Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.ПО-СПО

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.ПО-СПО

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

50 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Что такое мехатронная система?

  1. Система, состоящая только из механических элементов.
  2. Система, объединяющая механические, электронные и программные компоненты.
  3. Только электронная схема управления.
  4. Программное обеспечение для роботов
Вопрос 2

Какой из перечисленных компонентов не относится к типовой структуре мехатронной системы?

  1. Исполнительные механизмы.
  2. Датчики
  3. Блок питания
  4. Антивирусное ПО
Вопрос 3

Какая основная задача сервисного робота?

  1. Выполнение боевых задач.
  2. Помощь человеку в быту или на производстве.
  3. Исследование космоса.
  4. Производство деталей
Вопрос 4

Какой из этих роботов относится к мобильным?

  1. Промышленный робот-манипулятор.
  2. Робот для проверки трубопроводов.
  3. Станок с ЧПУ.
  4. Робот-сварщик
Вопрос 5

Что такое исполнительный механизм в мехатронной системе?

  1. Устройство для хранения данных.
  2. Элемент, преобразующий энергию в движение.
  3. Сенсор для измерения температуры.
  4. Программный модуль
Вопрос 6

Какой тип роботов чаще всего используется для уборки помещений?

  1. Промышленные роботы.
  2. Роботы-исследователи.
  3. Медицинские роботы.
  4. Сервисные мобильные роботы
Вопрос 7

Что означает аббревиатура «ЧПУ» в робототехнике?

  1. Числовое программное управление.
  2. Частотно-переменное управление.
  3. Человеко-пользовательское управление.
  4. Чрезвычайно точное устройство
Вопрос 8

Какой из перечисленных роботов не является мобильным?

  1. Робот-доставщик.
  2. Робот-манипулятор на конвейере.
  3. Дрон
  4. Робот-пылесос
Вопрос 9

В чём отличие сервисного робота от промышленного?

  1. Сервисный робот работает только на заводах.
  2. Сервисный робот предназначен для взаимодействия с людьми и помощи им.
  3. Сервисный робот не имеет программного обеспечения.
  4. Сервисный робот всегда стационарный
Вопрос 10

Какой элемент мехатронной системы отвечает за принятие решений?

  1. Исполнительный механизм.
  2. Контроллер (микропроцессор).
  3. Датчик
  4. Источник питания
Вопрос 11

Какой из этих факторов не влияет на автономность мобильного робота?

  1. Ёмкость аккумулятора.
  2. Сложность алгоритмов навигации.
  3. Количество датчиков препятствий.
  4. Геометрические параметры корпуса робота
Вопрос 12

Какой из этих роботов относится к медицинским сервисным роботам?

  1. Робот CRP для сварки.
  2. Робот Da Vinci.
  3. Робот-уборщик.
  4. Беспилотный летательный аппарат DJI.
Вопрос 13

Какой тип электропривода характеризуется дискретным перемещением ротора?

  1. Синхронный
  2. Асинхронный
  3. Шаговый
  4. Бесколлекторный
Вопрос 14

Как называется двигатель, у которого скорость вращения ротора всегда меньше скорости вращения магнитного поля статора?

  1. Синхронный
  2. Асинхронный
  3. Шаговый
  4. Бесколлекторный
Вопрос 15

Какой электропривод чаще всего используется в точных системах позиционирования промышленных роботов?

  1. Асинхронный
  2. Синхронный
  3. Шаговый
  4. Коллекторный постоянного тока.
Вопрос 16

Какой тип двигателя чаще всего применяется в бытовых сервисных роботах (например, в роботах-пылесосах)?

  1. Шаговый
  2. Бесколлекторный (BLDC).
  3. Синхронный реактивный.
  4. Асинхронный
Вопрос 17

Какой двигатель имеет щетки и коллектор?

  1. Коллекторный постоянного тока.
  2. Синхронный реактивный.
  3. Бесколлекторный (BLDC).
  4. Асинхронный
Вопрос 18

Какой двигатель требует обязательного наличия энкодера для точного управления?

  1. Шаговый в режиме микрошага.
  2. Синхронный с постоянными магнитами в сервоприводе.
  3. Бесколлекторный бездатчиковый.
  4. Асинхронный в простых задачах
Вопрос 19

Какой двигатель чаще всего используется в промышленных роботах-манипуляторах?

