Бесплатные ответы на тесты по предмету «Системы управления мобильными роботами» — Синергия и МТИ
Быстрый поиск
Найдите вопрос в материалах предмета
Ищем по тексту вопросов и вариантов ответа на этой странице.
Показано 52 вопроса
По вашему запросу ничего не найденоПопробуйте сократить фразу или проверить написание.
Вопрос 1Ответ открыт бесплатно
Формализованная последовательность команд и логики (алгоритмов), реализующая управление приводами на основе входных данных от датчиков и внутренних состояний, — …
1программа✓ Правильный ответ
2управляющий алгоритм✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
программа ; управляющий алгоритм
Вопрос 2
Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет настраивать микроконтроллер на работу со средой
1администратора
Вопрос 3
Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет осуществлять запись данных, поступающих с датчиков микроконтроллера, с их последующим анализом
1исследователя
Вопрос 4
Существует несколько режимов работы мобильного робота, в частности, режим … позволяет непосредственно создавать программы и загружать их в микроконтроллер
1программиста
Вопрос 5
Программы в NXT-G представляются в виде …
1текстовых файлов
2блок-схемы из графических блоков
3HTML-страниц
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно
Блок «Loop» в NXT-G служит для того, чтобы …
1выполнять набор блоков многократно, пока не выполнится условие✓ Правильный ответ
2сохранять файлы на диске
3отправлять данные через Bluetooth только один раз
✓ Правильный ответ
выполнять набор блоков многократно, пока не выполнится условие
Вопрос 7
С помощью блока «Variable» в NXT-G пользователь может …
1работать с переменными: записывать, считывать и сравнивать значения
2управлять моторами напрямую без настроек
3обновлять прошивку NXT
Вопрос 8
Параметр «Power» в блоке мотора означает …
1время выполнения программы
2уровень мощности/скорости мотора
3яркость дисплея NXT
Вопрос 9
Установите соответствие между категориями систем программирования и их названием:
1Графические
2Текстовые
3Расширенные
4NXT-G (LabVIEW-основанная), RoboLab
5RobotC (С-похожий), NXC/NBC, LeJOS (Java)
6ROS, Python, MATLAB
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно
Расположите описания программных сред, таких как «NXT-G», «RoboLab», «RobotC», в порядке их перечисления в задании:
1графический язык программирования, в котором программы можно создавать с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания блоков кода на экране✓ Правильный ответ
2многофункциональная графическая среда программирования, которая позволяет программировать несколько типов микроконтроллеров, а также проводить независимые расчеты на компьютере✓ Правильный ответ
3текстовая интегрированная среда разработки, предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
графический язык программирования, в котором программы можно создавать с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания блоков кода на экране ; многофункциональная графическая среда программирования, которая позволяет программировать несколько типов микроконтроллеров, а также проводить независимые расчеты на компьютере ; текстовая интегрированная среда разработки, предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами
Вопрос 11
Среда RobotC предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами на базе микроконтроллеров. Один из видов микроконтроллера показан на рисунке ниже.
Какой вид микроконтроллера показан на рисунке ниже?
