Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнНаписать Артёму
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Все тесты предмета

Ответы на тесты Адаптивные системы и их приложения в робототехнике и искусственном интеллекте.ти

Вопросы и варианты доступны бесплатно. 21 ответ доступен бесплатно — откройте их кнопкой ниже. Полный набор — в личном кабинете на 7 дней.

71 вопрос 1 тест в одном предмете Доступ 7 дней
Содержание предмета

Бесплатные ответы на тесты по предмету «Адаптивные системы и их приложения в робототехнике и искусственном интеллекте.ти» — Синергия и МТИ

Вопрос 1Ответ открыт бесплатно

Что является основным определением адаптивной системы?

  1. Система, способная выполнять заранее заданные действия
  2. Система, которая может изменять свои параметры или структуру в ответ на изменения во внешней среде или внутренних условиях для достижения или поддержания определенной цели✓ Правильный ответ
  3. Система, которая всегда выдает одинаковый выходной сигнал при одинаковых входных данных
  4. Система, не требующая обратной связи
✓ Правильный ответ

Система, которая может изменять свои параметры или структуру в ответ на изменения во внешней среде или внутренних условиях для достижения или поддержания определенной цели

Вопрос 2

Какой из перечисленных принципов не является принципом адаптации?

  1. Обратная связь
  2. Самоорганизация
  3. Статичность
  4. Обучение
Вопрос 3

Что такое самоорганизация в контексте адаптивных систем?

  1. Навязывание внешней структурой системе
  2. Способность системы формировать сложные структуры или модели поведения без явного внешнего управления
  3. Процесс, при котором система выполняет только заранее запрограммированные действия
  4. Сопротивление системы изменениям
Вопрос 4

В чем заключается обучение с учителем?

  1. Система учится на неразмеченных данных
  2. Система получает размеченные данные (вход и ожидаемый выход) и настраивает свои параметры, чтобы соответствовать этим данным
  3. Система учится, основываясь только на внутренних параметрах
  4. Система учится, взаимодействуя с окружающей средой и получая награды или штрафы
Вопрос 5

Какой тип обучения используется в играх для обучения искусственного интеллекта?

  1. Обучение с учителем
  2. Обучение без учителя
  3. Обучение с подкреплением
Вопрос 6Ответ открыт бесплатно

Какой из механизмов адаптации подразумевает изменение топологии системы?

  1. Изменение параметров
  2. Добавление/удаление элементов
  3. Изменение структуры✓ Правильный ответ
  4. Обратная связь
✓ Правильный ответ

Изменение структуры

Вопрос 7

Что подразумевает добавление/удаление элементов в адаптивной системе?

  1. Изменение параметров существующих элементов
  2. Изменение структуры системы
  3. Введение новых компонентов в систему или удаление устаревших
  4. Изменение алгоритма работы системы
Вопрос 8

Какой тип адаптации характеризуется изменением структуры системы?

  1. Параметрическая адаптация
  2. Структурная адаптация
  3. Адаптация по обратной связи
  4. Адаптация по целевой функции
Вопрос 9

Какой тип адаптации характеризуется изменением параметров при неизменной структуре?

  1. Структурная адаптация
  2. Адаптация с подкреплением
  3. Параметрическая адаптация
  4. Эволюционная адаптация
Вопрос 10Ответ открыт бесплатно

Какой пример относится к области применения адаптивных систем в искусственном интеллекте?

  1. Управление температурой в доме
  2. Адаптивное управление манипулятором
  3. Классификация изображений✓ Правильный ответ
  4. Автопилот самолета
✓ Правильный ответ

Классификация изображений

Вопрос 11

Что означает аббревиатура LMS в контексте адаптивных систем?

  1. Logical Memory System
  2. Least Mean Squares
  3. Linear Modeling System
  4. Learning Machine System
Вопрос 12

Какая цель алгоритма наименьших квадратов (LMS)?

  1. Максимизировать ошибку
  2. Минимизировать ошибку между выходным сигналом фильтра и желаемым сигналом
  3. Увеличить сложность системы
  4. Зафиксировать параметры системы
Вопрос 13Ответ открыт бесплатно

Что позволяет математическое моделирование адаптивных систем?

  1. Сделать систему более дорогой
  2. Анализировать свойства систем, прогнозировать их поведение и разрабатывать алгоритмы управления✓ Правильный ответ
  3. Сделать систему более сложной для понимания
  4. Зафиксировать параметры системы
✓ Правильный ответ

Анализировать свойства систем, прогнозировать их поведение и разрабатывать алгоритмы управления

Вопрос 14

Какой из подходов используется для моделирования динамики системы во времени?

