Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнНаписать Артёму
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Ответы на тесты Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_

Вопросы и варианты доступны бесплатно. 30 ответов доступны бесплатно — откройте их кнопкой ниже. Полный набор — в личном кабинете на 7 дней.

100 вопросов 6 тестов в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Бесплатные ответы на тесты по предмету «Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами» — Синергия и МТИ

Вопрос 1Ответ открыт бесплатно

Характеристика потока вещества, определяемая количеством, проходящим через систему за единицу времени, представляет собой …

  1. расход✓ Правильный ответ
  2. уровень
  3. давление
  4. плотность
✓ Правильный ответ

расход

Вопрос 2

Математическая модель объекта, учитывающая изменение параметров во времени под действием управления, выражается через …

  1. таблицу режимов
  2. передаточную функцию
  3. диаграмму сигналов
  4. чертеж установки
Вопрос 3

Емкостный объект, в котором поддерживается постоянная высота жидкости, относится к задаче регулирования …

  1. влажности
  2. состава
  3. уровня
  4. температуры
Вопрос 4

Техническая система, обеспечивающая перемещение газов или жидкостей по протяжённым маршрутам, является …

  1. тепловым модулем
  2. блоком смешения
  3. трубопроводом
  4. узлом фильтрации
Вопрос 5

Показатель, характеризующий количество вещества, проходящего через систему за единицу времени, – это …

  1. расход
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно

Процесс поддержания заданной высоты жидкости в резервуаре относится к регулированию …

  1. уровня✓ Правильный ответ
  2. уровень✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

уровня ; уровень

Вопрос 7

Математическая функция, описывающая зависимость выхода объекта от входа, – это … функция

  1. передаточная
Вопрос 8

Характеристика среды, определяемая концентрацией ионов водорода, обозначается как …

  1. pH
  2. ph
Вопрос 9

Установите соответствие между типами технологических параметров и объектами, в которых они регулируются:

  1. Расход
  2. Уровень
  3. Температура
  4. трубопровод
  5. резервуар
  6. теплообменник
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно

Установите последовательность динамической реакции типового технологического объекта по принципу: от подачи воздействия к установлению нового состояния:

  1. подача входного воздействия✓ Правильный ответ
  2. задержка перед реакцией объекта✓ Правильный ответ
  3. переходный процесс изменения параметра✓ Правильный ответ
  4. установление нового уровня или значения✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

подача входного воздействия ; задержка перед реакцией объекта ; переходный процесс изменения параметра ; установление нового уровня или значения

Вопрос 11

На установке дозирования жидкости в технологическую линию наблюдаются колебания расхода. Оператор сообщает, что расход датчиком фиксируется с задержкой, из-за чего регулятор не успевает корректно стабилизировать поток. Инженеру необходимо определить, какой тип динамики проявляется в объекте, какой элемент системы должен быть диагностирован и какое корректирующее действие будет наиболее эффективным. Какой тип динамики наблюдается? Какой элемент системы следует проверить? Каким способом можно улучшить регулирование?

  1. Наблюдается динамика с запаздыванием, следует проверить датчик расхода, улучшение достигается применением компенсации запаздывания
  2. Наблюдается апериодическая динамика первого порядка, следует проверить исполнительный механизм, улучшение достигается увеличением скорости привода
  3. Наблюдается интегрирующая динамика, следует проверить регулирующий клапан, улучшение достигается уменьшением диапазона регулирования
Вопрос 12

Машина, выполняющая технологические операции по заданной программе, относится к …

  1. транспортным средствам
  2. системам охлаждения
  3. промышленным роботам
  4. измерительным приборам
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно

Комплекс, включающий робота, оборудование и систему управления в единой производственной структуре, является …

  1. модулем связи
  2. узлом фиксации
  3. робототехническим комплексом✓ Правильный ответ
  4. элементом фильтрации
✓ Правильный ответ

робототехническим комплексом

Вопрос 14

Механическая система, выполняющая движения с несколькими степенями свободы, относится к …

  1. манипулятору
  2. тепловому контуру
  3. диагностическому модулю
  4. распределительной решетке
Вопрос 15

