Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами.фроб_БАК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

60 вопросов 2 теста в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Способность переводить систему из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечное время с помощью допустимого управляющего воздействия – это ….

  1. Управляемость системы
Вопрос 2

Каким способом определяется устойчивость САР по виду корней характеристического уравнения?

  1. Анализом собственных чисел матрицы A
  2. Интегрированием переходной функции
  3. Использованием метода Ляпунова
  4. Анализом импульсной характеристики
Вопрос 3

Какая из форм является канонической формой управляемости?

  1. Формула Гамильтона
  2. Форма Жордана
  3. Форма Калмана
  4. Форма Якобсона
Вопрос 4

Свойство, позволяющее по выходному сигналу за конечный промежуток времени определить внутреннее состояние системы – это ……

  1. Наблюдаемость системы
Вопрос 5

Что необходимо для построения наблюдателя Люенбергера?

  1. Наличие полного наблюдения состояний
  2. Матрицы A, B, C и L
  3. Только матрица перехода
  4. Контроллер с обратной связью
Вопрос 6

Что характеризует управляемость системы?

  1. Возможность восстановления состояния по выходу
  2. Возможность перевести систему из любого состояния в любое другое за конечное время
  3. Наличие устойчивого нулевого решения
  4. Способность системы сохранять устойчивость
Вопрос 7

Что такое наблюдаемость системы?

  1. Способность системы к саморегулированию
  2. Влияние входного сигнала на выход
  3. Возможность восстановления состояния системы по выходному сигналу
  4. Условие устойчивости системы
Вопрос 8

В чем особенность канонической идентификационной формы?

  1. Она обеспечивает устойчивость
  2. Используется только для линейных САР
  3. Позволяет перейти к наблюдаемой форме
  4. Уравнения имеют вид, удобный для параметрической идентификации
Вопрос 9

Какое свойство необходимо системе для применения идентификатора состояния Люенбергера?

  1. Полная управляемость
  2. Полная наблюдаемость
  3. Обратимость выходной функции
  4. Линеаризуемость
Вопрос 10

Что происходит при расширении пространства состояний за счет дополнительных динамических звеньев?

  1. Упрощается анализ переходных процессов
  2. Повышается точность расчетов
  3. Модель системы усложняется для учета дополнительных переменных
  4. Уравнения состояния принимают канонический вид
Вопрос 11

Представление системы в пространстве состояний, при котором матрица управления имеет специальный вид, отражающий полную управляемость– это …….

  1. Каноническая форма управляемости
Вопрос 12

В чем суть теоремы Калмана об управляемости?

  1. Система устойчива при всех значениях параметров
  2. Если матрица управляемости полного ранга, система управляемая
  3. Характеристическое уравнение определяет управляемость
  4. Система наблюдаемая при наличии внешних возмущений
Вопрос 13

Какой метод используется для перехода от канонической идентификационной формы к управляемой форме?

  1. Диагонализация
  2. Обратная матрица
  3. Преобразование координат
  4. Метод Якобсона
Вопрос 14

Что происходит при наличии параметрической неопределенности в асимптотических наблюдателях?

  1. Система становится неустойчивой
  2. Требуется введение корректирующих коэффициентов
  3. Наблюдатель теряет свою применимость
  4. Оценка состояния становится приближенной
Вопрос 15

Что отражает матрица Фробениуса в управляемом каноническом представлении?

  1. Распределение коэффициентов характеристического уравнения
  2. Углы между состояниями
  3. Степень устойчивости системы
  4. Наблюдаемость выхода
Вопрос 16

Асимптотический алгоритм оценки состояния линейной системы на основе выходных сигналов и математической модели– это ……

  1. Наблюдатель Люенбергера
Вопрос 17

Метод включения дополнительных переменных в модель системы для учета новых звеньев или повышения точности наблюдения– это ……

  1. Расширение пространства состояний
Вопрос 18

Что является целью использования идентификаторов состояния в САУ?

  1. Упростить вычисления
  2. Определить координаты состояния, не доступные для прямого измерения
  3. Повысить энергоэффективность системы
  4. Снизить уровень шума
Вопрос 19

Форма представления модели системы в пространстве состояний, удобная для проведения идентификации параметров по входу и выходу– это …….

  1. Каноническая идентификационная форма
Вопрос 20

Какой элемент используется для построения асимптотического идентификатора в управляемой форме?

  1. Уравнение выходного сигнала
  2. Матрица управляемости
  3. Функция Ляпунова
  4. Характеристическое уравнение
Вопрос 21

В чем заключается метод размещения полюсов в САУ?

