Системы управления мобильными роботами.dor_БАК_25-213-Б

Системы управления мобильными роботами.dor_БАК_25-213-Б — вариант 2

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 2 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… программирование — создание программ, которые позволяют роботу выполнять определенные задачи без непосредственного управления человеком

  1. Автономное
Вопрос 2

Многофункциональный датчик, который позволяет роботу отличать свет от темноты, a также измерять цветовую интенсивность окрашенных поверхностей принято называть … света

  1. сенсором
  2. сенсор
Вопрос 3

Цифровое устройство, которое позволяет роботу определять цвет и яркость света, выполняя запрограммированные действия — это … света

  1. датчик
Вопрос 4

… — это программируемый блок NXT в котором хранятся программы робота, и когда они запущены, блок NXT читает их и в соответствии с ними дает команды моторам и сенсорам

  1. Микроконтроллер
Вопрос 5

Говоря о характеристиках датчиков NXT, можно утверждать, что для измерения расстояния при движении робота по помещению наиболее пригоден …

  1. датчик касания
  2. ультразвуковой датчик
  3. датчик света
Вопрос 6

Режим … — режим работы датчика цвета, который позволяет обнаруживать линии и кромки

  1. определения звукового давления
  2. измерения отраженного света (или режим света)
  3. измерения температуры
Вопрос 7

Датчик звука в наборе NXT 2.0 измеряет …

  1. интенсивность звука (уровень громкости)
  2. расстояние до источника звука с точностью до миллиметра
  3. частоту (тон) звука с точностью для распознавания мелодий
Вопрос 8

Говоря о характеристиках датчиков NXT, можно утверждать, что … может работать как простой переключатель для запуска программ

  1. датчик цвета
  2. датчик касания
  3. ультразвуковой датчик
Вопрос 9

Установите соответствие между управляющими кнопками, реализующими преобразование модели в исполняемый код и их назначениями:

  1. Кнопка «nxtconfig (gsc, 'float')»
  2. Кнопка «nxtbuild ('Explorer_app', 'build')»
  3. Кнопка «nxtbuild ('Explorer_app', 'rxeflash')»
  4. кнопка начальной инициализации блока генерации кода
  5. кнопка компиляции исполняемого модуля
  6. кнопка запуска процесса записи исполняемого модуля в память NXT
Вопрос 10

Установите правильную последовательность действий при создании автономной программы:

  1. определить задачу, которую должен выполнить робот
  2. разбить задачу на более мелкие шаги
  3. создать блоки для каждого шага и соединить их между собой
  4. запустить программу на выполнение
Вопрос 11

Lego Mindstorms NXT 2 — это конструктор новейшего поколения. Устройство состоит из электронных блоков и составных частей, с помощью которых можно построить робота и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Для получения информации от окружающей среды в роботе NXT Mindstorms 2 используются данные, получаемые от встроенных датчиков. Можно выделить пять основных видов датчиков. Изображение одного из таких датчиков дано ниже (см.рисунок). Какой вид датчика показан на рисунке?

  1. Датчик касания
  2. Ультразвуковой сенсор
  3. Датчик цвета
  4. Датчик звука
  5. Сенсор света