Техническое средство, обеспечивающее распознавание объектов в рабочей зоне, является …

  1. приводом линейным
  2. модулем нагрева
  3. системой технического зрения
  4. устройством смазки
Вопрос 16Ответ открыт бесплатно

Машина, выполняющая технологические операции по программе, – это …

  1. робот✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

робот

Вопрос 17

Механическая система, выполняющая движения с несколькими степенями свободы, – это …

  1. манипулятор
Вопрос 18

Устройство, удерживающее объекты при работе робота, – это … (гриппер)

  1. захват
Вопрос 19

Программируемое устройство, управляющее робототехническим оборудованием, – это …

  1. контроллер
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между элементами роботизированного производства и их назначением:

  1. Манипулятор✓ Правильный ответ
  2. Система зрения✓ Правильный ответ
  3. Контроллер робота✓ Правильный ответ
  4. выполнение движений✓ Правильный ответ
  5. восприятие объектов✓ Правильный ответ
  6. формирование управляющих команд✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Манипулятор = выполнение движений ; Система зрения = восприятие объектов ; Контроллер робота = формирование управляющих команд

Вопрос 21

Установите последовательность цикла работы промышленного робота по принципу: от получения данных до завершения операции:

  1. анализ данных системы зрения
  2. формирование управляющих команд
  3. выполнение движения
  4. завершение операции
Вопрос 22

На сборочном участке внедрена роботизированная ячейка, в состав которой входит промышленный робот с системой технического зрения. Оператор сообщает, что робот периодически неправильно захватывает детали: система не распознаёт их ориентацию, что приводит к ошибкам в последующих операциях. Инженеру необходимо определить причину проблемы, указать компонент, который должен быть диагностирован в первую очередь, и определить оптимальный способ ее устранения. Что является вероятной причиной ошибки? Какой компонент следует проверить? Какой метод устранения будет наиболее эффективным?

  1. Причиной является недостаточная точность привода, проверяется исполнительный механизм, устранение достигается повышением жесткости конструкции робота
  2. Причиной является некорректная обработка визуальных данных, проверяется система технического зрения, устранение достигается калибровкой камер
  3. Причиной является неправильная траектория робота, проверяется контроллер, устранение достигается перепрограммированием траекторий
Вопрос 23Ответ открыт бесплатно

При внедрении новой мехатронной системы для автоматизации сборочных операций было выявлено, что манипулятор отклоняется от заданной траектории, а контроль качества фиксирует ошибки сборки. Инженеру необходимо определить источник проблемы, оценить корректность работы технических компонентов и выбрать оптимальные корректирующие меры. Что могло привести к снижению точности? Какой компонент вероятнее всего работает некорректно? Какие действия позволят устранить проблему?

  1. Причиной является недостаточная жёсткость конструкции, некорректно работает исполнительный механизм, устранение выполняется заменой приводов на более мощные
  2. Причиной является ошибка в системе определения координат, некорректно работает датчик положения, устранение выполняется калибровкой сенсорной системы✓ Правильный ответ
  3. Причиной является перегрев блока управления, некорректно работает система питания, устранение выполняется снижением нагрузки на оборудование
✓ Правильный ответ

Причиной является ошибка в системе определения координат, некорректно работает датчик положения, устранение выполняется калибровкой сенсорной системы

Вопрос 24

На предприятии планируется внедрение системы мониторинга оборудования, позволяющей отслеживать состояние механизмов в режиме реального времени. Руководству необходимо определить, какие данные являются наиболее значимыми, какие устройства обеспечивают их сбор и какой метод обработки позволит повысить эффективность работы оборудования. Какие параметры должны анализироваться? Какие устройства их обеспечат? Какой способ обработки данных является наиболее рациональным?

