Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.dor_БАК_26-029-Б(VLR)_ — вариант 2

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 2 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Устройство, предназначенное для поддержания заданного значения технологического параметра, является …

  1. модулем визуализации
  2. блоком питания
  3. регулятором
  4. узлом фиксации
Вопрос 2

Алгоритм, состоящий из пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей, относится к …

  1. режиму синхронизации
  2. модели распределения
  3. устройству защиты
  4. ПИД-регулированию
Вопрос 3

Характеристика системы, отражающая способность сохранять работоспособность после возмущений, относится к …

  1. устойчивости системы
  2. параметру нагружения
  3. типу соединений
  4. схеме коммутации
Вопрос 4

Компьютерная среда, используемая для моделирования динамики систем регулирования, является …

  1. сервером хранения
  2. модулем индикации
  3. средой Simulink
  4. панелью управления
Вопрос 5

Английская аббревиатура … обозначает алгоритм регулирования, включающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную части

  1. PID
Вопрос 6

Характеристика системы, отражающая способность сохранять работоспособность при воздействиях, — это …

  1. устойчивость
Вопрос 7

Среда моделирования динамических процессов управления — это …

  1. Simulink
Вопрос 8

Логическая модель, описывающая работу процессов в виде состояний и переходов, создается в …

  1. Stateflow
  2. StateFlow
Вопрос 9

Установите соответствие между элементами ПИД-регулятора и их функциями:

  1. Пропорциональная часть
  2. Интегральная часть
  3. Дифференциальная часть
  4. реакция на текущее отклонение
  5. устранение накопленной ошибки
  6. уменьшение колебаний
Вопрос 10

Расположите в правильной последовательности этапы работы ПИД-регулятора по принципу: от получения сигнала до формирования управляющего действия:

  1. получение сигнала отклонения
  2. вычисление пропорциональной части
  3. вычисление дифференциальной компоненты
  4. формирование итогового управляющего воздействия
Вопрос 11

На теплотехнической установке наблюдаются значительные колебания температуры после её выхода на рабочий режим. Персонал сообщает, что регулятор температуры долго стабилизирует значение, а при внешних возмущениях система реагирует с запозданием. Инженеру необходимо определить возможную причину нестабильности, уточнить, какая часть ПИД-регулятора отвечает за проблему, и предложить корректирующее действие. Что является наиболее вероятной причиной нестабильности? Какая составляющая регулятора вызывает проблему? Какое действие позволит улучшить регулирование?

  1. Причиной является избыточная фильтрация сигнала, отвечает дифференциальная составляющая, а решение заключается в увеличении её коэффициента
  2. Причиной является быстрый рост ошибки, отвечает пропорциональная составляющая, а решение заключается в снижении коэффициента пропорциональности
  3. Причиной является накопление ошибки во времени, отвечает интегральная составляющая, а решение заключается в уменьшении ее коэффициента