Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_ — вариант 6

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

8 вопросов Вариант 6 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

При внедрении новой мехатронной системы для автоматизации сборочных операций было выявлено, что манипулятор отклоняется от заданной траектории, а контроль качества фиксирует ошибки сборки. Инженеру необходимо определить источник проблемы, оценить корректность работы технических компонентов и выбрать оптимальные корректирующие меры. Что могло привести к снижению точности? Какой компонент вероятнее всего работает некорректно? Какие действия позволят устранить проблему?

  1. Причиной является недостаточная жёсткость конструкции, некорректно работает исполнительный механизм, устранение выполняется заменой приводов на более мощные
  2. Причиной является ошибка в системе определения координат, некорректно работает датчик положения, устранение выполняется калибровкой сенсорной системы
  3. Причиной является перегрев блока управления, некорректно работает система питания, устранение выполняется снижением нагрузки на оборудование
Вопрос 2

На предприятии планируется внедрение системы мониторинга оборудования, позволяющей отслеживать состояние механизмов в режиме реального времени. Руководству необходимо определить, какие данные являются наиболее значимыми, какие устройства обеспечивают их сбор и какой метод обработки позволит повысить эффективность работы оборудования. Какие параметры должны анализироваться? Какие устройства их обеспечат? Какой способ обработки данных является наиболее рациональным?

  1. Ключевыми являются данные о параметрах работы оборудования, сбор обеспечивают датчики состояния, обработка выполняется автоматизированным анализом в контроллере
  2. Ключевыми являются данные о производительности, сбор обеспечивают исполнительные механизмы, обработка выполняется визуальным контролем оператором
  3. Ключевыми являются данные о температуре помещений, сбор обеспечивают системы вентиляции, обработка выполняется визуальным наблюдением
Вопрос 3

При пуске химико-технологической установки обнаружено, что давление в системе достигает заданного значения слишком медленно. Моделирование показывает, что объект имеет значительное запаздывание, а оператор отмечает, что регулятор плохо реагирует на изменения нагрузки. Требуется определить характер объекта, выбрать корректный метод настройки и указать необходимое корректирующее действие. Каков характер объекта? Какой метод настройки подходит в этом случае? Какую меру следует предпринять?

  1. Объект обладает значительным запаздыванием, подходит метод автоматической автоподстройки, а мера заключается в корректировке времени интегрирования
  2. Объект относится к быстродействующим системам, подходит ручная настройка, а мера заключается в увеличении пропорционального коэффициента
  3. Объект является линейным и безынерционным, подходит базовая заводская настройка, а мера заключается в отключении интегральной части
Вопрос 4

На предприятии проводится моделирование системы регулирования расхода жидкости в среде Simulink. В процессе анализа установлено, что модель ведёт себя нестабильно: появляются колебания, а при наложении возмущений система резко реагирует. Требуется определить, что вызывает нестабильность, какой элемент модели необходимо проверить и какие действия помогут устранить проблему. Что вызывает нестабильность? Какой элемент модели может быть настроен неправильно? Какие действия улучшат поведение системы?

  1. Нестабильность вызвана ошибкой измерений, неверно настроен датчик расхода, а корректирующим действием является замена сенсора на другой тип
  2. Нестабильность вызвана ограничением мощности привода, неверно настроен блок исполнительного механизма, а корректирующим действием является увеличение диапазона выходного сигнала
  3. Нестабильность вызвана чрезмерно высоким коэффициентом регулирования, неверно настроен блок ПИД-регулятора, а корректирующим действием является уменьшение пропорциональной составляющей
Вопрос 5

В резервуаре химического производства требуется поддерживать стабильный уровень жидкости. Однако система периодически превышает задание, а затем резко снижает уровень. Инженер подозревает, что проблема связана с неправильной настройкой параметров регулирования и особенностями объекта, поскольку резервуар обладает значительной инерционностью. Необходимо определить характер объекта, выявить возможную настройку, вызывающую колебания, и предложить корректирующее действие. Какой характер имеет объект? Какая ошибка настройки вызывает проблему? Какое действие позволит стабилизировать уровень?

  1. Объект является безынерционным, проблема вызвана низким коэффициентом пропорциональности, решение состоит в увеличении скорости реакции регулятора
  2. Объект обладает высокой инерционностью, проблема вызвана избыточным интегральным воздействием, решение состоит в уменьшении времени интегрирования
  3. Объект имеет малую инерционность, проблема вызвана избыточным дифференциальным компонентом, решение состоит в уменьшении его влияния
Вопрос 6

В трубопроводной системе предприятия наблюдаются скачкообразные изменения давления. Исследование показывает, что изменения возникают при резком изменении расхода, а система реагирует с запаздыванием. Инженеру необходимо определить, к какому типу объектов относится трубопровод, какой процесс вызывает скачки давления и какое регулирование позволит снизить колебания. К какому типу объектов относится система? Что вызывает скачки давления? Какое регулирование наиболее эффективно?

  1. Система относится к объектам с запаздыванием, скачки вызываются быстрыми изменениями расхода, регулирование осуществляется каскадным контролем давления
  2. Система относится к нелинейным объектам, скачки вызываются неустойчивостью тепловых процессов, регулирование осуществляется через контроль температуры
  3. Система относится к объектам с распределёнными параметрами, скачки вызываются химическими реакциями в среде, регулирование осуществляется стабилизацией состава
Вопрос 7

На предприятии внедряется роботизированная транспортная система, обеспечивающая перемещение заготовок между технологическими зонами. В процессе эксплуатации наблюдаются задержки, из-за которых нарушается ритм работы линии. В отчётах указано, что робот периодически останавливается перед распознаванием объектов. Инженеру необходимо определить источник задержек, определить компонент системы, создающий препятствие, и выбрать способ стабилизации работы. Что вызывает задержки? Какой компонент системы ответственен за сбои? Какое решение позволит стабилизировать процесс?

  1. Задержки вызывает износ приводов, проблемным компонентом является исполнительный механизм, решение — заменить приводы на более мощные
  2. Задержки вызывает перегрев блока управления, проблемным компонентом является контроллер, решение — снизить нагрузку на систему
  3. Задержки вызывает длительная обработка изображений, проблемным компонентом является модуль распознавания, решение — оптимизировать алгоритмы технического зрения
Вопрос 8

На линии сварки робот-манипулятор выполняет автоматическую сварку металлоконструкций. В последнее время наблюдается снижение качества сварного шва: появились отклонения по температуре и ширине наплавки. Оператор сообщает, что параметры режима иногда изменяются без видимых причин. Инженеру необходимо определить, что может являться источником нестабильности, какой элемент роботизированной системы следует проверять и какое корректирующее действие поможет восстановить точность. Что могло вызвать нестабильность сварочного процесса? Какой элемент системы необходимо проверить? Какое действие позволит устранить проблему?

  1. Нестабильность вызвана дефектами металла, проверяется механическая конструкция робота, решение — усилить крепления и компенсаторы
  2. Нестабильность вызвана ошибками в подаче сварочного тока, проверяется система питания, решение — выполнить настройку сварочного оборудования
  3. Нестабильность вызвана неправильным позиционированием детали, проверяется захват, решение — заменить механические пальцы захвата