  1. Ключевыми являются данные о параметрах работы оборудования, сбор обеспечивают датчики состояния, обработка выполняется автоматизированным анализом в контроллере
  2. Ключевыми являются данные о производительности, сбор обеспечивают исполнительные механизмы, обработка выполняется визуальным контролем оператором
  3. Ключевыми являются данные о температуре помещений, сбор обеспечивают системы вентиляции, обработка выполняется визуальным наблюдением
Вопрос 25

При пуске химико-технологической установки обнаружено, что давление в системе достигает заданного значения слишком медленно. Моделирование показывает, что объект имеет значительное запаздывание, а оператор отмечает, что регулятор плохо реагирует на изменения нагрузки. Требуется определить характер объекта, выбрать корректный метод настройки и указать необходимое корректирующее действие. Каков характер объекта? Какой метод настройки подходит в этом случае? Какую меру следует предпринять?

  1. Объект обладает значительным запаздыванием, подходит метод автоматической автоподстройки, а мера заключается в корректировке времени интегрирования
  2. Объект относится к быстродействующим системам, подходит ручная настройка, а мера заключается в увеличении пропорционального коэффициента
  3. Объект является линейным и безынерционным, подходит базовая заводская настройка, а мера заключается в отключении интегральной части
Вопрос 26Ответ открыт бесплатно

На предприятии проводится моделирование системы регулирования расхода жидкости в среде Simulink. В процессе анализа установлено, что модель ведёт себя нестабильно: появляются колебания, а при наложении возмущений система резко реагирует. Требуется определить, что вызывает нестабильность, какой элемент модели необходимо проверить и какие действия помогут устранить проблему. Что вызывает нестабильность? Какой элемент модели может быть настроен неправильно? Какие действия улучшат поведение системы?

  1. Нестабильность вызвана ошибкой измерений, неверно настроен датчик расхода, а корректирующим действием является замена сенсора на другой тип
  2. Нестабильность вызвана ограничением мощности привода, неверно настроен блок исполнительного механизма, а корректирующим действием является увеличение диапазона выходного сигнала
  3. Нестабильность вызвана чрезмерно высоким коэффициентом регулирования, неверно настроен блок ПИД-регулятора, а корректирующим действием является уменьшение пропорциональной составляющей✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Нестабильность вызвана чрезмерно высоким коэффициентом регулирования, неверно настроен блок ПИД-регулятора, а корректирующим действием является уменьшение пропорциональной составляющей

Вопрос 27

В резервуаре химического производства требуется поддерживать стабильный уровень жидкости. Однако система периодически превышает задание, а затем резко снижает уровень. Инженер подозревает, что проблема связана с неправильной настройкой параметров регулирования и особенностями объекта, поскольку резервуар обладает значительной инерционностью. Необходимо определить характер объекта, выявить возможную настройку, вызывающую колебания, и предложить корректирующее действие. Какой характер имеет объект? Какая ошибка настройки вызывает проблему? Какое действие позволит стабилизировать уровень?

  1. Объект является безынерционным, проблема вызвана низким коэффициентом пропорциональности, решение состоит в увеличении скорости реакции регулятора
  2. Объект обладает высокой инерционностью, проблема вызвана избыточным интегральным воздействием, решение состоит в уменьшении времени интегрирования
  3. Объект имеет малую инерционность, проблема вызвана избыточным дифференциальным компонентом, решение состоит в уменьшении его влияния
Вопрос 28

В трубопроводной системе предприятия наблюдаются скачкообразные изменения давления. Исследование показывает, что изменения возникают при резком изменении расхода, а система реагирует с запаздыванием. Инженеру необходимо определить, к какому типу объектов относится трубопровод, какой процесс вызывает скачки давления и какое регулирование позволит снизить колебания. К какому типу объектов относится система? Что вызывает скачки давления? Какое регулирование наиболее эффективно?

  1. Система относится к объектам с запаздыванием, скачки вызываются быстрыми изменениями расхода, регулирование осуществляется каскадным контролем давления
  2. Система относится к нелинейным объектам, скачки вызываются неустойчивостью тепловых процессов, регулирование осуществляется через контроль температуры
  3. Система относится к объектам с распределёнными параметрами, скачки вызываются химическими реакциями в среде, регулирование осуществляется стабилизацией состава
Вопрос 29

На предприятии внедряется роботизированная транспортная система, обеспечивающая перемещение заготовок между технологическими зонами. В процессе эксплуатации наблюдаются задержки, из-за которых нарушается ритм работы линии. В отчётах указано, что робот периодически останавливается перед распознаванием объектов. Инженеру необходимо определить источник задержек, определить компонент системы, создающий препятствие, и выбрать способ стабилизации работы. Что вызывает задержки? Какой компонент системы ответственен за сбои? Какое решение позволит стабилизировать процесс?

