Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Адаптивные системы и их приложения в робототехнике и искусственном интеллекте.ти

Адаптивные системы и их приложения в робототехнике и искусственном интеллекте.ти

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

71 вопрос Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Что является основным определением адаптивной системы?

  1. Система, способная выполнять заранее заданные действия
  2. Система, которая может изменять свои параметры или структуру в ответ на изменения во внешней среде или внутренних условиях для достижения или поддержания определенной цели
  3. Система, которая всегда выдает одинаковый выходной сигнал при одинаковых входных данных
  4. Система, не требующая обратной связи
Вопрос 2

Какой из перечисленных принципов не является принципом адаптации?

  1. Обратная связь
  2. Самоорганизация
  3. Статичность
  4. Обучение
Вопрос 3

Что такое самоорганизация в контексте адаптивных систем?

  1. Навязывание внешней структурой системе
  2. Способность системы формировать сложные структуры или модели поведения без явного внешнего управления
  3. Процесс, при котором система выполняет только заранее запрограммированные действия
  4. Сопротивление системы изменениям
Вопрос 4

В чем заключается обучение с учителем?

  1. Система учится на неразмеченных данных
  2. Система получает размеченные данные (вход и ожидаемый выход) и настраивает свои параметры, чтобы соответствовать этим данным
  3. Система учится, основываясь только на внутренних параметрах
  4. Система учится, взаимодействуя с окружающей средой и получая награды или штрафы
Вопрос 5

Какой тип обучения используется в играх для обучения искусственного интеллекта?

  1. Обучение с учителем
  2. Обучение без учителя
  3. Обучение с подкреплением
Вопрос 6

Какой из механизмов адаптации подразумевает изменение топологии системы?

  1. Изменение параметров
  2. Добавление/удаление элементов
  3. Изменение структуры
  4. Обратная связь
Вопрос 7

Что подразумевает добавление/удаление элементов в адаптивной системе?

  1. Изменение параметров существующих элементов
  2. Изменение структуры системы
  3. Введение новых компонентов в систему или удаление устаревших
  4. Изменение алгоритма работы системы
Вопрос 8

Какой тип адаптации характеризуется изменением структуры системы?

  1. Параметрическая адаптация
  2. Структурная адаптация
  3. Адаптация по обратной связи
  4. Адаптация по целевой функции
Вопрос 9

Какой тип адаптации характеризуется изменением параметров при неизменной структуре?

  1. Структурная адаптация
  2. Адаптация с подкреплением
  3. Параметрическая адаптация
  4. Эволюционная адаптация
Вопрос 10

Какой пример относится к области применения адаптивных систем в искусственном интеллекте?

  1. Управление температурой в доме
  2. Адаптивное управление манипулятором
  3. Классификация изображений
  4. Автопилот самолета
Вопрос 11

Что означает аббревиатура LMS в контексте адаптивных систем?

  1. Logical Memory System
  2. Least Mean Squares
  3. Linear Modeling System
  4. Learning Machine System
Вопрос 12

Какая цель алгоритма наименьших квадратов (LMS)?

  1. Максимизировать ошибку
  2. Минимизировать ошибку между выходным сигналом фильтра и желаемым сигналом
  3. Увеличить сложность системы
  4. Зафиксировать параметры системы
Вопрос 13

Что позволяет математическое моделирование адаптивных систем?

  1. Сделать систему более дорогой
  2. Анализировать свойства систем, прогнозировать их поведение и разрабатывать алгоритмы управления
  3. Сделать систему более сложной для понимания
  4. Зафиксировать параметры системы
Вопрос 14

Какой из подходов используется для моделирования динамики системы во времени?

  1. Марковские процессы
  2. Дифференциальные уравнения
  3. Нейронные сети
  4. Fuzzy-логика
Вопрос 15

Для чего обычно используются нейронные сети в математическом моделировании адаптивных систем?

  1. Для моделирования простых линейных зависимостей
  2. Для моделирования сложных нелинейных зависимостей
  3. Для моделирования неопределенности
  4. Для моделирования дискретных состояний
Вопрос 16

Какой подход применяется для моделирования неопределенности и нечеткости?

  1. Дифференциальные уравнения
  2. Марковские процессы
  3. Fuzzy-логика
  4. Эволюционные алгоритмы
Вопрос 17

Что такое SLAM в контексте робототехники?

  1. Система линейной алгебры
  2. Процесс одновременного построения карты окружающей среды и определения своего местоположения
  3. Стандартный язык программирования роботов
  4. Система управления линейным двигателем
Вопрос 18

Для чего предназначен фильтр Калмана в робототехнике?

