Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнНаписать Артёму
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Ответы на тесты Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.ПО-СПО

Вопросы и варианты доступны бесплатно. 15 ответов доступны бесплатно — откройте их кнопкой ниже. Полный набор — в личном кабинете на 7 дней.

50 вопросов 1 тест в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Бесплатные ответы на тесты по предмету «Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.ПО-СПО» — Синергия и МТИ

Вопрос 1Ответ открыт бесплатно

Что такое мехатронная система?

  1. Система, состоящая только из механических элементов.
  2. Система, объединяющая механические, электронные и программные компоненты.✓ Правильный ответ
  3. Только электронная схема управления.
  4. Программное обеспечение для роботов
✓ Правильный ответ

Система, объединяющая механические, электронные и программные компоненты.

Вопрос 2

Какой из перечисленных компонентов не относится к типовой структуре мехатронной системы?

  1. Исполнительные механизмы.
  2. Датчики
  3. Блок питания
  4. Антивирусное ПО
Вопрос 3

Какая основная задача сервисного робота?

  1. Выполнение боевых задач.
  2. Помощь человеку в быту или на производстве.
  3. Исследование космоса.
  4. Производство деталей
Вопрос 4

Какой из этих роботов относится к мобильным?

  1. Промышленный робот-манипулятор.
  2. Робот для проверки трубопроводов.
  3. Станок с ЧПУ.
  4. Робот-сварщик
Вопрос 5

Что такое исполнительный механизм в мехатронной системе?

  1. Устройство для хранения данных.
  2. Элемент, преобразующий энергию в движение.
  3. Сенсор для измерения температуры.
  4. Программный модуль
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно

Какой тип роботов чаще всего используется для уборки помещений?

  1. Промышленные роботы.
  2. Роботы-исследователи.
  3. Медицинские роботы.
  4. Сервисные мобильные роботы✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Сервисные мобильные роботы

Вопрос 7

Что означает аббревиатура «ЧПУ» в робототехнике?

  1. Числовое программное управление.
  2. Частотно-переменное управление.
  3. Человеко-пользовательское управление.
  4. Чрезвычайно точное устройство
Вопрос 8

Какой из перечисленных роботов не является мобильным?

  1. Робот-доставщик.
  2. Робот-манипулятор на конвейере.
  3. Дрон
  4. Робот-пылесос
Вопрос 9

В чём отличие сервисного робота от промышленного?

  1. Сервисный робот работает только на заводах.
  2. Сервисный робот предназначен для взаимодействия с людьми и помощи им.
  3. Сервисный робот не имеет программного обеспечения.
  4. Сервисный робот всегда стационарный
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно

Какой элемент мехатронной системы отвечает за принятие решений?

  1. Исполнительный механизм.
  2. Контроллер (микропроцессор).✓ Правильный ответ
  3. Датчик
  4. Источник питания
✓ Правильный ответ

Контроллер (микропроцессор).

Вопрос 11

Какой из этих факторов не влияет на автономность мобильного робота?

  1. Ёмкость аккумулятора.
  2. Сложность алгоритмов навигации.
  3. Количество датчиков препятствий.
  4. Геометрические параметры корпуса робота
Вопрос 12

Какой из этих роботов относится к медицинским сервисным роботам?

  1. Робот CRP для сварки.
  2. Робот Da Vinci.
  3. Робот-уборщик.
  4. Беспилотный летательный аппарат DJI.
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно

Какой тип электропривода характеризуется дискретным перемещением ротора?

  1. Синхронный
  2. Асинхронный
  3. Шаговый✓ Правильный ответ
  4. Бесколлекторный
✓ Правильный ответ

Шаговый

Вопрос 14

Как называется двигатель, у которого скорость вращения ротора всегда меньше скорости вращения магнитного поля статора?

  1. Синхронный
  2. Асинхронный
  3. Шаговый
  4. Бесколлекторный
Вопрос 15

Какой электропривод чаще всего используется в точных системах позиционирования промышленных роботов?

  1. Асинхронный
  2. Синхронный
  3. Шаговый
  4. Коллекторный постоянного тока.
Вопрос 16Ответ открыт бесплатно

Какой тип двигателя чаще всего применяется в бытовых сервисных роботах (например, в роботах-пылесосах)?

  1. Шаговый
  2. Бесколлекторный (BLDC).✓ Правильный ответ
  3. Синхронный реактивный.
  4. Асинхронный
✓ Правильный ответ

Бесколлекторный (BLDC).

Вопрос 17

Какой двигатель имеет щетки и коллектор?

  1. Коллекторный постоянного тока.
  2. Синхронный реактивный.
  3. Бесколлекторный (BLDC).
  4. Асинхронный
Вопрос 18

Какой двигатель требует обязательного наличия энкодера для точного управления?

  1. Шаговый в режиме микрошага.
  2. Синхронный с постоянными магнитами в сервоприводе.
  3. Бесколлекторный бездатчиковый.
  4. Асинхронный в простых задачах
Вопрос 19

Какой двигатель чаще всего используется в промышленных роботах-манипуляторах?