  1. Задержки вызывает износ приводов, проблемным компонентом является исполнительный механизм, решение — заменить приводы на более мощные
  2. Задержки вызывает перегрев блока управления, проблемным компонентом является контроллер, решение — снизить нагрузку на систему
  3. Задержки вызывает длительная обработка изображений, проблемным компонентом является модуль распознавания, решение — оптимизировать алгоритмы технического зрения
Вопрос 30Ответ открыт бесплатно

На линии сварки робот-манипулятор выполняет автоматическую сварку металлоконструкций. В последнее время наблюдается снижение качества сварного шва: появились отклонения по температуре и ширине наплавки. Оператор сообщает, что параметры режима иногда изменяются без видимых причин. Инженеру необходимо определить, что может являться источником нестабильности, какой элемент роботизированной системы следует проверять и какое корректирующее действие поможет восстановить точность. Что могло вызвать нестабильность сварочного процесса? Какой элемент системы необходимо проверить? Какое действие позволит устранить проблему?

  1. Нестабильность вызвана дефектами металла, проверяется механическая конструкция робота, решение — усилить крепления и компенсаторы
  2. Нестабильность вызвана ошибками в подаче сварочного тока, проверяется система питания, решение — выполнить настройку сварочного оборудования✓ Правильный ответ
  3. Нестабильность вызвана неправильным позиционированием детали, проверяется захват, решение — заменить механические пальцы захвата
✓ Правильный ответ

Нестабильность вызвана ошибками в подаче сварочного тока, проверяется система питания, решение — выполнить настройку сварочного оборудования

Вопрос 31

Устройство, предназначенное для поддержания заданного значения технологического параметра, является …

  1. модулем визуализации
  2. блоком питания
  3. регулятором
  4. узлом фиксации
Вопрос 32

Алгоритм, состоящий из пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей, относится к …

  1. режиму синхронизации
  2. модели распределения
  3. устройству защиты
  4. ПИД-регулированию
Вопрос 33Ответ открыт бесплатно

Характеристика системы, отражающая способность сохранять работоспособность после возмущений, относится к …

  1. устойчивости системы✓ Правильный ответ
  2. параметру нагружения
  3. типу соединений
  4. схеме коммутации
✓ Правильный ответ

устойчивости системы

Вопрос 34

Компьютерная среда, используемая для моделирования динамики систем регулирования, является …

  1. сервером хранения
  2. модулем индикации
  3. средой Simulink
  4. панелью управления
Вопрос 35

Английская аббревиатура … обозначает алгоритм регулирования, включающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную части

  1. PID
Вопрос 36Ответ открыт бесплатно

Характеристика системы, отражающая способность сохранять работоспособность при воздействиях, — это …

  1. устойчивость✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

устойчивость

Вопрос 37

Среда моделирования динамических процессов управления — это …

  1. Simulink
Вопрос 38

Логическая модель, описывающая работу процессов в виде состояний и переходов, создается в …

  1. Stateflow
  2. StateFlow
Вопрос 39

Установите соответствие между элементами ПИД-регулятора и их функциями:

  1. Пропорциональная часть
  2. Интегральная часть
  3. Дифференциальная часть
  4. реакция на текущее отклонение
  5. устранение накопленной ошибки
  6. уменьшение колебаний
Вопрос 40Ответ открыт бесплатно

Расположите в правильной последовательности этапы работы ПИД-регулятора по принципу: от получения сигнала до формирования управляющего действия:

  1. получение сигнала отклонения✓ Правильный ответ
  2. вычисление пропорциональной части✓ Правильный ответ
  3. вычисление дифференциальной компоненты✓ Правильный ответ
  4. формирование итогового управляющего воздействия✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

получение сигнала отклонения ; вычисление пропорциональной части ; вычисление дифференциальной компоненты ; формирование итогового управляющего воздействия

Вопрос 41

На теплотехнической установке наблюдаются значительные колебания температуры после её выхода на рабочий режим. Персонал сообщает, что регулятор температуры долго стабилизирует значение, а при внешних возмущениях система реагирует с запозданием. Инженеру необходимо определить возможную причину нестабильности, уточнить, какая часть ПИД-регулятора отвечает за проблему, и предложить корректирующее действие. Что является наиболее вероятной причиной нестабильности? Какая составляющая регулятора вызывает проблему? Какое действие позволит улучшить регулирование?