  1. Для управления сервоприводами
  2. Для фильтрации шумов и оценки состояния робота, объединяя данные с различных датчиков
  3. Для планирования траектории движения
  4. Для визуального распознавания объектов
Вопрос 19

Какой алгоритм лучше всего подходит для SLAM в сложных, нелинейных средах?

  1. Фильтр Калмана
  2. Фильтр частиц (Particle filter)
  3. ПИД-регулятор
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 20

Какой тип обучения часто используется для обучения роботов навигации в динамических средах?

  1. Обучение с учителем
  2. Обучение без учителя
  3. Обучение с подкреплением
  4. Супервайзорное обучение
Вопрос 21

Что такое ПИД-регулятор?

  1. Система для управления цветом
  2. Алгоритм управления с обратной связью, использующий пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие
  3. Алгоритм для планирования пути
  4. Система для распознавания лиц
Вопрос 22

Что такое обратная связь в системе управления роботом?

  1. Отсутствие контроля за работой робота
  2. Использование информации от датчиков для корректировки управляющих сигналов
  3. Управление роботом без учета текущего состояния
  4. Передача команд робота
Вопрос 23

Для чего используется force control при управлении манипуляторами?

  1. Для контроля скорости движения манипулятора
  2. Для управления силой, прикладываемой манипулятором к объекту
  3. Для планирования траектории движения
  4. Для настройки ПИД-регулятора
Вопрос 24

Что такое impedance control?

  1. Управление отношением между силой и положением манипулятора
  2. Управление положением робота
  3. Управление скоростью движения робота
  4. Управление силой, прикладываемой к объекту
Вопрос 25

Что используют генетические алгоритмы для оптимизации в робототехнике?

  1. Для оптимизации параметров ПИД-регулятора
  2. Для оптимизации времени работы от батареи
  3. Для планирования траекторий движения
  4. Для упрощения кода управления
Вопрос 26

Какие основные компоненты используются в генетическом алгоритме?

  1. Датчики и актуаторы
  2. Популяция, отбор, кроссинговер и мутация
  3. ПИД-регулятор и нейронная сеть
  4. Эвристика и обратная связь
Вопрос 27

Какие алгоритмы используются для поиска оптимальных путей в известных средах?

  1. Генетические алгоритмы
  2. Алгоритмы A* и D* Lite
  3. Нейронные сети
  4. Force control
Вопрос 28

Что такое эвристика в алгоритме A?*

  1. Функция, оценивающая стоимость пути от текущей точки до цели
  2. Датчик, определяющий положение робота
  3. Метод управления сервоприводами
  4. Алгоритм управления
Вопрос 29

В чем основное преимущество алгоритма D Lite по сравнению с A?**

  1. Меньшая вычислительная сложность
  2. Большая вычислительная сложность
  3. Быстрая перепланировка траектории при изменении среды
  4. Работа только в статической среде
Вопрос 30

Как обучение с подкреплением может помочь роботу адаптироваться к новым задачам?

  1. С помощью жесткого программирования новых задач
  2. Путем получения наград за успешное выполнение задач и штрафов за неудачи
  3. С помощью заранее заданной траектории
  4. Путем изменения аппаратного обеспечения
Вопрос 31

Какой алгоритм использовался для обучения робота в игре AlphaGo?

  1. ПИД-регулятор
  2. Обучение с подкреплением
  3. Генетический алгоритм
  4. A*
Вопрос 32

Что позволяет адаптивное управление манипуляторами?

  1. Управлять только простыми объектами
  2. Адаптироваться к изменениям в окружающей среде и характеристикам объектов
  3. Быстро двигать манипуляторы
  4. Работать только в лабораторных условиях
Вопрос 33

Для чего используется адаптивная эвристика в алгоритмах A и D Lite?**

  1. Для ускорения работы алгоритма
  2. Для работы в неизвестной среде
  3. Для улучшения эффективности поиска, подстраиваясь под структуру среды
  4. Для замедления работы алгоритма
Вопрос 34

Какие компоненты системы позволяют роботу-манипулятору взаимодействовать с неопределенными объектами?

  1. Только силовые датчики
  2. Только камеры
  3. Силовые датчики, сенсоры положения и система адаптивного управления
  4. Жестко запрограммированные движения
Вопрос 35

Что такое адаптивное машинное обучение?

  1. Обучение модели только на фиксированном наборе данных
  2. Обучение модели без использования градиентного спуска
  3. Обучение модели, которая динамически корректирует свои параметры в ответ на изменение данных
  4. Обучение модели только на структурированных данных
Вопрос 36

Какой из перечисленных методов не относится к онлайн-обучению?