  1. В подборе входного сигнала по эталонной модели
  2. В распределении собственных значений матрицы состояния для обеспечения нужной динамики
  3. В сведении модели к диагональному виду
  4. В построении наблюдателя по выходному сигналу
Вопрос 22

Какой тип корней характеристического уравнения указывает на колебательный характер переходного процесса?

  1. Отрицательные вещественные корни
  2. Комплексно-сопряженные корни
  3. Положительные вещественные корни
  4. Нулевые корни
Вопрос 23

Что обеспечивает глубокое размещение полюсов при проектировании наблюдателя?

  1. Максимальную точность наблюдения
  2. Минимальную чувствительность к шумам
  3. Быструю сходимость оценки состояний
  4. Независимость от выходного сигнала
Вопрос 24

В каком случае система не может быть стабилизирована даже при наличии управления?

  1. Если она переуправляема
  2. Если она наблюдаема, но неуправляема
  3. Если она управляема, но ненаблюдаема
  4. Если она линейна
Вопрос 25

Что отражает угол между корнем характеристического уравнения и мнимой осью на комплексной плоскости?

  1. Величину запаздывания
  2. Степень устойчивости
  3. Коэффициент усиления
  4. Степень демпфирования
Вопрос 26

Какой инструмент используется в MATLAB для размещения полюсов при проектировании наблюдателя?

  1. rlocus
  2. lsim
  3. acker
  4. tf2ss
Вопрос 27

Что является ключевым условием построения асимптотического идентификатора?

  1. Устойчивость системы
  2. Полная наблюдаемость
  3. Линейность выходного уравнения
  4. Использование фильтра Калмана
Вопрос 28

Какой параметр напрямую связан с временем установления системы?

  1. Частота колебаний
  2. Реальная часть комплексных корней
  3. Амплитуда выходного сигнала
  4. Коэффициент усиления системы
Вопрос 29

В каком случае необходимо расширение пространства состояний?

  1. Когда система полностью измеряема
  2. Когда все параметры известны
  3. Когда нужно учитывать динамические корректоры и возмущения
  4. Когда система линейна
Вопрос 30

В чем основное отличие канонической идентификационной формы от канонической управляемой формы?

  1. В наличии коэффициентов в матрице B
  2. В направленности на восстановление параметров по входу-выходу
  3. В обеспечении устойчивости
  4. В возможности прямого управления
Вопрос 31

Движение по заданной траектории под действием заранее определённых и учтённых основных сил (таких как тяга двигателя, аэродинамические силы и сила тяжести), без учёта возмущающих факторов – это ….

  1. основное движение летательного аппарата
Вопрос 32

Что понимается под основным движением ЛА (летательного аппарата)?

  1. Движение ЛА без учёта сопротивления воздуха
  2. Движение ЛА под действием возмущающих сил
  3. Движение ЛА по заданной траектории под действием основных сил
  4. Движение ЛА с постоянной скоростью по прямой
Вопрос 33

Какие силы считаются основными при моделировании движения ЛА?

  1. Возмущающие силы от ветра
  2. Силы тяжести, тяга двигателя и аэродинамические силы
  3. Электромагнитные и гравитационные поля
  4. Угловые моменты
Вопрос 34

Дополнительные, кратковременные по действию силы, возникающие помимо основных сил и вызывающие нарушение равновесия, изменение параметров движения и отклонение ЛА от основной траектории (например, из-за порывов ветра) – это ……

  1. возмущающие силы
Вопрос 35

Что является источником возмущающих сил?

  1. Постоянная тяга
  2. Геометрия крыла
  3. Изменения в аэродинамической среде (например, порывы ветра)
  4. Масса ЛА
Вопрос 36

Как классифицируются возмущающие силы?

  1. По направлению
  2. По скорости реакции
  3. По продолжительности действия
  4. По форме корпуса
Вопрос 37

Какая система координат применяется для изучения устойчивости ЛА?

  1. Полярная
  2. Земная
  3. Связанная с телом ЛА
  4. Локальная навигационная
Вопрос 38

Что такое момент тангажа?

  1. Угловая скорость ЛА
  2. Сила, действующая вдоль оси X
  3. Момент относительно поперечной оси ЛА
  4. Центробежная сила при вращении
Вопрос 39

Какой орган управления формирует основной момент тангажа?

  1. Руль направления
  2. Элероны
  3. Руль высоты
  4. Закрылки
Вопрос 40

Какая характеристика отвечает за сопротивление изменениям угла атаки?