  1. Марковские процессы
  2. Дифференциальные уравнения
  3. Нейронные сети
  4. Fuzzy-логика
Вопрос 15

Для чего обычно используются нейронные сети в математическом моделировании адаптивных систем?

  1. Для моделирования простых линейных зависимостей
  2. Для моделирования сложных нелинейных зависимостей
  3. Для моделирования неопределенности
  4. Для моделирования дискретных состояний
Вопрос 16Ответ открыт бесплатно

Какой подход применяется для моделирования неопределенности и нечеткости?

  1. Дифференциальные уравнения
  2. Марковские процессы
  3. Fuzzy-логика✓ Правильный ответ
  4. Эволюционные алгоритмы
✓ Правильный ответ

Fuzzy-логика

Вопрос 17

Что такое SLAM в контексте робототехники?

  1. Система линейной алгебры
  2. Процесс одновременного построения карты окружающей среды и определения своего местоположения
  3. Стандартный язык программирования роботов
  4. Система управления линейным двигателем
Вопрос 18

Для чего предназначен фильтр Калмана в робототехнике?

  1. Для управления сервоприводами
  2. Для фильтрации шумов и оценки состояния робота, объединяя данные с различных датчиков
  3. Для планирования траектории движения
  4. Для визуального распознавания объектов
Вопрос 19

Какой алгоритм лучше всего подходит для SLAM в сложных, нелинейных средах?

  1. Фильтр Калмана
  2. Фильтр частиц (Particle filter)
  3. ПИД-регулятор
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 20Ответ открыт бесплатно

Какой тип обучения часто используется для обучения роботов навигации в динамических средах?

  1. Обучение с учителем
  2. Обучение без учителя
  3. Обучение с подкреплением✓ Правильный ответ
  4. Супервайзорное обучение
✓ Правильный ответ

Обучение с подкреплением

Вопрос 21

Что такое ПИД-регулятор?

  1. Система для управления цветом
  2. Алгоритм управления с обратной связью, использующий пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие
  3. Алгоритм для планирования пути
  4. Система для распознавания лиц
Вопрос 22

Что такое обратная связь в системе управления роботом?

  1. Отсутствие контроля за работой робота
  2. Использование информации от датчиков для корректировки управляющих сигналов
  3. Управление роботом без учета текущего состояния
  4. Передача команд робота
Вопрос 23Ответ открыт бесплатно

Для чего используется force control при управлении манипуляторами?

  1. Для контроля скорости движения манипулятора
  2. Для управления силой, прикладываемой манипулятором к объекту✓ Правильный ответ
  3. Для планирования траектории движения
  4. Для настройки ПИД-регулятора
✓ Правильный ответ

Для управления силой, прикладываемой манипулятором к объекту

Вопрос 24

Что такое impedance control?

  1. Управление отношением между силой и положением манипулятора
  2. Управление положением робота
  3. Управление скоростью движения робота
  4. Управление силой, прикладываемой к объекту
Вопрос 25

Что используют генетические алгоритмы для оптимизации в робототехнике?

  1. Для оптимизации параметров ПИД-регулятора
  2. Для оптимизации времени работы от батареи
  3. Для планирования траекторий движения
  4. Для упрощения кода управления
Вопрос 26

Какие основные компоненты используются в генетическом алгоритме?

  1. Датчики и актуаторы
  2. Популяция, отбор, кроссинговер и мутация
  3. ПИД-регулятор и нейронная сеть
  4. Эвристика и обратная связь
Вопрос 27Ответ открыт бесплатно

Какие алгоритмы используются для поиска оптимальных путей в известных средах?

  1. Генетические алгоритмы
  2. Алгоритмы A* и D* Lite✓ Правильный ответ
  3. Нейронные сети
  4. Force control
✓ Правильный ответ

Алгоритмы A* и D* Lite

Вопрос 28

Что такое эвристика в алгоритме A?*

  1. Функция, оценивающая стоимость пути от текущей точки до цели
  2. Датчик, определяющий положение робота
  3. Метод управления сервоприводами
  4. Алгоритм управления
Вопрос 29

В чем основное преимущество алгоритма D Lite по сравнению с A?**

  1. Меньшая вычислительная сложность
  2. Большая вычислительная сложность
  3. Быстрая перепланировка траектории при изменении среды
  4. Работа только в статической среде
Вопрос 30Ответ открыт бесплатно

Как обучение с подкреплением может помочь роботу адаптироваться к новым задачам?

