунову – это …

  1. свойство системы возвращаться в равновесие после малого возмущения
  2. ситуация, когда система имеет нулевую ошибку
  3. ситуация, когда система не колеблется
Вопрос 25

Время регулирования – это …

  1. время входа в зону ошибки
  2. время первого максимума
  3. период колебаний
Вопрос 26

Выбор структуры и параметров системы для удовлетворения заданных требований – это … системы

  1. синтез
  2. анализ устойчивости
  3. моделирование
Вопрос 27

Установите соответствие между критериями устойчивости и их характеристиками:

  1. Критерий Гурвица
  2. Критерий Найквиста
  3. Критерий Михайлова
  4. алгебраический критерий (коэффициенты)
  5. частотный критерий (амплитудно-фазовая частотная характеристика, АФЧХ)
  6. частотный критерий (годограф)
Вопрос 28

Установите соответствие между видом синтеза и его характеристикой:

  1. Синтез регулируемого объекта
  2. Синтез регулятора
  3. Синтез структуры
  4. создание объекта с нужными свойствами
  5. расчет параметров управления
  6. выбор схемы связей
Вопрос 29

Установите правильный порядок построения корневого годографа:

  1. нанесение полюсов и нулей
  2. определение участков на вещественной оси
  3. расчет асимптот
  4. построение траекторий корней
Вопрос 30

Установите правильный порядок оценки качества по переходной функции:

  1. подача единичного ступенчатого сигнала
  2. снятие кривой отклика
  3. измерение времени регулирования и перерегулирования
  4. сравнение с требованиями технического задания (ТЗ)
Вопрос 31

… устройство – это элемент системы, вводимый для нейтрализации влияния нежелательных факторов (возмущений, нелинейностей, запаздывания)

  1. Компенсирующее
Вопрос 32

… коррекция – это вид коррекции, при которой корректирующее звено охватывает обратной связью часть элементов прямой цепи системы

  1. Параллельная
Вопрос 33

… – это максимальное отклонение выходной величины от установившегося значения в переходном процессе, выраженное в процентах от установившегося значения

  1. Перерегулирование
Вопрос 34

Последовательной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. включено в разрыв прямой цепи
  2. охватывает объект обратной связью
  3. включено по возмущению
Вопрос 35

Параллельной называется коррекция, при которой корректирующее звено …

  1. охватывает часть системы обратной связью
  2. включено в разрыв прямой цепи
  3. включено на входе системы автоматического управления
Вопрос 36

Компенсационная коррекция – это …

  1. взаимная компенсация полюсов и нулей объекта
  2. усиление сигнала
  3. удаление шума
Вопрос 37

Установите соответствие между составляющей ПИД-регулятора и ее эффектом:

  1. Пропорциональная составляющая (П)
  2. Интегральная составляющая (И)
  3. Дифференциальная составляющая (Д)
  4. ускорение реакции на ошибку
  5. устранение статической ошибки
  6. реакция на скорость изменения
Вопрос 38

Установите соответствие между типами регуляторов и применением:

  1. П-регулятор
  2. ПИ-регулятор
  3. ПИД-регулятор
  4. простые объекты без требования астатизма
  5. объекты, требующие астатизма и качества
  6. объекты с большим запаздыванием
Вопрос 39

Установите правильную последовательность этапов введения последовательной коррекции:

  1. анализ исходной логарифмической амплитудной частотной характеристики (ЛАЧХ)
  2. расчет параметров корректирующего звена
  3. включение корректирующего звена в прямую цепь
  4. проверка новой ЛАЧХ
Вопрос 40

Установите правильную последовательность этапов введения параллельной коррекции (ООС):

  1. выбор корректирующего звена для охвата
  2. расчет передаточной функции охваченной части
  3. включение обратной связи вокруг корректирующего звена
  4. анализ влияния на общую устойчивость системы
Вопрос 41

Зона …, или мертвая зона, – это диапазон входных сигналов, в пределах которых выход нелинейного элемента остается равным нулю