  1. Шаговый
  2. Коллекторный постоянного тока.
  3. Синхронный или бесколлекторный с обратной связью.
  4. Асинхронный
Вопрос 20

В чём особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором?

  1. Сложная конструкция ротора.
  2. Простота, надёжность и дешевизна конструкции.
  3. Высокий крутящий момент на низких оборотах.
  4. Требует постоянных магнитов
Вопрос 21

Какой двигатель имеет самую высокую удельную мощность (мощность на единицу массы)?

  1. Коллекторный постоянного тока.
  2. Асинхронный
  3. Шаговый
  4. Бесколлекторный (BLDC) или синхронный с постоянными магнитами
Вопрос 22

Какой из перечисленных двигателей относится к двигателям переменного тока?

  1. Асинхронный
  2. Синхронный с постоянными магнитами (при питании от инвертора).
  3. Реактивный синхронный (при питании от инвертора).
  4. Коллекторный двигатель постоянного тока.
Вопрос 23

Какой тип датчика реагирует на металлические объекты?

  1. Емкостный
  2. Индуктивный
  3. Холла
  4. Фотобарьер
Вопрос 24

Какой датчик использует звуковые волны для измерения расстояния?

  1. Индуктивный
  2. Емкостный
  3. Ультразвуковой
  4. Магнитный
Вопрос 25

Какую информацию предоставляет камера в робототехнике?

  1. Только расстояние.
  2. Только температуру.
  3. Визуальное изображение сцены (2D или 3D).
  4. Только наличие объекта.
Вопрос 26

Что такое триггер?

  1. Схема для усиления сигнала.
  2. Преобразователь напряжения.
  3. Тип датчика.
  4. Элемент памяти, способный хранить один бит информации
Вопрос 27

Что такое «дребезг контактов» и как с ним борются?

  1. Колебания напряжения, устраняются конденсатором.
  2. Ошибка АЦП, устраняется усреднением.
  3. Многократное замыкание/размыкание механических контактов при нажатии, устраняется программно или с помощью триггера Шмитта.
  4. Помехи от двигателя, устраняются экранированием
Вопрос 28

Какой тип датчика используется для определения скорости вращения вала?

  1. Индуктивный датчик приближения.
  2. Ультразвуковой датчик расстояния.
  3. Емкостный датчик уровня жидкости.
  4. Оптический инкрементальный энкодер.
Вопрос 29

Какой тип датчика не является бесконтактным?

  1. Индуктивный датчик приближения.
  2. Емкостный датчик уровня жидкости через стенку ёмкости.
  3. Ультразвуковой дальномер, установленный на роботе-пылесосе.
  4. Кнопка с механическим контактом
Вопрос 30

Какой тип выхода чаще всего имеют бесконтактные датчики (индуктивные, емкостные)?

  1. Аналоговый токовый (0–20 мА).
  2. Аналоговый по напряжению (0–10 В).
  3. Релейный (контактный).
  4. Дискретный транзисторный (PNP или NPN).
Вопрос 31

Какое преимущество даёт использование радаров перед лидарами в плохих погодных условиях?

  1. Более высокое разрешение изображения.
  2. Меньшая стоимость.
  3. Компактные размеры.
  4. Лучшая проникающая способность через дождь, туман и пыль.
Вопрос 32

Что такое ПЛК (программируемый логический контроллер)?

  1. Персональный компьютер для офисной работы.
  2. Микроконтроллер для встраиваемых систем.
  3. Промышленный компьютер для автоматизации технологических процессов.
  4. Операционная система для роботов.
Вопрос 33

Что такое обратная связь?

  1. Передача данных от человека к машине.
  2. Отключение системы при аварии.
  3. Получение информации о текущем состоянии системы для коррекции её работы.
  4. Хранение параметров системы.
Вопрос 34

Какой регулятор используется для устранения статической ошибки в системе?

  1. Пропорциональный (П).
  2. Интегральный (И).
  3. Дифференциальный (Д).
  4. Релейный
Вопрос 35

Что такое ПИД-регулятор?