1Микроконтроллер VEX CORTEX
2Микроконтроллер VEX IQ
3Микроконтроллер NXT
Вопрос 12
… программирование — создание программ, которые позволяют роботу выполнять определенные задачи без непосредственного управления человеком
1Автономное
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно
Многофункциональный датчик, который позволяет роботу отличать свет от темноты, a также измерять цветовую интенсивность окрашенных поверхностей принято называть … света
1сенсором✓ Правильный ответ
2сенсор✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
сенсором ; сенсор
Вопрос 14
Цифровое устройство, которое позволяет роботу определять цвет и яркость света, выполняя запрограммированные действия — это … света
1датчик
Вопрос 15
… — это программируемый блок NXT в котором хранятся программы робота, и когда они запущены, блок NXT читает их и в соответствии с ними дает команды моторам и сенсорам
1Микроконтроллер
Вопрос 16
Говоря о характеристиках датчиков NXT, можно утверждать, что для измерения расстояния при движении робота по помещению наиболее пригоден …
1датчик касания
2ультразвуковой датчик
3датчик света
Вопрос 17Ответ открыт бесплатно
Режим … — режим работы датчика цвета, который позволяет обнаруживать линии и кромки
1определения звукового давления
2измерения отраженного света (или режим света)✓ Правильный ответ
3измерения температуры
✓ Правильный ответ
измерения отраженного света (или режим света)
Вопрос 18
Датчик звука в наборе NXT 2.0 измеряет …
1интенсивность звука (уровень громкости)
2расстояние до источника звука с точностью до миллиметра
3частоту (тон) звука с точностью для распознавания мелодий
Вопрос 19
Говоря о характеристиках датчиков NXT, можно утверждать, что … может работать как простой переключатель для запуска программ
1датчик цвета
2датчик касания
3ультразвуковой датчик
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно
Установите соответствие между управляющими кнопками, реализующими преобразование модели в исполняемый код и их назначениями:
6кнопка запуска процесса записи исполняемого модуля в память NXT
✓ Правильный ответ
Кнопка «nxtconfig (gsc, 'float')» = кнопка начальной инициализации блока генерации кода ; Кнопка «nxtbuild ('Explorer_app', 'build')» = кнопка компиляции исполняемого модуля ; Кнопка «nxtbuild ('Explorer_app', 'rxeflash')» = кнопка запуска процесса записи исполняемого модуля в память NXT
Вопрос 21
Установите правильную последовательность действий при создании автономной программы:
1определить задачу, которую должен выполнить робот
2разбить задачу на более мелкие шаги
3создать блоки для каждого шага и соединить их между собой
4запустить программу на выполнение
Вопрос 22
Lego Mindstorms NXT 2 — это конструктор новейшего поколения. Устройство состоит из электронных блоков и составных частей, с помощью которых можно построить робота и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Для получения информации от окружающей среды в роботе NXT Mindstorms 2 используются данные, получаемые от встроенных датчиков.
Можно выделить пять основных видов датчиков. Изображение одного из таких датчиков дано ниже (см.рисунок).
Какой вид датчика показан на рисунке?
1Датчик касания
2Ультразвуковой сенсор
3Датчик цвета
4Датчик звука
5Сенсор света
Вопрос 23
… робототехника — это учебная область, объединяющая технические дисциплины, естественно-научные и развивающие компоненты
1Образовательная
Вопрос 24Ответ открыт бесплатно
… — способность анализировать, контролировать и регулировать свои когнитивные процессы
1Метапознание✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
Метапознание
Вопрос 25
… — процесс стимулирования интереса и желания учащихся учиться, развиваться и получать новые знания
1Мотивация
2Мотивации
Вопрос 26
Способность критически осмысливать свою профессиональную деятельность: цели, методы, содержание, результаты и себя в процессе этой деятельности, — это называть …
1рефлексия
Вопрос 27Ответ открыт бесплатно
… — мероприятие для разработчиков, во время которого специалисты в разных областях разработки программного обеспечения совместно решают какую-либо проблему в ограниченное время
1Хакатон✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
Хакатон
Вопрос 28
Развитию самостоятельности у учащихся в робототехнике наиболее способствует …
1постоянное руководство учителя на каждом шаге
2постепенное снижение поддержки и предоставление задач для самостоятельного решения
3полная автономия с первого занятия без инструкций
Вопрос 29
Курс робототехники в средних классах, как правило, начинаются …
1с графических сред, но потом плавно переходит к текстовым языкам вроде RobotC
2с текстовых языков, но потом плавно переходит к знакомству с графическими средами