  1. нечувствительности
Вопрос 42

Зона … – это диапазон входных сигналов, за пределами которого выход нелинейного элемента перестает расти и ограничивается максимальным значением

  1. насыщения
Вопрос 43

… амплитуда – это амплитуда входного гармонического сигнала, при которой выполняется условие возникновения автоколебаний в нелинейной системе

  1. Критическая
Вопрос 44

Нелинейность, которую нельзя линеаризовать без потери свойств, – это …

  1. существенная нелинейность
  2. малая нелинейность
  3. линейная аппроксимация
Вопрос 45

Нелинейность, которой можно пренебречь или линеаризовать, – это …

  1. несущественная нелинейность
  2. разрывная нелинейность
  3. гистерезис
Вопрос 46

Зона нечувствительности – это …

  1. диапазон входа, где выход не меняется
  2. зона максимального выхода
  3. зона устойчивости
Вопрос 47

Установите соответствие между типом нелинейностей и графиком:

  1. Зона нечувствительности
  2. Насыщение
  3. Гистерезис
  4. нулевой выход при малом входе
  5. плоский участок на выходе
  6. петля зависимости
Вопрос 48

Установите соответствие между типами систем и их свойствами:

  1. Линейная система
  2. Нелинейная система
  3. Квазилинейная система
  4. выполняется принцип суперпозиции
  5. принцип суперпозиции не выполняется
  6. может работать как линейная в определенном диапазоне
Вопрос 49

Укажите правильную последовательность этапов анализа релейной системы:

  1. определение линий переключения реле
  2. решение уравнений для каждой зоны постоянства управления
  3. сшивание траекторий на линиях переключения
  4. построение полного фазового портрета и определение характера переходного процесса
Вопрос 50

Укажите правильный порядок выявления автоколебаний:

  1. запуск моделирования
  2. наблюдение незатухающих колебаний
  3. определение амплитуды и частоты колебаний
  4. проверка независимости режима от начальных условий
Вопрос 51

Метод малых … – это метод анализа устойчивости положения равновесия путем исследования поведения системы при бесконечно малых отклонениях от этого положения

  1. возмущений
Вопрос 52

Метод … баланса – это приближенный метод исследования периодических режимов, основанный на балансировке первых гармоник входного и выходного сигналов нелинейного элемента

  1. гармонического
Вопрос 53

Частота … – это частота незатухающих колебаний в нелинейной системе, определяемая из условия баланса фаз в методе гармонического баланса

  1. автоколебаний
Вопрос 54

… – это отношение первой гармоники выхода к амплитуде входа

  1. Коэффициент гармонической линеаризации
  2. Коэффициент усиления в точке
  3. Производная функции
Вопрос 55

Функция описания нелинейного звена – это …

  1. комплексный коэффициент гармонической линеаризации
  2. временная характеристика
  3. передаточная функция
Вопрос 56

Для исследование дискретных отображений фазовой плоскости используется …

  1. метод точечных отображений
  2. непрерывный анализ
  3. частотный анализ
Вопрос 57

Установите соответствие между методами и условиями их применимости:

  1. Гармоническая линеаризация
  2. Метод Ляпунова
  3. Метод усреднения
  4. фильтрация высших гармоник
  5. наличие функции энергии
  6. разделение быстрых и медленных движений
Вопрос 58

Установите соответствие между критериями и их авторами:

  1. Критерий абсолютной устойчивости
  2. Критерий гармонического баланса
  3. Второй метод устойчивости
  4. Попов
  5. Гольдфарб, Коченбургер
  6. Ляпунов
Вопрос 59

Укажите правильную последовательность действий при анализе системы методом гармонической линеаризации:

  1. оценка частотных свойств линейной части
  2. проверка затухания высших гармоник
  3. подтверждение применимости метода
  4. расчет гармонической линеаризации
Вопрос 60

Укажите правильный порядок оценки устойчивости предельного цикла:

  1. введение малого возмущения амплитуды
  2. анализ возврата к циклу
  3. оценка знака изменения возмущения
  4. вывод об устойчивости цикла
Вопрос 61