  1. Причиной является избыточная фильтрация сигнала, отвечает дифференциальная составляющая, а решение заключается в увеличении её коэффициента
  2. Причиной является быстрый рост ошибки, отвечает пропорциональная составляющая, а решение заключается в снижении коэффициента пропорциональности
  3. Причиной является накопление ошибки во времени, отвечает интегральная составляющая, а решение заключается в уменьшении ее коэффициента
Вопрос 42

Система, выполняющая контроль и управление параметрами технологического процесса, представляет собой …

  1. модуль связи
  2. систему автоматизации
  3. рабочий механизм
  4. функциональный блок
Вопрос 43Ответ открыт бесплатно

Интегрированная конструкция, объединяющая механику, электронику и программное управление, относится к …

  1. приводным устройствам
  2. исполнительным узлам
  3. вспомогательным модулям
  4. мехатронным системам✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

мехатронным системам

Вопрос 44

Устройство, преобразующее параметры среды в сигнал для обработки, является …

  1. переключателем
  2. вычислительным узлом
  3. датчиком
  4. коммуникационным модулем
Вопрос 45

Элемент, создающий физическое воздействие на объект по команде управления, относится к …

  1. устройствам фиксации
  2. исполнительным механизмам
  3. сенсорным компонентам
  4. измерительным каналам
Вопрос 46Ответ открыт бесплатно

Система, выполняющая управление процессом с применением технических средств, называется …

  1. автоматизация✓ Правильный ответ
  2. автоматизацией✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

автоматизация ; автоматизацией

Вопрос 47

Интегрированная конструкция, объединяющая механику, сенсорику и управление, называется …

  1. мехатроника
  2. мехатроникой
Вопрос 48

Устройство, преобразующее физическую величину в измерительный сигнал, — это …

  1. датчик
Вопрос 49

Элемент, выполняющий физическое воздействие на объект управления, — это …

  1. привод
Вопрос 50Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между элементами мехатронной системы и их функциями:

  1. Сенсор✓ Правильный ответ
  2. Исполнительный механизм✓ Правильный ответ
  3. Контроллер✓ Правильный ответ
  4. преобразование параметров среды✓ Правильный ответ
  5. выполнение физического воздействия✓ Правильный ответ
  6. формирование управляющего сигнала✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Сенсор = преобразование параметров среды ; Исполнительный механизм = выполнение физического воздействия ; Контроллер = формирование управляющего сигнала

Вопрос 51

Установите правильную последовательность уровней автоматизации по принципу: от низшего уровня к высшему:

  1. датчики
  2. исполнительные устройства
  3. контроллеры
  4. SCADA
Вопрос 52

На машиностроительном участке требуется обеспечить стабильное качество обработки деталей. В процессе работы обнаружено, что параметры резания периодически отклоняются от нормы, что приводит к браку. Инженер предполагает, что причина связана с некорректной работой системы автоматизации: возможны ошибки в измерении положения инструмента, задержки в реакции привода или неправильная обработка сигналов контроллером. Что стало причиной отклонений? Какой элемент системы должен быть проверен в первую очередь? Какой способ диагностики будет наиболее эффективным?