  1. Шаговый
  2. Коллекторный постоянного тока.
  3. Синхронный или бесколлекторный с обратной связью.
  4. Асинхронный
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно

В чём особенность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором?

  1. Сложная конструкция ротора.
  2. Простота, надёжность и дешевизна конструкции.✓ Правильный ответ
  3. Высокий крутящий момент на низких оборотах.
  4. Требует постоянных магнитов
✓ Правильный ответ

Простота, надёжность и дешевизна конструкции.

Вопрос 21

Какой двигатель имеет самую высокую удельную мощность (мощность на единицу массы)?

  1. Коллекторный постоянного тока.
  2. Асинхронный
  3. Шаговый
  4. Бесколлекторный (BLDC) или синхронный с постоянными магнитами
Вопрос 22

Какой из перечисленных двигателей относится к двигателям переменного тока?

  1. Асинхронный
  2. Синхронный с постоянными магнитами (при питании от инвертора).
  3. Реактивный синхронный (при питании от инвертора).
  4. Коллекторный двигатель постоянного тока.
Вопрос 23Ответ открыт бесплатно

Какой тип датчика реагирует на металлические объекты?

  1. Емкостный
  2. Индуктивный✓ Правильный ответ
  3. Холла
  4. Фотобарьер
✓ Правильный ответ

Индуктивный

Вопрос 24

Какой датчик использует звуковые волны для измерения расстояния?

  1. Индуктивный
  2. Емкостный
  3. Ультразвуковой
  4. Магнитный
Вопрос 25

Какую информацию предоставляет камера в робототехнике?

  1. Только расстояние.
  2. Только температуру.
  3. Визуальное изображение сцены (2D или 3D).
  4. Только наличие объекта.
Вопрос 26Ответ открыт бесплатно

Что такое триггер?

  1. Схема для усиления сигнала.
  2. Преобразователь напряжения.
  3. Тип датчика.
  4. Элемент памяти, способный хранить один бит информации✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Элемент памяти, способный хранить один бит информации

Вопрос 27

Что такое «дребезг контактов» и как с ним борются?

  1. Колебания напряжения, устраняются конденсатором.
  2. Ошибка АЦП, устраняется усреднением.
  3. Многократное замыкание/размыкание механических контактов при нажатии, устраняется программно или с помощью триггера Шмитта.
  4. Помехи от двигателя, устраняются экранированием
Вопрос 28

Какой тип датчика используется для определения скорости вращения вала?

  1. Индуктивный датчик приближения.
  2. Ультразвуковой датчик расстояния.
  3. Емкостный датчик уровня жидкости.
  4. Оптический инкрементальный энкодер.
Вопрос 29

Какой тип датчика не является бесконтактным?

  1. Индуктивный датчик приближения.
  2. Емкостный датчик уровня жидкости через стенку ёмкости.
  3. Ультразвуковой дальномер, установленный на роботе-пылесосе.
  4. Кнопка с механическим контактом
Вопрос 30Ответ открыт бесплатно

Какой тип выхода чаще всего имеют бесконтактные датчики (индуктивные, емкостные)?

  1. Аналоговый токовый (0–20 мА).
  2. Аналоговый по напряжению (0–10 В).
  3. Релейный (контактный).
  4. Дискретный транзисторный (PNP или NPN).✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Дискретный транзисторный (PNP или NPN).

Вопрос 31

Какое преимущество даёт использование радаров перед лидарами в плохих погодных условиях?

  1. Более высокое разрешение изображения.
  2. Меньшая стоимость.
  3. Компактные размеры.
  4. Лучшая проникающая способность через дождь, туман и пыль.
Вопрос 32

Что такое ПЛК (программируемый логический контроллер)?

  1. Персональный компьютер для офисной работы.
  2. Микроконтроллер для встраиваемых систем.
  3. Промышленный компьютер для автоматизации технологических процессов.
  4. Операционная система для роботов.
Вопрос 33Ответ открыт бесплатно

Что такое обратная связь?

  1. Передача данных от человека к машине.
  2. Отключение системы при аварии.
  3. Получение информации о текущем состоянии системы для коррекции её работы.✓ Правильный ответ
  4. Хранение параметров системы.
✓ Правильный ответ

Получение информации о текущем состоянии системы для коррекции её работы.

Вопрос 34

Какой регулятор используется для устранения статической ошибки в системе?

  1. Пропорциональный (П).
  2. Интегральный (И).
  3. Дифференциальный (Д).
  4. Релейный
Вопрос 35

Что такое ПИД-регулятор?

  1. Программное обеспечение для ПЛК.
  2. Тип микроконтроллера.
  3. Регулятор, объединяющий пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие.
  4. Операционная система.
Вопрос 36Ответ открыт бесплатно

В ROS2, что такое «узел»?

