Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.dor_БАК_26-026-Б_260421

Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.dor_БАК_26-026-Б_260421 — вариант 1

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

12 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней

Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Установите соответствие между типом навигации и соответствующим ему примером:

Спутниковая навигация
Инерциальная навигация
Радионавигация
Визуальная локализация
GPS (Global Positioning System)
INS (Inertial Navigation System)
маяки Wi-Fi
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Вопрос 2

Сопоставьте этапы исторического развития навигации и соответствующие методы:

Абсолютная локализация по внешним ориентирам
Локализация на предварительно известной карте
Одновременная локализация и построение карты (SLAM)
Глобальная абсолютная локализация
штурман парусного судна XVIII века, определяющий широту по высоте Солнца в полдень с помощью секстанта
современный робот-пылесос, который в первый запуск исследует и запоминает квартиру, а в последующие использует эту карту
беспилотный автомобиль в незнакомом городе, который в реальном времени создает цифровую модель улиц и отслеживает свое положение в ней
морская навигация с помощью системы LORAN-C (Long Range Aid to Navigation), определяющей положение по разности времени прихода радиосигналов от береговых станций

Вопрос 3

Класс роботов, который первым массово использовал автономную навигацию, — это …

промышленные манипуляторы
космические роверы
мобильные исследовательские роботы
бытовые автономные роботы

Вопрос 4

Подход к навигации, основанный на данных камер, — это …

инерциальная навигация
одометрия
визуальная навигация
радионавигация

Вопрос 5

Один из первых методов навигации, который использовался в мобильных роботах в 1950–1960-х годах, — это …

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
следование по магнитной ленте
навигация по GPS (Global Positioning System)
визуальная одометрия

Вопрос 6

Неверно, что топологическая карта …

состоит из узлов и связей, представляющих места и пути между ними
используется для эффективного планирования маршрута без точных координат
хранит точные метры и масштабы окружающей среды
подходит для роботов с ограниченной памятью

Вопрос 7

XX век ознаменовался использованием … , что позволило выйти за пределы видимости и создать первые системы реального времени

радиоволн
радиоволны

Вопрос 8

Квантовые системы работают по принципу … навигации

инерциальной

Вопрос 9

Расположите этапы развития навигации в робототехнике в хронологическом порядке:

использование направляющих лент и рельс
развитие вычислительных систем мобильных роботов
появление алгоритмов SLAM (одновременная локализация и построение карты)
применение машинного обучения в навигации

Вопрос 10

Расположите ключевые вехи в истории спутниковых навигационных систем в хронологическом порядке (от самой ранней к самой поздней):

опытно-конструкторские работы над первой отечественной низкоорбитальной системой «Цикада»
выведение на орбиту первого отечественного спутника «Космос-192»
запуск первого навигационного спутника GPS (Global Positioning System)
принятие системы ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Спутниковая Система) в опытную эксплуатацию

Вопрос 11

В 1935 году шотландец Роберт Уотсон-Уотт представил первую … систему, которая могла обнаруживать объекты, определять их расстояние, размер и скорость путем отправки и приема отраженных радиоволн

радарную

Вопрос 12

В 1960-е годы разрабатывается мобильный робот для работы в лаборатории с ограниченной вычислительной мощностью. Какой из методов навигации является наиболее реалистичным для того времени?

Вероятностная навигация (фильтр Калмана, байесовские методы)
Навигация с использованием лазерных дальномеров
Одометрическая навигация с коррекцией по карте окружающей среды
Навигация по физически заданной инфраструктуре (линии на полу, направляющие, контактные датчики)