3с исследовательских проектов и готовки к внешним конкурсам
4со знакомства с безопасными конструкторами вроде LEGO WeDo и визуальными языками программирования, таким как Blockly или Scratch
Вопрос 30
При обучении с мобильными роботами наиболее полезными считаются …
1рутинные, скучные задания
2проектные задачи с открытым концом и реальными ограничениями
3задачи без связи с реальностью
Вопрос 31Ответ открыт бесплатно
Установите соответствие между требованиями к мобильным роботам на международных конкурсах и их критериями:
1Технические характеристики
2Функциональность
3Безопасность
4надежность и стабильность работы; время работы от батареи или другого источника питания; точность позиционирования и навигации; возможность взаимодействия с окружающей средой
5выполнение специфических задач; интеграция с датчиками и системами управления; гибкость в адаптации к различным условиям и задачам
6защита от столкновений и повреждений; соответствие международным стандартам безопасности; минимизация риска для людей и окружающей среды
✓ Правильный ответ
Технические характеристики = надежность и стабильность работы; время работы от батареи или другого источника питания; точность позиционирования и навигации; возможность взаимодействия с окружающей средой ; Функциональность = выполнение специфических задач; интеграция с датчиками и системами управления; гибкость в адаптации к различным условиям и задачам ; Безопасность = защита от столкновений и повреждений; соответствие международным стандартам безопасности; минимизация риска для людей и окружающей среды
Вопрос 32
Установите правильную последовательность действий при собственном метапознании:
1осознание собственного уровня понимания
2оценка эффективности стратегий решения проблем
3контроль и регулировка своих когнитивных процессов
Вопрос 33
В Китае прошли первые в мире Всемирные игры гуманоидных роботов (World Humanoid Robot Games), в которых приняли участие 500 двуногих роботов и команды разработчиков из 16 стран.
В каком году произошло данное событие?
1В 1992 году
2В 2004 году
3В 2025 году
Вопрос 34Ответ открыт бесплатно
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT — это программа для настольных компьютеров, разработанная LEGO Education и National Instruments. Она имеет интуитивный интерфейс, изображенный на рисунке ниже и образную среду программирования, подходящую для новичков и продвинутых пользователей. Программа основана на NI LabVIEW, используемой учёными и инженерами для разработки и тестирования различных систем, включая МР3 и DVD плееры, сотовые телефоны и системы безопасности автомобилей.
Как называется область под номером 7 в интерфейсе?
1Панель инструментов
2Панель конфигурации✓ Правильный ответ
3Палитра команд
✓ Правильный ответ
Панель конфигурации
Вопрос 35
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT — это программа для настольных компьютеров, разработанная LEGO Education и National Instruments. Она имеет интуитивный интерфейс, изображенный на рисунке ниже и образную среду программирования, подходящую для новичков и продвинутых пользователей. Программа основана на NI LabVIEW, используемой учёными и инженерами для разработки и тестирования различных систем, включая МР3 и DVD плееры, сотовые телефоны и системы безопасности автомобилей.
Как называется область под номером 6 в интерфейсе?
1Панель инструментов
2Панель конфигурации
3Палитра команд
Вопрос 36
Lego Mindstorms NXT 2 — это конструктор новейшего поколения. Устройство состоит из электронных блоков и составных частей, с помощью которых можно построить робота и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Для получения информации от окружающей среды в роботе NXT Mindstorms 2 используются данные, получаемые от встроенных датчиков.
Можно выделить пять основных видов датчиков, один из которых показан на рисунке ниже.
Какой вид датчика показан на рисунке?
1Датчик касания
2Ультразвуковой сенсор
3Датчик цвета
4Датчик звука
5Сенсор света
Вопрос 37
Lego Mindstorms NXT 2 — это конструктор новейшего поколения. Устройство состоит из электронных блоков и составных частей, с помощью которых можно построить робота и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Для получения информации от окружающей среды в роботе NXT Mindstorms 2 используются данные, получаемые от встроенных датчиков.
Можно выделить пять основных видов датчиков, один из которых показан на изображении ниже.
Какой вид датчика показан на рисунке?
1Датчик касания
2Ультразвуковой сенсор
3Датчик цвета
4Датчик звука
5Сенсор света
Вопрос 38Ответ открыт бесплатно
Изучите рисунок.
Как называется данный вид микроконтроллера?