  1. Физический компьютер.
  2. Процесс, выполняющий определённую часть функциональности робота.✓ Правильный ответ
  3. Датчик
  4. Двигатель
✓ Правильный ответ

Процесс, выполняющий определённую часть функциональности робота.

Вопрос 37

Для чего используются таймеры в программировании роботов?

  1. Для измерения температуры.
  2. Для хранения данных.
  3. Для выполнения кода через определённые интервалы времени.
  4. Для управления двигателями напрямую.
Вопрос 38

Что такое библиотека rclpy в ROS2?

  1. Библиотека для работы с базами данных.
  2. Библиотека для управления ПЛК.
  3. Клиентская библиотека для написания узлов ROS2 на языке Python.
  4. Библиотека для работы с графикой.
Вопрос 39

Какой язык программирования чаще всего используется для программирования Arduino?

  1. C#.
  2. Java.
  3. Wiring (на основе C/C++).
  4. Python
Вопрос 40Ответ открыт бесплатно

Какой тип программного кода выполняется на ПЛК?

  1. Исходный код на C++.
  2. Скрипт на Python.
  3. Ladder Diagram, FBD, ST.✓ Правильный ответ
  4. Машинный код ассемблера.
✓ Правильный ответ

Ladder Diagram, FBD, ST.

Вопрос 41

Какой из этих компонентов является аппаратной платформой, а не программным обеспечением?

  1. ROS2.
  2. ПИД-регулятор (алгоритм).
  3. Программа для Arduino.
  4. Raspberry Pi.
Вопрос 42

Что такое «настройка параметров ПИД-регулятора»?

  1. Подключение проводов к двигателю.
  2. Установка операционной системы на компьютер.
  3. Написание кода на Python.
  4. Подбор коэффициентов Kp, Ki, Kd для достижения желаемого качества управления.
Вопрос 43Ответ открыт бесплатно

Какой из этих примеров является задачей для микроконтроллера (например, Arduino), а не для ПЛК или Raspberry Pi?

  1. Управление целым заводом.
  2. Запуск операционной системы с графическим интерфейсом.
  3. Управление сложными манипуляторами с обратной связью по усилию.
  4. Считывание показаний с датчика температуры и управление вентилятором.✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Считывание показаний с датчика температуры и управление вентилятором.

Вопрос 44

В чём основная идея векторного управления электроприводом?

  1. Управление только по величине напряжения.
  2. Управление только по частоте тока.
  3. Раздельное управление магнитным потоком и моментом двигателя с помощью преобразования координат.
  4. Управление по величине тока статора.
Вопрос 45

Какое преимущество даёт векторное управление по сравнению со скалярным?

  1. Высокая точность и быстродействие регулирования момента и скорости.
  2. Меньшая стоимость преобразователя.
  3. Простота реализации.
  4. Отсутствие необходимости в датчиках.
Вопрос 46Ответ открыт бесплатно

Для чего используется датчик положения ротора в векторном управлении?

  1. Для измерения температуры двигателя.
  2. Для определения угла поворота ротора и корректного преобразования координат.✓ Правильный ответ
  3. Для контроля напряжения питания.
  4. Для измерения частоты вращения.
✓ Правильный ответ

Для определения угла поворота ротора и корректного преобразования координат.

Вопрос 47

Какой основной недостаток векторного управления по сравнению со скалярным?

  1. Меньшая точность.
  2. Сложность реализации и необходимость в вычислениях в реальном времени.
  3. Невозможность работы с асинхронными двигателями.
  4. Высокая стоимость двигателя.
Вопрос 48

В чём особенность подключения NPN-датчика к контроллеру?

  1. Он коммутирует фазу (L).
  2. Он коммутирует нейтраль (N), «притягивая» вход контроллера к земле при срабатывании.
  3. Он выдаёт аналоговый сигнал 4–20 мА.
  4. Он требует отдельного источника питания 24 В для выхода.
Вопрос 49

В чём особенность подключения PNP-датчика к контроллеру?

  1. Он коммутирует нейтраль (N).
  2. Он работает только с релейными входами.
  3. Он выдаёт аналоговый сигнал 0–10 В.
  4. Он коммутирует фазу (L), «подавая» +24 В на вход контроллера при срабатывании.
Вопрос 50Ответ открыт бесплатно

Какой из методов отличается более высоким быстродействием?

  1. Векторное управление с непосредственной ориентацией по полю.
  2. Векторное управление с косвенной ориентацией по полю.
  3. Прямое управление моментом.✓ Правильный ответ
  4. Скалярное управление
✓ Правильный ответ

Прямое управление моментом.

О материалах и доступе

Что входит в набор «Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.ПО-СПО»?

50 вопросов с вариантами из опубликованных тестов (1). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.

Какие ответы можно посмотреть бесплатно?

Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.

Как получить полный доступ?

Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.

Что делать, если обнаружена ошибка?

Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.

Связаться с АртемХелп · Условия покупки · Политика конфиденциальности