  1. С помощью жесткого программирования новых задач
  2. Путем получения наград за успешное выполнение задач и штрафов за неудачи✓ Правильный ответ
  3. С помощью заранее заданной траектории
  4. Путем изменения аппаратного обеспечения
✓ Правильный ответ

Путем получения наград за успешное выполнение задач и штрафов за неудачи

Вопрос 31

Какой алгоритм использовался для обучения робота в игре AlphaGo?

  1. ПИД-регулятор
  2. Обучение с подкреплением
  3. Генетический алгоритм
  4. A*
Вопрос 32

Что позволяет адаптивное управление манипуляторами?

  1. Управлять только простыми объектами
  2. Адаптироваться к изменениям в окружающей среде и характеристикам объектов
  3. Быстро двигать манипуляторы
  4. Работать только в лабораторных условиях
Вопрос 33Ответ открыт бесплатно

Для чего используется адаптивная эвристика в алгоритмах A и D Lite?**

  1. Для ускорения работы алгоритма
  2. Для работы в неизвестной среде
  3. Для улучшения эффективности поиска, подстраиваясь под структуру среды✓ Правильный ответ
  4. Для замедления работы алгоритма
✓ Правильный ответ

Для улучшения эффективности поиска, подстраиваясь под структуру среды

Вопрос 34

Какие компоненты системы позволяют роботу-манипулятору взаимодействовать с неопределенными объектами?

  1. Только силовые датчики
  2. Только камеры
  3. Силовые датчики, сенсоры положения и система адаптивного управления
  4. Жестко запрограммированные движения
Вопрос 35

Что такое адаптивное машинное обучение?

  1. Обучение модели только на фиксированном наборе данных
  2. Обучение модели без использования градиентного спуска
  3. Обучение модели, которая динамически корректирует свои параметры в ответ на изменение данных
  4. Обучение модели только на структурированных данных
Вопрос 36

Какой из перечисленных методов не относится к онлайн-обучению?

  1. Стохастический градиентный спуск (SGD)
  2. Пакетный градиентный спуск (Batch Gradient Descent)
  3. Онлайн-версии логистической регрессии
  4. ADWIN (Адаптивное окно)
Вопрос 37Ответ открыт бесплатно

В ансамблевых методах с адаптивным весом, как изменяется вес базовой модели, которая плохо предсказывает новые данные?

  1. Увеличивается
  2. Остается неизменным
  3. Уменьшается✓ Правильный ответ
  4. Сбрасывается до нуля
✓ Правильный ответ

Уменьшается

Вопрос 38

Какой метод автоматической настройки гиперпараметров перебирает все возможные комбинации в заданной сетке?

  1. Случайный поиск
  2. Байесовская оптимизация
  3. Поиск по сетке
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 39

Какой метод автоматической настройки гиперпараметров использует байесовскую модель для прогнозирования производительности?

  1. Случайный поиск
  2. Байесовская оптимизация
  3. Поиск по сетке
  4. Генетический алгоритм
Вопрос 40Ответ открыт бесплатно

Какая задача решается при сегментации изображений?

  1. Повышение контрастности изображения
  2. Разделение изображения на отдельные области✓ Правильный ответ
  3. Удаление шума из изображения
  4. Сжатие изображения
✓ Правильный ответ

Разделение изображения на отдельные области

Вопрос 41

Какой фильтр для предварительной обработки изображений заменяет значение пикселя медианой значений в его окрестности?

  1. Фильтр Гаусса
  2. Медианный фильтр
  3. Фильтр Собеля
  4. Фильтр Винера
Вопрос 42

Какой метод сегментации изображений выбирает пороговое значение, минимизирующее внутриклассовую дисперсию?

  1. Метод Ниблэка
  2. Метод Оцу
  3. Метод Робертса
  4. Метод Канни
Вопрос 43Ответ открыт бесплатно

В методе Ниблэка, как вычисляется пороговое значение?

  1. На основе глобальной дисперсии изображения
  2. На основе среднего значения и стандартного отклонения значений пикселей в окрестности✓ Правильный ответ
  3. На основе медианы значений пикселей в окрестности
  4. На основе анализа гистограммы изображения
✓ Правильный ответ

На основе среднего значения и стандартного отклонения значений пикселей в окрестности

Вопрос 44

Что такое нейроэволюция?