Нелинейное уравнение … – это система дифференциальных уравнений первого порядка, описывающая динамику нелинейной системы через фазовые переменные

  1. состояния
Вопрос 62

… система координат – это система координат, связанная с поверхностью скольжения или движущейся траекторией; используется для анализа систем с переменной структурой

  1. Подвижная
Вопрос 63

Последовательное … устройство – это звено, включаемое последовательно в прямую цепь управления для изменения частотных свойств системы

  1. корректирующее
Вопрос 64

Квантование по времени – это …

  1. замена непрерывного сигнала последовательностью импульсов
  2. округление уровня сигнала
  3. задержка сигнала
Вопрос 65

Квантование по уровню – это …

  1. замена непрерывного уровня на конечный набор значений
  2. дискретизация сигналов по времени
  3. фильтрация сигналов
Вопрос 66

Период квантования – это …

  1. интервал времени между отсчетами
  2. длительность импульса
  3. время регулирования
Вопрос 67

Установите соответствие между уравнениями и системами, которые они описывают:

  1. Дифференциальное уравнение
  2. Разностное уравнение
  3. Дифференциально-разностное уравнение
  4. непрерывная система
  5. дискретная система
  6. система с запаздыванием
Вопрос 68

Установите соответствие между устройствами и их функцией:

  1. АЦП
  2. ЦАП
  3. Экстраполятор
  4. преобразование аналогового сигнала в код
  5. преобразование кода в аналоговый сигнал
  6. восстановление сигнала
Вопрос 69

Установите правильную последовательность этапов квантования сигнала:

  1. поступление непрерывного сигнала
  2. выборка значений в моменты времени
  3. округление значений по уровню
  4. получение цифрового кода
Вопрос 70

Установите правильный порядок синтеза цифрового регулятора:

  1. синтез непрерывного аналога
  2. выбор метода дискретизации
  3. получение разностного уравнения регулятора
  4. программная реализация
Вопрос 71

Случайный процесс, у которого математическое ожидание постоянно, а корреляционная функция зависит только от разности времени (τ = t1 – t2), – это … процесс (в широком смысле)

  1. стационарный
Вопрос 72

Случайная … – это переменная, значение которой зависит от исхода случайного эксперимента

  1. величина
Вопрос 73

… события – это численная мера возможности наступления случайного события в результате испытания

  1. Вероятность
Вопрос 74

Процесс, статистические характеристики которого не зависят от времени, – это …

  1. стационарный случайный процесс
  2. процесс с постоянной амплитудой
  3. детерминированный процесс
Вопрос 75

Фильтрация, устойчивая к неточностям модели шумов, – это …

  1. автокорреляция
  2. дисперсия
  3. белый шум
  4. робастная фильтрация
Вопрос 76

Белый шум – это …

  1. процесс с постоянной спектральной плотностью на всех частотах
  2. процесс с нулевой дисперсией
  3. периодический сигнал
Вопрос 77

Установите соответствие между характеристиками процесса и определением:

  1. Математическое ожидание
  2. Дисперсия
  3. Корреляционная функция
  4. среднее значение
  5. мера разброса значений
  6. связь значений во времени
Вопрос 78

Установите соответствие между фильтрами и критерием оптимальности:

  1. Фильтр Винера
  2. Фильтр Калмана
  3. Согласованный фильтр
  4. минимум среднеквадратичной ошибки
  5. рекурсивная оценка состояния
  6. максимум отношения «сигнал / шум»
Вопрос 79

Укажите правильный порядок расчета дисперсии ошибки:

  1. определение спектральной плотности входа
  2. определение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) системы
  3. перемножение спектра и квадрата АЧХ
  4. интегрирование по частоте
Вопрос 80

Укажите правильный порядок синтеза при случайных воздействиях:

  1. моделирование возмущений и шумов
  2. минимизация дисперсии
  3. выбор оптимальных параметров
Вопрос 81

… управление – это допустимое управление, обеспечивающее минимальное (или максимальное) значение функционалу качества среди всех вариантов допустимого управления

