Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б

Теория автоматического управления.dor_БАК_26-073-Б — вариант 11

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 11 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… – это процесс целенаправленного изменения параметров, структуры или алгоритмов системы управления в реальном времени для сохранения заданного качества функционирования при неопределенности или изменении характеристик объекта и внешних условий

  1. Адаптация
Вопрос 2

… – это процесс экспериментального или расчетного определения структуры и численных значений параметров математической модели объекта управления на основе наблюдаемых входных и выходных сигналов

  1. Идентификация
Вопрос 3

… – это свойство системы управления сохранять заданные динамические характеристики или точность воспроизведения сигнала при наличии внешних возмущений или вариаций параметров объекта

  1. Инвариантность
Вопрос 4

… настройка – это метод адаптации, при котором параметры регулятора настраиваются непосредственно по сигналам ошибки без промежуточной процедуры идентификации параметров объекта управления

  1. Прямая
Вопрос 5

Неопределенность модели – это …

  1. различие между реальной системой и ее математической моделью
  2. внешнее возмущение, действующее на объект управления
  3. шум с равномерным частотным спектром
Вопрос 6

Условие … устойчивости – это условие, гарантирующее устойчивость для всего класса неопределенностей

  1. робастной
Вопрос 7

Скользящий режим в оптимальном управлении предполагает …

  1. движение по поверхности переключения
  2. разрыв управления
  3. непрерывное движение
Вопрос 8

Принцип инвариантного погружения – это подход, который используется в методе …

  1. решения уравнения Беллмана
  2. синтеза регуляторов
  3. анализа устойчивости
Вопрос 9

Установите соответствие между типом неопределенности и способом ее представления:

  1. Параметрическая неопределенность
  2. Структурная неопределенность
  3. Аддитивная неопределенность
  4. неизвестные коэффициенты
  5. неизвестный порядок модели
  6. добавочное слагаемое к модели
Вопрос 10

Установите правильный порядок адаптивного управления:

  1. задание эталонной модели
  2. измерение ошибки между объектом и моделью
  3. обновление параметров регулятора
  4. выработка управляющего сигнала
Вопрос 11

Необходимо перевести объект из одного состояния в другое за минимально возможное время. Ограничение наложено только на величину управляющего сигнала (эта величина не может превышать установленного максимума). Оптимальное управление в такой задаче часто принимает только граничные значения (максимум или минимум).Как называется такой закон управления?

  1. Пропорциональный закон.
  2. Релейное управление.
  3. Интегральный закон.