  1. Программное обеспечение для ПЛК.
  2. Тип микроконтроллера.
  3. Регулятор, объединяющий пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие.
  4. Операционная система.
Вопрос 36

В ROS2, что такое «узел»?

  1. Физический компьютер.
  2. Процесс, выполняющий определённую часть функциональности робота.
  3. Датчик
  4. Двигатель
Вопрос 37

Для чего используются таймеры в программировании роботов?

  1. Для измерения температуры.
  2. Для хранения данных.
  3. Для выполнения кода через определённые интервалы времени.
  4. Для управления двигателями напрямую.
Вопрос 38

Что такое библиотека rclpy в ROS2?

  1. Библиотека для работы с базами данных.
  2. Библиотека для управления ПЛК.
  3. Клиентская библиотека для написания узлов ROS2 на языке Python.
  4. Библиотека для работы с графикой.
Вопрос 39

Какой язык программирования чаще всего используется для программирования Arduino?

  1. C#.
  2. Java.
  3. Wiring (на основе C/C++).
  4. Python
Вопрос 40

Какой тип программного кода выполняется на ПЛК?

  1. Исходный код на C++.
  2. Скрипт на Python.
  3. Ladder Diagram, FBD, ST.
  4. Машинный код ассемблера.
Вопрос 41

Какой из этих компонентов является аппаратной платформой, а не программным обеспечением?

  1. ROS2.
  2. ПИД-регулятор (алгоритм).
  3. Программа для Arduino.
  4. Raspberry Pi.
Вопрос 42

Что такое «настройка параметров ПИД-регулятора»?

  1. Подключение проводов к двигателю.
  2. Установка операционной системы на компьютер.
  3. Написание кода на Python.
  4. Подбор коэффициентов Kp, Ki, Kd для достижения желаемого качества управления.
Вопрос 43

Какой из этих примеров является задачей для микроконтроллера (например, Arduino), а не для ПЛК или Raspberry Pi?

  1. Управление целым заводом.
  2. Запуск операционной системы с графическим интерфейсом.
  3. Управление сложными манипуляторами с обратной связью по усилию.
  4. Считывание показаний с датчика температуры и управление вентилятором.
Вопрос 44

В чём основная идея векторного управления электроприводом?

  1. Управление только по величине напряжения.
  2. Управление только по частоте тока.
  3. Раздельное управление магнитным потоком и моментом двигателя с помощью преобразования координат.
  4. Управление по величине тока статора.
Вопрос 45

Какое преимущество даёт векторное управление по сравнению со скалярным?

  1. Высокая точность и быстродействие регулирования момента и скорости.
  2. Меньшая стоимость преобразователя.
  3. Простота реализации.
  4. Отсутствие необходимости в датчиках.
Вопрос 46

Для чего используется датчик положения ротора в векторном управлении?

  1. Для измерения температуры двигателя.
  2. Для определения угла поворота ротора и корректного преобразования координат.
  3. Для контроля напряжения питания.
  4. Для измерения частоты вращения.
Вопрос 47

Какой основной недостаток векторного управления по сравнению со скалярным?

  1. Меньшая точность.
  2. Сложность реализации и необходимость в вычислениях в реальном времени.
  3. Невозможность работы с асинхронными двигателями.
  4. Высокая стоимость двигателя.
Вопрос 48

В чём особенность подключения NPN-датчика к контроллеру?

  1. Он коммутирует фазу (L).
  2. Он коммутирует нейтраль (N), «притягивая» вход контроллера к земле при срабатывании.
  3. Он выдаёт аналоговый сигнал 4–20 мА.
  4. Он требует отдельного источника питания 24 В для выхода.
Вопрос 49

В чём особенность подключения PNP-датчика к контроллеру?

  1. Он коммутирует нейтраль (N).
  2. Он работает только с релейными входами.
  3. Он выдаёт аналоговый сигнал 0–10 В.
  4. Он коммутирует фазу (L), «подавая» +24 В на вход контроллера при срабатывании.
Вопрос 50

Какой из методов отличается более высоким быстродействием?

  1. Векторное управление с непосредственной ориентацией по полю.
  2. Векторное управление с косвенной ориентацией по полю.
  3. Прямое управление моментом.
  4. Скалярное управление