  1. Оптимальное
Вопрос 82

… управление – это управление, удовлетворяющее всем наложенным ограничениям (по ресурсу, фазовым координатам) и переводящее систему из начального состояния в конечное

  1. Допустимое
Вопрос 83

… управления – это совокупность управляющих воздействий u(t), которые можно изменять для перевода системы в желаемое состояние с минимальными затратами

  1. Вектор
Вопрос 84

Вариация функции – это …

  1. малое приращение функции как целого
  2. приращение аргумента
  3. дифференциал функции
Вопрос 85

Необходимым условием экстремума функционала является …

  1. равенство нулю его первой вариации
  2. положительность его второй вариации
  3. непрерывность функции
Вопрос 86

Первая вариация функционала – это …

  1. главная линейная часть приращения функционала
  2. его полное приращение
  3. его вторая производная
Вопрос 87

Установите соответствие между условиями и их характеристикам:

  1. Уравнение Эйлера–Лагранжа
  2. Условие трансверсальности
  3. Условие Лежандра
  4. необходимое условие экстремума
  5. условие на подвижных границах
  6. достаточное условие экстремума
Вопрос 88

Установите соответствие между типами границ и условиями их наличия:

  1. Подвижные границы
  2. Фиксированные границы
  3. Свободные границы
  4. координаты одного конца заданы, координаты другого – нет
  5. координаты концов заданы
  6. координаты концов не заданы
Вопрос 89

Укажите правильный порядок решения простейшей вариационной задачи:

  1. запись функционала
  2. составление уравнения Эйлера–Лагранжа
  3. решение дифференциального уравнения
  4. определение констант из граничных условий
Вопрос 90

Укажите правильный порядок решения задачи с подвижными границами:

  1. решение уравнения Эйлера
  2. запись условий трансверсальности
  3. подстановка границ в условия трансверсальности
  4. нахождение неизвестных концов
Вопрос 91

… адаптивная система – это адаптивная система, в которой настройка параметров осуществляется аналитически на основе градиентных методов или принципа пассивности, без организации целенаправленного пробного поиска экстремума целевой функции

  1. Беспоисковая
Вопрос 92

… адаптивная система – это адаптивная система, в которой настройка параметров осуществляется путем организации целенаправленного пробного поиска (градиентного, случайного, симплексного) экстремума целевой функции качества

  1. Поисковая
Вопрос 93

… система – это система автоматического управления, способная в автоматическом режиме изменять свои параметры или структуру для достижения оптимального или заданного режима работы без вмешательства оператора

  1. Самонастраивающаяся
Вопрос 94

Задача быстродействия – это задача минимизации …

  1. времени перехода
  2. энергии
  3. ошибки
Вопрос 95

Задача минимизации интеграла от квадрата управления – это задача о минимизации затрат …

  1. энергии
  2. времени
  3. топлива
Вопрос 96

… – это система, сохраняющая работоспособность при неопределенности модели

  1. Робастная система управления
  2. Адаптивная система
  3. Оптимальная система
Вопрос 97

Установите соответствие между принципами и их авторами:

  1. Принцип максимума
  2. Динамическое программирование
  3. Инвариантное погружение
  4. Понтрягин
  5. Беллман
  6. Калман
Вопрос 98

Установите соответствие между свойствами систем и определением:

  1. Робастность
  2. Адаптивность
  3. Оптимальность
  4. нечувствительность к вариациям модели
  5. изменение параметров в процессе работы
  6. достижение экстремума критерия качества
Вопрос 99

Укажите правильный порядок работы самонастраивающегося регулятора:

  1. идентификация параметров объекта онлайн
  2. расчет параметров регулятора
  3. обновление коэффициентов регулятора
  4. управление объектом
Вопрос 100

Укажите правильную последовательность этапов робастного управления:

  1. формирование взвешенной модели объекта
  2. задание уровня неопределенности
  3. синтез регулятора минимизацией нормы
  4. проверка робастной устойчивости