Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_ — вариант 4

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 4 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Машина, выполняющая технологические операции по заданной программе, относится к …

  1. транспортным средствам
  2. системам охлаждения
  3. промышленным роботам
  4. измерительным приборам
Вопрос 2

Комплекс, включающий робота, оборудование и систему управления в единой производственной структуре, является …

  1. модулем связи
  2. узлом фиксации
  3. робототехническим комплексом
  4. элементом фильтрации
Вопрос 3

Механическая система, выполняющая движения с несколькими степенями свободы, относится к …

  1. манипулятору
  2. тепловому контуру
  3. диагностическому модулю
  4. распределительной решетке
Вопрос 4

Техническое средство, обеспечивающее распознавание объектов в рабочей зоне, является …

  1. приводом линейным
  2. модулем нагрева
  3. системой технического зрения
  4. устройством смазки
Вопрос 5

Машина, выполняющая технологические операции по программе, – это …

  1. робот
Вопрос 6

Механическая система, выполняющая движения с несколькими степенями свободы, – это …

  1. манипулятор
Вопрос 7

Устройство, удерживающее объекты при работе робота, – это … (гриппер)

  1. захват
Вопрос 8

Программируемое устройство, управляющее робототехническим оборудованием, – это …

  1. контроллер
Вопрос 9

Установите соответствие между элементами роботизированного производства и их назначением:

  1. Манипулятор
  2. Система зрения
  3. Контроллер робота
  4. выполнение движений
  5. восприятие объектов
  6. формирование управляющих команд
Вопрос 10

Установите последовательность цикла работы промышленного робота по принципу: от получения данных до завершения операции:

  1. анализ данных системы зрения
  2. формирование управляющих команд
  3. выполнение движения
  4. завершение операции
Вопрос 11

На сборочном участке внедрена роботизированная ячейка, в состав которой входит промышленный робот с системой технического зрения. Оператор сообщает, что робот периодически неправильно захватывает детали: система не распознаёт их ориентацию, что приводит к ошибкам в последующих операциях. Инженеру необходимо определить причину проблемы, указать компонент, который должен быть диагностирован в первую очередь, и определить оптимальный способ ее устранения. Что является вероятной причиной ошибки? Какой компонент следует проверить? Какой метод устранения будет наиболее эффективным?

  1. Причиной является недостаточная точность привода, проверяется исполнительный механизм, устранение достигается повышением жесткости конструкции робота
  2. Причиной является некорректная обработка визуальных данных, проверяется система технического зрения, устранение достигается калибровкой камер
  3. Причиной является неправильная траектория робота, проверяется контроллер, устранение достигается перепрограммированием траекторий