  1. Отклонение вызвано нестабильностью механической части станка, в первую очередь проверяется привод, а основным способом диагностики является измерение вибраций оборудования
  2. Отклонение вызвано ошибками оператора, в первую очередь проверяется алгоритм управления, а основным способом диагностики является визуальный контроль процесса
  3. Отклонение вызвано некорректной обработкой сигналов обратной связи, в первую очередь проверяется датчик положения, а наиболее эффективным способом диагностики является анализ сигнала в контроллере
Вопрос 53Ответ открыт бесплатно

Устройство, обеспечивающее обработку данных и формирование управляющего воздействия, является …

  1. модулем привода
  2. элементом диагностики
  3. контроллером✓ Правильный ответ
  4. узлом распределения
✓ Правильный ответ

контроллером

Вопрос 54

Принцип регулирования, основанный на использовании фактического отклика процесса, описывает …

  1. обратную связь
  2. прямое управление
  3. автономный режим
  4. режим стабилизации
Вопрос 55

Виртуальная модель физического объекта, предназначенная для анализа поведения системы, представляет собой …

  1. схему подключения
  2. программный пакет
  3. цифровой двойник
  4. диагностический модуль
Вопрос 56Ответ открыт бесплатно

Средство, обеспечивающее получение информации о состоянии процесса, является …

  1. элементом силового воздействия
  2. модулем двигательной системы
  3. сенсорным устройством✓ Правильный ответ
  4. узлом передачи мощности
✓ Правильный ответ

сенсорным устройством

Вопрос 57

Программируемое устройство, формирующее управляющие действия, – …

  1. контроллер
Вопрос 58

Принцип корректировки управления по фактическому состоянию объекта – это … связь

  1. обратная
Вопрос 59

Виртуальная модель физического объекта для анализа процессов – …

  1. двойник
Вопрос 60Ответ открыт бесплатно

Сигнал, полученный в результате измерения параметров процесса, – это …

  1. измерение✓ Правильный ответ
  2. сигнал✓ Правильный ответ
  3. измерение (сигнал)✓ Правильный ответ
  4. сигнал (измерение)✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

измерение ; сигнал ; измерение (сигнал) ; сигнал (измерение)

Вопрос 61

Установите соответствие между компонентами системы автоматизации и их уровнем:

  1. SCADA
  2. Датчики
  3. Программируемый логический контроллер (ПЛК)
  4. верхний уровень
  5. нижний уровень
  6. средний уровень
Вопрос 62

Установите соответствие между типами управляющих систем и их характеристиками:

  1. Многоконтурная система
  2. Дискретная система
  3. Разомкнутая система
  4. использование нескольких контуров
  5. работа по дискретным сигналам
  6. отсутствие обратной связи
Вопрос 63Ответ открыт бесплатно

Установите порядок цикла автоматизированного управления по принципу: путь сигнала от измерения до воздействия:

  1. измерение параметра✓ Правильный ответ
  2. обработка данных✓ Правильный ответ
  3. формирование команды управления✓ Правильный ответ
  4. выполнение управляющего воздействия✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

измерение параметра ; обработка данных ; формирование команды управления ; выполнение управляющего воздействия

Вопрос 64

Установите последовательность этапов формирования мехатронной системы по принципу: от механической основы к полному функциональному комплексу:

  1. механическая структура
  2. система приводов
  3. интеграция датчиков
  4. программное управление
Вопрос 65

Логическая модель, описывающая работу установки через состояния и переходы, создается средствами …

  1. цифровой фильтрации
  2. среды Stateflow
  3. механической калибровки
  4. теплового моделирования
Вопрос 66Ответ открыт бесплатно

Метод настройки, основанный на автоматическом поиске параметров регулятора, относится к …

  1. ручному вводу значений
  2. режиму компенсации
  3. автоматической адаптации✓ Правильный ответ
  4. статической настройке
✓ Правильный ответ

автоматической адаптации

Вопрос 67

Процесс, обеспечивающий последовательный ввод оборудования в рабочий режим, называется …

  1. диагностированием
  2. синхронизацией
  3. секторной регулировкой
  4. автоматизацией пуска
Вопрос 68

Параметрическая модель объекта регулирования, описывающая зависимость выходного действия от входного, представлена …

  1. передаточной функцией
  2. диаграммой режимов
  3. таблицей кодов
  4. схемой подключения
Вопрос 69

Свойство системы изменять параметры регулятора в процессе работы – …

  1. адаптация
Вопрос 70Ответ открыт бесплатно

Параметр, компенсирующий накопленную ошибку регулирования, называется … компонент регулятора

