Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_ — вариант 5

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

48 вопросов Вариант 5 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Устройство, обеспечивающее обработку данных и формирование управляющего воздействия, является …

  1. модулем привода
  2. элементом диагностики
  3. контроллером
  4. узлом распределения
Вопрос 2

Принцип регулирования, основанный на использовании фактического отклика процесса, описывает …

  1. обратную связь
  2. прямое управление
  3. автономный режим
  4. режим стабилизации
Вопрос 3

Виртуальная модель физического объекта, предназначенная для анализа поведения системы, представляет собой …

  1. схему подключения
  2. программный пакет
  3. цифровой двойник
  4. диагностический модуль
Вопрос 4

Средство, обеспечивающее получение информации о состоянии процесса, является …

  1. элементом силового воздействия
  2. модулем двигательной системы
  3. сенсорным устройством
  4. узлом передачи мощности
Вопрос 5

Программируемое устройство, формирующее управляющие действия, – …

  1. контроллер
Вопрос 6

Принцип корректировки управления по фактическому состоянию объекта – это … связь

  1. обратная
Вопрос 7

Виртуальная модель физического объекта для анализа процессов – …

  1. двойник
Вопрос 8

Сигнал, полученный в результате измерения параметров процесса, – это …

  1. измерение
  2. сигнал
  3. измерение (сигнал)
  4. сигнал (измерение)
Вопрос 9

Установите соответствие между компонентами системы автоматизации и их уровнем:

  1. SCADA
  2. Датчики
  3. Программируемый логический контроллер (ПЛК)
  4. верхний уровень
  5. нижний уровень
  6. средний уровень
Вопрос 10

Установите соответствие между типами управляющих систем и их характеристиками:

  1. Многоконтурная система
  2. Дискретная система
  3. Разомкнутая система
  4. использование нескольких контуров
  5. работа по дискретным сигналам
  6. отсутствие обратной связи
Вопрос 11

Установите порядок цикла автоматизированного управления по принципу: путь сигнала от измерения до воздействия:

  1. измерение параметра
  2. обработка данных
  3. формирование команды управления
  4. выполнение управляющего воздействия
Вопрос 12

Установите последовательность этапов формирования мехатронной системы по принципу: от механической основы к полному функциональному комплексу:

  1. механическая структура
  2. система приводов
  3. интеграция датчиков
  4. программное управление
Вопрос 13

Логическая модель, описывающая работу установки через состояния и переходы, создается средствами …

  1. цифровой фильтрации
  2. среды Stateflow
  3. механической калибровки
  4. теплового моделирования
Вопрос 14

Метод настройки, основанный на автоматическом поиске параметров регулятора, относится к …

  1. ручному вводу значений
  2. режиму компенсации
  3. автоматической адаптации
  4. статической настройке
Вопрос 15

Процесс, обеспечивающий последовательный ввод оборудования в рабочий режим, называется …

  1. диагностированием
  2. синхронизацией
  3. секторной регулировкой
  4. автоматизацией пуска
Вопрос 16

Параметрическая модель объекта регулирования, описывающая зависимость выходного действия от входного, представлена …

  1. передаточной функцией
  2. диаграммой режимов
  3. таблицей кодов
  4. схемой подключения
Вопрос 17

Свойство системы изменять параметры регулятора в процессе работы – …

  1. адаптация
Вопрос 18

Параметр, компенсирующий накопленную ошибку регулирования, называется … компонент регулятора

  1. интеграл
  2. интегральная
  3. интегралом
  4. интегральной
  5. интегральный
  6. интегральным
Вопрос 19

Процесс программного ввода установки в рабочий режим называется …

  1. пуск
  2. пуском
Вопрос 20

Функция объекта управления, определяющая связь входа и выхода, выражается через … функцию

  1. передаточную
  2. передаточная
Вопрос 21

Установите соответствие между средами моделирования и их основными возможностями:

  1. Simulink
  2. Stateflow
  3. MATLAB
  4. моделирование динамических систем
  5. логическое моделирование состояний
  6. численные вычисления
Вопрос 22

Установите соответствие между типами автоматической настройки и их характеристиками:

  1. Автотюнинг
  2. Адаптивное управление
  3. Self-tuning
  4. автоматический расчёт параметров
  5. постоянное обновление настроек
  6. идентификация в процессе работы
Вопрос 23

Установите порядок действий проведения моделирования системы регулирования в среде Simulink по принципу: от подготовки структуры до анализа результатов:

  1. построение схемы модели
  2. настройка параметров блоков
  3. запуск моделирования
  4. анализ полученных данных
Вопрос 24

Установите последовательность ввода технологической установки в работу по принципу: от начального состояния до устойчивого режима:

  1. контроль состояния систем
  2. подача энергии или среды
  3. переход к рабочим параметрам
  4. установление устойчивого режима
Вопрос 25