1Микроконтроллер VEX CORTEX
2Микроконтроллер VEX IQ
3Микроконтроллер NXT✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
Микроконтроллер NXT
Вопрос 39
Среда RobotC предназначена для разработки и отладки программного кода, позволяющего управлять робототехническими устройствами на базе микроконтроллеров.
Один из видов микроконтроллера показан на рисунке ниже.
Какой вид микроконтроллера показан на рисунке?
1Микроконтроллер VEX CORTEX
2Микроконтроллер VEX IQ
3Микроконтроллер NXT
Вопрос 40
В Сингапуре для молодежи прошла первая в мире всемирная олимпиада роботов World Robot Olympiad (WRO), которая в настоящее время привлекает более 70 000 студентов из более чем 95 стран.
В каком году произошло данное событие?
1В 1992 году
2В 2004 году
3В 2025 году
Вопрос 41Ответ открыт бесплатно
Первый сезон состязаний роботов FIRST Robotics Competition (FRC) состоялся в спортзале средней школы в штате Нью-Гэмпшир в регионе Новая Англия на северо-востоке США и состоял из одного мероприятия.
Когда произошло данное событие?
1В 1992 году✓ Правильный ответ
2В 2004 году
3В 2025 году
✓ Правильный ответ
В 1992 году
Вопрос 42
… конструкция — это исходная, упрощенная конфигурация робота, выполняющая основную задачу и служащая отправной точкой для последующих модификаций
1Базовая
Вопрос 43
… элементы — это элементы, которые формируют каркас конструкции
1Структурные
2Структурный
Вопрос 44
… элементы — это элементы, которые передают движение или усилие
1Передающие
2Передающий
Вопрос 45Ответ открыт бесплатно
… элементы — это элементы, которые обеспечивают фиксацию деталей
1Соединительные✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ
Соединительные
Вопрос 46
Под конструкцией в инженерии понимают …
1только внешний вид изделия
2совокупность деталей и их взаимного расположения, обеспечивающих выполнение функции
3только материал, из которого изготовлено изделие
Вопрос 47
К удобству изготовления и сборки конструкции относится такое свойство, как …
1экологичность
2технологичность
3устойчивость
Вопрос 48Ответ открыт бесплатно
Аббревиатура IDE в контексте программирования роботов расшифровывается как …
1Internet Data Exchange (Обмен интернет-данными)
2Integrated Development Environment (Интегрированная среда разработки)✓ Правильный ответ
Установите соответствие между понятиями основных свойств конструкции и их определениями:
1Прочность
2Устойчивость
3Гибкость
4способность конструкции выдерживать нагрузки, не разрушаясь
5способность конструкции сохранять равновесие при движении и выполнении операций
6способность конструкции адаптироваться к новым условиям или задачам без значительной переработки
Вопрос 51
Расположите описание элементов конструкторов, таких как «Мотор», «Шестерня», «Сенсор», в порядке их перечисления в задании:
1элемент, который обеспечивает движение
2элемент, который передаёт и преобразует вращение
3элемент восприятия окружающей среды
Вопрос 52Ответ открыт бесплатно
LEGO® MINDSTORMS® Education NXT — это программа для настольных компьютеров, разработанная LEGO Education и National Instruments. Она имеет интуитивный интерфейс, изображенный на рисунке ниже и образную среду программирования, подходящую для новичков и продвинутых пользователей. Программа основана на NI LabVIEW, используемой учеными и инженерами для разработки и тестирования различных систем, включая МР3 и DVD плееры, сотовые телефоны и системы безопасности автомобилей.
Как называется область под номером 3 в интерфейсе?
1Панель инструментов✓ Правильный ответ
2Панель конфигурации
3Палитра команд
✓ Правильный ответ
Панель инструментов
О материалах и доступе
Что входит в набор «Системы управления мобильными роботами.dor_БАК_25-213-Б»?
52 вопроса с вариантами из опубликованных тестов (5). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.
Какие ответы можно посмотреть бесплатно?
Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.
Как получить полный доступ?
Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.
Что делать, если обнаружена ошибка?
Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.