  1. Обучение нейронных сетей с использованием градиентного спуска
  2. Оптимизация гиперпараметров нейронных сетей с использованием генетических алгоритмов
  3. Эволюция архитектуры и весов нейронных сетей с использованием эволюционных алгоритмов
  4. Создание нейронных сетей с помощью логических правил
Вопрос 45

Какой эволюционный алгоритм начинает с простых нейронных сетей и постепенно усложняет их структуру?

  1. GAFS (генетический алгоритм отбора признаков)
  2. NEAT (Нейроэволюция дополняющих топологий)
  3. ГиперНЕТ
  4. PSO (оптимизация роя частиц)
Вопрос 46

Что делает генетический алгоритм для отбора признаков?

  1. Автоматически выбирает наиболее релевантные признаки
  2. Обучает модель с использованием всех возможных комбинаций признаков
  3. Удаляет все признаки, коррелирующие друг с другом
  4. Ранжирует признаки по их важности
Вопрос 47Ответ открыт бесплатно

В генетическом алгоритме для отбора признаков, что представляет собой особь в популяции?

  1. Набор параметров модели
  2. Подмножество признаков✓ Правильный ответ
  3. Функцию активации нейрона
  4. Структуру нейронной сети
✓ Правильный ответ

Подмножество признаков

Вопрос 48

Какой оператор генетического алгоритма включает изменение бита в битовой строке, представляющей подмножество признаков?

  1. Кроссовер
  2. Селекция
  3. Мутация
  4. Элиминирование
Вопрос 49

Что такое концептуальный дрейф в машинном обучении?

  1. Изменение целевой переменной
  2. Изменение количества признаков
  3. Изменение распределения данных со временем
  4. Переобучение модели
Вопрос 50Ответ открыт бесплатно

Какой из перечисленных алгоритмов не предназначен для работы с концептуальным дрейфом?

  1. АДВИН
  2. SGD✓ Правильный ответ
  3. Пейдж-Хинкли
  4. Дерево Хефдинга
✓ Правильный ответ

SGD

Вопрос 51

Что такое "Conditional Computation" в нейронных сетях с адаптивной архитектурой?

  1. Использование только сверточных слоев
  2. Активация только части сети в зависимости от входных данных
  3. Использование только рекуррентных слоев
  4. Использование только полносвязных слоев
Вопрос 52

Какое преимущество имеют адаптивные системы по сравнению с традиционными системами?

  1. Меньшая вычислительная сложность
  2. Более высокая точность и надежность в меняющихся условиях
  3. Простота реализации
  4. Независимость от качества данных
Вопрос 53

Что является гиперпараметром модели машинного обучения?

  1. Веса нейронной сети
  2. Данные, используемые для обучения
  3. Параметр, определяющий структуру и поведение модели
  4. Результат работы модели
Вопрос 54Ответ открыт бесплатно

Какой оператор в генетическом алгоритме объединяет генетический материал двух особей для создания новых?

  1. Мутация
  2. Кроссовер✓ Правильный ответ
  3. Селекция
  4. Инверсия
✓ Правильный ответ

Кроссовер

Вопрос 55

Что такое глубокое обучение с подкреплением (DRL)?

  1. Обучение модели на больших объемах, размеченных данных
  2. Обучение модели с использованием только алгоритмов кластеризации
  3. Обучение модели, взаимодействующей со средой и получающей вознаграждение за правильные действия
  4. Обучение модели без использования нейронных сетей
Вопрос 56

Какая задача решается при мета-обучении?

  1. Обучение модели на одном большом наборе данных
  2. Обучение модели, способной быстро адаптироваться к новым задачам с небольшим количеством данных
  3. Обучение модели с использованием только алгоритмов классификации
  4. Обучение модели без использования обратной связи
Вопрос 57Ответ открыт бесплатно

Что характерно для самообучающихся роботов?

  1. Они требуют постоянного вмешательства человека для обучения
  2. Они способны учиться и улучшать свои навыки самостоятельно, без постоянного вмешательства человека✓ Правильный ответ
  3. Они не способны адаптироваться к новым условиям
  4. Они используют только заранее запрограммированные алгоритмы
✓ Правильный ответ

Они способны учиться и улучшать свои навыки самостоятельно, без постоянного вмешательства человека

Вопрос 58

4 Какова основная цель Collaborative Robots (Кобото)?