  1. Продольная статическая устойчивость
  2. Центровка
  3. Крен
  4. Боковая устойчивость
Вопрос 41

Момент силы, действующий относительно поперечной оси летательного аппарата, вызывающий его вращение вверх или вниз, то есть изменение угла атаки– это …….

  1. момент тангажа
Вопрос 42

Что означает положительная продольная статическая устойчивость?

  1. ЛА сохраняет скорость полёта
  2. ЛА увеличивает угол атаки после возмущения
  3. ЛА возвращается к исходному положению после возмущения
  4. ЛА вращается вокруг продольной оси
Вопрос 43

Как называется момент, создаваемый тягой двигателя в плоскости тангажа?

  1. Боковой момент
  2. Компенсационный момент
  3. Тяговый момент
  4. Угловой момент стабилизатора
Вопрос 44

Что определяет предельную центровку воздушного судна?

  1. Максимальное топливное давление
  2. Диапазон допустимого положения центра масс
  3. Скорость потока воздуха
  4. Масса фюзеляжа
Вопрос 45

Чем определяется балансировка ЛА при горизонтальном полёте?

  1. Только тягой двигателя
  2. Центром давления
  3. Равенством аэродинамического момента и момента тяг
  4. Равномерной массой крыла
Вопрос 46

Способность летательного аппарата самостоятельно возвращаться к исходному положению равновесия по углу атаки после малых продольных возмущений без участия системы управления– это ……

  1. продольная статическая устойчивость
Вопрос 47

Способность летательного аппарата изменять параметры движения (положение, скорость, траекторию) под действием управляющих воздействий, создаваемых органами управления – это ……

  1. управляемость летательного аппарата
Вопрос 48

Как влияет изменение центра масс на устойчивость ЛА?

  1. Не влияет
  2. Только при взлёте
  3. Может повысить или понизить устойчивость
  4. Увеличивает сопротивление
Вопрос 49

Допустимое крайнее положение центра масс летательного аппарата, при котором сохраняются его устойчивость и управляемость в заданных условиях полёта – это …….

  1. предельная центровка
Вопрос 50

Что происходит при боковой неустойчивости ЛА?

  1. Самопроизвольный рост крена и рыскания
  2. Увеличение продольной скорости
  3. Снижение угла атаки
  4. Устойчивое вращение вокруг продольной оси
Вопрос 51

Выберите один вариант ответа Какой компонент описания летательного аппарата содержит информацию о текущих скоростях, положениях и угловых ориентациях?

  1. Система координат
  2. Пространство состояний
  3. Обратная связь
  4. Регулятор
Вопрос 52

Вставьте пропущенное слово Система, которая непрерывно отслеживает параметры полета, сравнивает их с заданными и автоматически вносит корректирующие воздействия, называется системой с _______.

  1. обратной связью
Вопрос 53

Выберите один вариант ответа Какая система координат используется для описания сил, действующих непосредственно на корпус ЛА?

  1. Географическая
  2. Инерциальная
  3. Связанная (бортовая)
  4. Локальная плоская
Вопрос 54

Вставьте пропущенное слово Набор переменных, полностью описывающих текущее положение и движение летательного аппарата в любой момент времени, называется _______ системы.

  1. состоянием
Вопрос 55

Выберите один вариант ответа Какой орган управления влияет на крен летательного аппарата?

  1. Руль высоты
  2. Элероны
  3. Руль направления
  4. Закрылки
Вопрос 56

Вставьте пропущенное слово Изменение направления вращения беспилотного мультикоптера достигается за счёт изменения _______ отдельных двигателей.

  1. тяги
Вопрос 57

Выберите один вариант ответа Какая система координат наилучшим образом подходит для использования в GPS-навигации?

  1. Локальная
  2. Географическая
  3. Бортовая
  4. Инженерная
Вопрос 58

Вставьте пропущенное слово Компонента тяги, направленная вдоль продольной оси самолета и обеспечивающая его движение вперёд, называется _______.

  1. продольная тяга
Вопрос 59

Выберите один вариант ответа Какой тип движения описывается как идеальный прямолинейный полёт без внешних воздействий?

  1. Основное движение
  2. Возмущенное движение
  3. Боковое движение
  4. Невозмущенное движение
Вопрос 60

Вставьте пропущенное слово Тип устойчивости, при котором ЛА возвращается к исходному положению после небольшого возмущения без участия пилота, называется _______ устойчивость.

  1. статическая