  1. интеграл✓ Правильный ответ
  2. интегральная✓ Правильный ответ
  3. интегралом✓ Правильный ответ
  4. интегральной✓ Правильный ответ
  5. интегральный✓ Правильный ответ
  6. интегральным✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

интеграл ; интегральная ; интегралом ; интегральной ; интегральный ; интегральным

Вопрос 71

Процесс программного ввода установки в рабочий режим называется …

  1. пуск
  2. пуском
Вопрос 72

Функция объекта управления, определяющая связь входа и выхода, выражается через … функцию

  1. передаточную
  2. передаточная
Вопрос 73Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между средами моделирования и их основными возможностями:

  1. Simulink✓ Правильный ответ
  2. Stateflow✓ Правильный ответ
  3. MATLAB✓ Правильный ответ
  4. моделирование динамических систем✓ Правильный ответ
  5. логическое моделирование состояний✓ Правильный ответ
  6. численные вычисления✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Simulink = моделирование динамических систем ; Stateflow = логическое моделирование состояний ; MATLAB = численные вычисления

Вопрос 74

Установите соответствие между типами автоматической настройки и их характеристиками:

  1. Автотюнинг
  2. Адаптивное управление
  3. Self-tuning
  4. автоматический расчёт параметров
  5. постоянное обновление настроек
  6. идентификация в процессе работы
Вопрос 75

Установите порядок действий проведения моделирования системы регулирования в среде Simulink по принципу: от подготовки структуры до анализа результатов:

  1. построение схемы модели
  2. настройка параметров блоков
  3. запуск моделирования
  4. анализ полученных данных
Вопрос 76Ответ открыт бесплатно

Установите последовательность ввода технологической установки в работу по принципу: от начального состояния до устойчивого режима:

  1. контроль состояния систем✓ Правильный ответ
  2. подача энергии или среды✓ Правильный ответ
  3. переход к рабочим параметрам✓ Правильный ответ
  4. установление устойчивого режима✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

контроль состояния систем ; подача энергии или среды ; переход к рабочим параметрам ; установление устойчивого режима

Вопрос 77

Процесс управления величиной, зависящей от температуры рабочей среды, относится к регулированию …

  1. концентрации
  2. расхода
  3. плотности
  4. тепловых параметров
Вопрос 78

Характеристика среды, определяемая содержанием ионов водорода, используется при контроле …

  1. давления
  2. уровня
  3. pH
  4. скорости потока
Вопрос 79

Технологическая операция, выполняющая разделение неоднородной смеси на составляющие компоненты, является …

  1. сепарацией
  2. смешением
  3. транспортировкой
  4. охлаждением
Вопрос 80Ответ открыт бесплатно

Процесс извлечения полезного компонента из смеси с использованием растворителя относится к …

  1. ректификации
  2. сушке
  3. экстракции✓ Правильный ответ
  4. фильтрации
✓ Правильный ответ

экстракции

Вопрос 81

Процесс регулирования температуры рабочей среды относится к управлению …

  1. теплом
  2. температурой
  3. теплом (температурой)
  4. температурой (теплом)
Вопрос 82

Процесс автоматического поддержания давления среды относится к регулированию …

  1. давления
  2. давление
Вопрос 83Ответ открыт бесплатно

Операция разделения неоднородной смеси на компоненты относится к процессу …

  1. сепарация✓ Правильный ответ
  2. сепарации✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

сепарация ; сепарации

Вопрос 84

Процесс извлечения вещества из смеси с применением растворителя, – это …

  1. экстракция
Вопрос 85

Установите соответствие между процессами и их характеристиками:

  1. Ректификация
  2. Экстракция
  3. Сепарация
  4. разделение по температуре кипения
  5. извлечение компонента растворителем
  6. разделение смеси по фазам
Вопрос 86Ответ открыт бесплатно

Установите соответствие между математическими моделями объектов и особенностями их динамики:

  1. Апериодическое звено✓ Правильный ответ
  2. Звено с запаздыванием✓ Правильный ответ
  3. Интегрирующее звено✓ Правильный ответ
  4. плавная реакция без колебаний✓ Правильный ответ
  5. задержка реакции во времени✓ Правильный ответ
  6. изменение значения без стабилизации✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Апериодическое звено = плавная реакция без колебаний ; Звено с запаздыванием = задержка реакции во времени ; Интегрирующее звено = изменение значения без стабилизации

Вопрос 87

Расположите в правильной последовательности операции управления уровнем в резервуаре:

  1. измерение высоты жидкости
  2. сравнение значения с заданным
  3. изменение открытия регулирующего органа
  4. стабилизация уровня
Вопрос 88

Расположите в хронологической последовательности этапы процесса ректификации по принципу: от подготовки смеси к получению очищенного компонента:

  1. подача исходной смеси в колонну
  2. образование паровой фазы
  3. конденсация и возврат флегмы
  4. отбор очищенного продукта
Вопрос 89

Программируемое устройство, применяемое для управления работой робота, относится к …

  1. блоку охлаждения
  2. цилиндрическому актуатору
  3. элементу крепления
  4. контроллеру робота
Вопрос 90Ответ открыт бесплатно

Производственная система, в которой несколько роботов выполняют последовательные операции, называется …

  1. мобильным узлом
  2. складским модулем
  3. роботизированной технологической линией✓ Правильный ответ
  4. измерительной платформой
✓ Правильный ответ

роботизированной технологической линией

Вопрос 91

Устройство, обеспечивающее удержание, перемещение или ориентацию объекта роботом, является …

  1. захватом (гриппером)
  2. распределителем давления
  3. оптическим датчиком
  4. приводом подачи воздуха
Вопрос 92

Технология, позволяющая безопасное совместное взаимодействие человека и робота в одной рабочей зоне, относится к …

  1. системе охлаждения
  2. тепловому контролю
  3. коллаборативной робототике
  4. модулю позиционирования
Вопрос 93Ответ открыт бесплатно

Техническое средство, обеспечивающее распознавание объектов в рабочей зоне робота, — это …

  1. зрение✓ Правильный ответ
  2. визия✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

зрение ; визия

Вопрос 94

Производственный участок, включающий робота, оборудование и управление, формирует …

  1. комплекс
Вопрос 95

Технология безопасного взаимодействия человека и робота в одной зоне называется … (кобот)

  1. коллаборация
  2. коллаборацией
Вопрос 96Ответ открыт бесплатно

Последовательная структура, в которой роботы выполняют этапы технологического процесса, образует …

  1. линия✓ Правильный ответ
  2. линию✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

линия ; линию

Вопрос 97

Установите соответствие между типами роботизированных систем и их характеристиками:

  1. Коллаборативный робот
  2. Промышленный робот
  3. Мобильный робот
  4. совместная работа с человеком
  5. выполнение операций на фиксированном месте
  6. перемещение в пространстве
Вопрос 98

Установите соответствие между компонентами роботизированного технологического комплекса и их функциями:

  1. Захват
  2. Транспортная система
  3. Рабочее оборудование
  4. удержание объекта
  5. перемещение заготовок
  6. выполнение технологической операции
Вопрос 99

Расположите в хронологической последовательности этапы внедрения роботизированного участка по принципу: от подготовки до выхода на рабочий режим:

  1. проектирование конфигурации участка
  2. настройка программного обеспечения
  3. тестирование роботизированных операций
  4. ввод в эксплуатацию
Вопрос 100Ответ открыт бесплатно

Расположите в хронологической последовательности этапы обработки объекта системой технического зрения по принципу: от момента получения изображения до передачи данных роботу:

  1. захват изображения камерой✓ Правильный ответ
  2. анализ изображения✓ Правильный ответ
  3. выделение объекта на изображении✓ Правильный ответ
  4. передача координат роботу✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

захват изображения камерой ; анализ изображения ; выделение объекта на изображении ; передача координат роботу

О материалах и доступе

Что входит в набор «Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_»?

100 вопросов с вариантами из опубликованных тестов (6). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.

Какие ответы можно посмотреть бесплатно?

Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.

Как получить полный доступ?

Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.

Что делать, если обнаружена ошибка?

Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.

Связаться с АртемХелп · Условия покупки · Политика конфиденциальности