  1. Стохастический градиентный спуск (SGD)
  2. Пакетный градиентный спуск (Batch Gradient Descent)
  3. Онлайн-версии логистической регрессии
  4. ADWIN (Адаптивное окно)
Вопрос 37

В ансамблевых методах с адаптивным весом, как изменяется вес базовой модели, которая плохо предсказывает новые данные?

  1. Увеличивается
  2. Остается неизменным
  3. Уменьшается
  4. Сбрасывается до нуля
Вопрос 38

Какой метод автоматической настройки гиперпараметров перебирает все возможные комбинации в заданной сетке?

  1. Случайный поиск
  2. Байесовская оптимизация
  3. Поиск по сетке
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 39

Какой метод автоматической настройки гиперпараметров использует байесовскую модель для прогнозирования производительности?

  1. Случайный поиск
  2. Байесовская оптимизация
  3. Поиск по сетке
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 40

Какая задача решается при сегментации изображений?

  1. Повышение контрастности изображения
  2. Разделение изображения на отдельные области
  3. Удаление шума из изображения
  4. Сжатие изображения
Вопрос 41

Какой фильтр для предварительной обработки изображений заменяет значение пикселя медианой значений в его окрестности?

  1. Фильтр Гаусса
  2. Медианный фильтр
  3. Фильтр Собеля
  4. Фильтр Винера
Вопрос 42

Какой метод сегментации изображений выбирает пороговое значение, минимизирующее внутриклассовую дисперсию?

  1. Метод Ниблэка
  2. Метод Оцу
  3. Метод Робертса
  4. Метод Канни
Вопрос 43

В методе Ниблэка, как вычисляется пороговое значение?

  1. На основе глобальной дисперсии изображения
  2. На основе среднего значения и стандартного отклонения значений пикселей в окрестности
  3. На основе медианы значений пикселей в окрестности
  4. На основе анализа гистограммы изображения
Вопрос 44

Что такое нейроэволюция?

  1. Обучение нейронных сетей с использованием градиентного спуска
  2. Оптимизация гиперпараметров нейронных сетей с использованием генетических алгоритмов
  3. Эволюция архитектуры и весов нейронных сетей с использованием эволюционных алгоритмов
  4. Создание нейронных сетей с помощью логических правил
Вопрос 45

Какой эволюционный алгоритм начинает с простых нейронных сетей и постепенно усложняет их структуру?

  1. GAFS (генетический алгоритм отбора признаков)
  2. NEAT (Нейроэволюция дополняющих топологий)
  3. ГиперНЕТ
  4. PSO (оптимизация роя частиц)
Вопрос 46

Что делает генетический алгоритм для отбора признаков?

  1. Автоматически выбирает наиболее релевантные признаки
  2. Обучает модель с использованием всех возможных комбинаций признаков
  3. Удаляет все признаки, коррелирующие друг с другом
  4. Ранжирует признаки по их важности
Вопрос 47

В генетическом алгоритме для отбора признаков, что представляет собой особь в популяции?

  1. Набор параметров модели
  2. Подмножество признаков
  3. Функцию активации нейрона
  4. Структуру нейронной сети
Вопрос 48

Какой оператор генетического алгоритма включает изменение бита в битовой строке, представляющей подмножество признаков?

  1. Кроссовер
  2. Селекция
  3. Мутация
  4. Элиминирование
Вопрос 49

Что такое концептуальный дрейф в машинном обучении?

  1. Изменение целевой переменной
  2. Изменение количества признаков
  3. Изменение распределения данных со временем
  4. Переобучение модели
Вопрос 50

Какой из перечисленных алгоритмов не предназначен для работы с концептуальным дрейфом?

  1. АДВИН
  2. SGD
  3. Пейдж-Хинкли
  4. Дерево Хефдинга
Вопрос 51

Что такое "Conditional Computation" в нейронных сетях с адаптивной архитектурой?

  1. Использование только сверточных слоев
  2. Активация только части сети в зависимости от входных данных
  3. Использование только рекуррентных слоев
  4. Использование только полносвязных слоев
Вопрос 52

Какое преимущество имеют адаптивные системы по сравнению с традиционными системами?

  1. Меньшая вычислительная сложность
  2. Более высокая точность и надежность в меняющихся условиях
  3. Простота реализации
  4. Независимость от качества данных
Вопрос 53

Что является гиперпараметром модели машинного обучения?

  1. Веса нейронной сети
  2. Данные, используемые для обучения
  3. Параметр, определяющий структуру и поведение модели
  4. Результат работы модели
Вопрос 54

Какой оператор в генетическом алгоритме объединяет генетический материал двух особей для создания новых?