Процесс управления величиной, зависящей от температуры рабочей среды, относится к регулированию …

  1. концентрации
  2. расхода
  3. плотности
  4. тепловых параметров
Вопрос 26

Характеристика среды, определяемая содержанием ионов водорода, используется при контроле …

  1. давления
  2. уровня
  3. pH
  4. скорости потока
Вопрос 27

Технологическая операция, выполняющая разделение неоднородной смеси на составляющие компоненты, является …

  1. сепарацией
  2. смешением
  3. транспортировкой
  4. охлаждением
Вопрос 28

Процесс извлечения полезного компонента из смеси с использованием растворителя относится к …

  1. ректификации
  2. сушке
  3. экстракции
  4. фильтрации
Вопрос 29

Процесс регулирования температуры рабочей среды относится к управлению …

  1. теплом
  2. температурой
  3. теплом (температурой)
  4. температурой (теплом)
Вопрос 30

Процесс автоматического поддержания давления среды относится к регулированию …

  1. давления
  2. давление
Вопрос 31

Операция разделения неоднородной смеси на компоненты относится к процессу …

  1. сепарация
  2. сепарации
Вопрос 32

Процесс извлечения вещества из смеси с применением растворителя, – это …

  1. экстракция
Вопрос 33

Установите соответствие между процессами и их характеристиками:

  1. Ректификация
  2. Экстракция
  3. Сепарация
  4. разделение по температуре кипения
  5. извлечение компонента растворителем
  6. разделение смеси по фазам
Вопрос 34

Установите соответствие между математическими моделями объектов и особенностями их динамики:

  1. Апериодическое звено
  2. Звено с запаздыванием
  3. Интегрирующее звено
  4. плавная реакция без колебаний
  5. задержка реакции во времени
  6. изменение значения без стабилизации
Вопрос 35

Расположите в правильной последовательности операции управления уровнем в резервуаре:

  1. измерение высоты жидкости
  2. сравнение значения с заданным
  3. изменение открытия регулирующего органа
  4. стабилизация уровня
Вопрос 36

Расположите в хронологической последовательности этапы процесса ректификации по принципу: от подготовки смеси к получению очищенного компонента:

  1. подача исходной смеси в колонну
  2. образование паровой фазы
  3. конденсация и возврат флегмы
  4. отбор очищенного продукта
Вопрос 37

Программируемое устройство, применяемое для управления работой робота, относится к …

  1. блоку охлаждения
  2. цилиндрическому актуатору
  3. элементу крепления
  4. контроллеру робота
Вопрос 38

Производственная система, в которой несколько роботов выполняют последовательные операции, называется …

  1. мобильным узлом
  2. складским модулем
  3. роботизированной технологической линией
  4. измерительной платформой
Вопрос 39

Устройство, обеспечивающее удержание, перемещение или ориентацию объекта роботом, является …

  1. захватом (гриппером)
  2. распределителем давления
  3. оптическим датчиком
  4. приводом подачи воздуха
Вопрос 40

Технология, позволяющая безопасное совместное взаимодействие человека и робота в одной рабочей зоне, относится к …

  1. системе охлаждения
  2. тепловому контролю
  3. коллаборативной робототике
  4. модулю позиционирования
Вопрос 41

Техническое средство, обеспечивающее распознавание объектов в рабочей зоне робота, — это …

  1. зрение
  2. визия
Вопрос 42

Производственный участок, включающий робота, оборудование и управление, формирует …

  1. комплекс
Вопрос 43

Технология безопасного взаимодействия человека и робота в одной зоне называется … (кобот)

  1. коллаборация
  2. коллаборацией
Вопрос 44

Последовательная структура, в которой роботы выполняют этапы технологического процесса, образует …

  1. линия
  2. линию
Вопрос 45

Установите соответствие между типами роботизированных систем и их характеристиками:

  1. Коллаборативный робот
  2. Промышленный робот
  3. Мобильный робот
  4. совместная работа с человеком
  5. выполнение операций на фиксированном месте
  6. перемещение в пространстве
Вопрос 46

Установите соответствие между компонентами роботизированного технологического комплекса и их функциями:

  1. Захват
  2. Транспортная система
  3. Рабочее оборудование
  4. удержание объекта
  5. перемещение заготовок
  6. выполнение технологической операции
Вопрос 47

Расположите в хронологической последовательности этапы внедрения роботизированного участка по принципу: от подготовки до выхода на рабочий режим:

  1. проектирование конфигурации участка
  2. настройка программного обеспечения
  3. тестирование роботизированных операций
  4. ввод в эксплуатацию
Вопрос 48

Расположите в хронологической последовательности этапы обработки объекта системой технического зрения по принципу: от момента получения изображения до передачи данных роботу:

  1. захват изображения камерой
  2. анализ изображения
  3. выделение объекта на изображении
  4. передача координат роботу