Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Системы управления мобильными роботами.dor_БАК_25-213-Б

Системы управления мобильными роботами.dor_БАК_25-213-Б — вариант 3

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 3 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Формализованная последовательность команд и логики (алгоритмов), реализующая управление приводами на основе входных данных от датчиков и внутренних состояний, — …

  1. программа
  2. управляющий алгоритм
Вопрос 2

Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет настраивать микроконтроллер на работу со средой

  1. администратора
Вопрос 3

Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет осуществлять запись данных, поступающих с датчиков микроконтроллера, с их последующим анализом

  1. исследователя
Вопрос 4

Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет непосредственно создавать программы и загружать их в микроконтроллер

  1. программиста
Вопрос 5

Программы в NXT-G представляются в виде …

  1. текстовых файлов
  2. блок-схемы из графических блоков
  3. HTML-страниц
Вопрос 6

Блок «Loop» в NXT-G служит для того, чтобы …

  1. выполнять набор блоков многократно, пока не выполнится условие
  2. сохранять файлы на диске
  3. отправлять данные через Bluetooth только один раз
Вопрос 7

С помощью блока «Variable» в NXT-G пользователь может …

  1. работать с переменными: записывать, считывать и сравнивать значения
  2. управлять моторами напрямую без настроек
  3. обновлять прошивку NXT
Вопрос 8

Параметр «Power» в блоке мотора означает …

  1. время выполнения программы
  2. уровень мощности/скорости мотора
  3. яркость дисплея NXT
Вопрос 9

Установите соответствие между категориями систем программирования и их названием:

  1. Графические
  2. Текстовые
  3. Расширенные
  4. NXT-G (LabVIEW-основанная), RoboLab
  5. RobotC (С-похожий), NXC/NBC, LeJOS (Java)
  6. ROS, Python, MATLAB
Вопрос 10

Расположите описания программных сред, таких как «NXT-G», «RoboLab», «RobotC», в порядке их перечисления в задании:

  1. графический язык программирования, в котором программы можно создавать с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания блоков кода на экране
  2. многофункциональная графическая среда программирования, которая позволяет программировать несколько типов микроконтроллеров, а также проводить независимые расчеты на компьютере
  3. текстовая интегрированная среда разработки, предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами
Вопрос 11

Среда RobotC предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами на базе микроконтроллеров. Один из видов микроконтроллера показан на рисунке ниже. Какой вид микроконтроллера показан на рисунке ниже?

  1. Микроконтроллер VEX CORTEX
  2. Микроконтроллер VEX IQ
  3. Микроконтроллер NXT