  1. Мутация
  2. Кроссовер
  3. Селекция
  4. Инверсия
Вопрос 55

Что такое глубокое обучение с подкреплением (DRL)?

  1. Обучение модели на больших объемах, размеченных данных
  2. Обучение модели с использованием только алгоритмов кластеризации
  3. Обучение модели, взаимодействующей со средой и получающей вознаграждение за правильные действия
  4. Обучение модели без использования нейронных сетей
Вопрос 56

Какая задача решается при мета-обучении?

  1. Обучение модели на одном большом наборе данных
  2. Обучение модели, способной быстро адаптироваться к новым задачам с небольшим количеством данных
  3. Обучение модели с использованием только алгоритмов классификации
  4. Обучение модели без использования обратной связи
Вопрос 57

Что характерно для самообучающихся роботов?

  1. Они требуют постоянного вмешательства человека для обучения
  2. Они способны учиться и улучшать свои навыки самостоятельно, без постоянного вмешательства человека
  3. Они не способны адаптироваться к новым условиям
  4. Они используют только заранее запрограммированные алгоритмы
Вопрос 58

4 Какова основная цель Collaborative Robots (Кобото)?

  1. Заменить людей на рабочих местах
  2. Работать совместно с людьми в общем рабочем пространстве
  3. Выполнять только повторяющиеся задачи
  4. Работать только в изолированных условиях
Вопрос 59

Какая проблема может возникнуть при использовании адаптивных систем?

  1. Стабильность и безопасность
  2. Высокая стоимость разработки
  3. Невозможность интеграции с существующими системами
  4. Отсутствие перспектив развития
Вопрос 60

Что такое формальная верификация адаптивной системы?

  1. Тестирование системы на реальных данных
  2. Использование математических методов для доказательства правильности работы системы
  3. Оценка удобства использования системы пользователями
  4. Обучение системы на новых данных
Вопрос 61

Что такое формальная валидация адаптивной системы?

  1. Доказательство соответствия системы требованиям и ожиданиям пользователей
  2. Оптимизация параметров системы
  3. Проверка системы на наличие ошибок
  4. Увеличение вычислительной мощности системы
Вопрос 62

Что может затруднять интеграцию адаптивных систем с существующими системами управления?

  1. Высокая стоимость адаптивных систем
  2. Недостаток квалифицированных специалистов
  3. Несовместимость архитектур и протоколов
  4. Ограниченность возможностей адаптивных систем
Вопрос 63

Какая перспектива развития адаптивных систем предполагает их способность находить новые и оригинальные решения проблем?

  1. Автоматизация рутинных задач
  2. Креативное решение задач
  3. Оптимизация существующих алгоритмов
  4. Увеличение вычислительной мощности
Вопрос 64

В какой области адаптивные системы могут использоваться для автоматизации всех этапов производства?

  1. Образование
  2. Сельское хозяйство
  3. Строительство
  4. Торговля
Вопрос 65

Для чего могут использоваться роботы в исследовании космоса, благодаря адаптивным системам?

  1. Для отправки сообщений на Землю
  2. Для поиска новых планет
  3. Для адаптации к сложным условиям и сбора данных
Вопрос 66

Какой фактор может препятствовать широкому внедрению адаптивных систем?

  1. Простота разработки
  2. Низкая стоимость
  3. Обеспечение безопасности и стабильности
  4. Высокая скорость обучения
Вопрос 67

Какой метод может использоваться для проверки правильности работы адаптивных систем?

  1. Случайное тестирование
  2. Формальная верификация
  3. Эмпирический подход
  4. Интуитивная оценка
Вопрос 68

Какой подход может использоваться для соединения адаптивных систем с существующими системами управления?

  1. Полная замена существующих систем
  2. Разработка стандартных интерфейсов
  3. Игнорирование существующих систем
  4. Использование ручного управления
Вопрос 69

Какую способность должна проявлять адаптивная система для креативного решения задач?

  1. Быстрое выполнение рутинных операций
  2. Нахождение новых и оригинальных решений проблем
  3. Использование только заранее известных алгоритмов
  4. Запоминание больших объемов информации
Вопрос 70

Что подразумевается под “самосознанием” робота в контексте перспектив развития адаптивных систем?

  1. Способность выполнять сложные математические вычисления
  2. Способность осознавать свое существование и свое окружение
  3. Способность общаться с людьми на естественном языке
  4. Способность создавать произведения искусства
Вопрос 71

Что необходимо учитывать при разработке роботов с “самосознанием”?

  1. Только технические аспекты
  2. Только экономические аспекты
  3. Только этические аспекты
  4. Технические, экономические и этические аспекты