  1. Заменить людей на рабочих местах
  2. Работать совместно с людьми в общем рабочем пространстве
  3. Выполнять только повторяющиеся задачи
  4. Работать только в изолированных условиях
Вопрос 59

Какая проблема может возникнуть при использовании адаптивных систем?

  1. Стабильность и безопасность
  2. Высокая стоимость разработки
  3. Невозможность интеграции с существующими системами
  4. Отсутствие перспектив развития
Вопрос 60Ответ открыт бесплатно

Что такое формальная верификация адаптивной системы?

  1. Тестирование системы на реальных данных
  2. Использование математических методов для доказательства правильности работы системы✓ Правильный ответ
  3. Оценка удобства использования системы пользователями
  4. Обучение системы на новых данных
✓ Правильный ответ

Использование математических методов для доказательства правильности работы системы

Вопрос 61

Что такое формальная валидация адаптивной системы?

  1. Доказательство соответствия системы требованиям и ожиданиям пользователей
  2. Оптимизация параметров системы
  3. Проверка системы на наличие ошибок
  4. Увеличение вычислительной мощности системы
Вопрос 62

Что может затруднять интеграцию адаптивных систем с существующими системами управления?

  1. Высокая стоимость адаптивных систем
  2. Недостаток квалифицированных специалистов
  3. Несовместимость архитектур и протоколов
  4. Ограниченность возможностей адаптивных систем
Вопрос 63

Какая перспектива развития адаптивных систем предполагает их способность находить новые и оригинальные решения проблем?

  1. Автоматизация рутинных задач
  2. Креативное решение задач
  3. Оптимизация существующих алгоритмов
  4. Увеличение вычислительной мощности
Вопрос 64Ответ открыт бесплатно

В какой области адаптивные системы могут использоваться для автоматизации всех этапов производства?

  1. Образование
  2. Сельское хозяйство✓ Правильный ответ
  3. Строительство
  4. Торговля
✓ Правильный ответ

Сельское хозяйство

Вопрос 65

Для чего могут использоваться роботы в исследовании космоса, благодаря адаптивным системам?

  1. Для отправки сообщений на Землю
  2. Для поиска новых планет
  3. Для адаптации к сложным условиям и сбора данных
Вопрос 66

Какой фактор может препятствовать широкому внедрению адаптивных систем?

  1. Простота разработки
  2. Низкая стоимость
  3. Обеспечение безопасности и стабильности
  4. Высокая скорость обучения
Вопрос 67Ответ открыт бесплатно

Какой метод может использоваться для проверки правильности работы адаптивных систем?

  1. Случайное тестирование
  2. Формальная верификация✓ Правильный ответ
  3. Эмпирический подход
  4. Интуитивная оценка
✓ Правильный ответ

Формальная верификация

Вопрос 68

Какой подход может использоваться для соединения адаптивных систем с существующими системами управления?

  1. Полная замена существующих систем
  2. Разработка стандартных интерфейсов
  3. Игнорирование существующих систем
  4. Использование ручного управления
Вопрос 69

Какую способность должна проявлять адаптивная система для креативного решения задач?

  1. Быстрое выполнение рутинных операций
  2. Нахождение новых и оригинальных решений проблем
  3. Использование только заранее известных алгоритмов
  4. Запоминание больших объемов информации
Вопрос 70

Что подразумевается под “самосознанием” робота в контексте перспектив развития адаптивных систем?

  1. Способность выполнять сложные математические вычисления
  2. Способность осознавать свое существование и свое окружение
  3. Способность общаться с людьми на естественном языке
  4. Способность создавать произведения искусства
Вопрос 71Ответ открыт бесплатно

Что необходимо учитывать при разработке роботов с “самосознанием”?

  1. Только технические аспекты
  2. Только экономические аспекты
  3. Только этические аспекты
  4. Технические, экономические и этические аспекты✓ Правильный ответ
✓ Правильный ответ

Технические, экономические и этические аспекты

О материалах и доступе

Что входит в набор «Адаптивные системы и их приложения в робототехнике и искусственном интеллекте.ти»?

71 вопрос с вариантами из опубликованных тестов (1). Сверьте формулировки и варианты с вашим заданием перед покупкой: разные программы могут содержать разные вопросы.

Какие ответы можно посмотреть бесплатно?

Нажмите «Показать ответы бесплатно»: после завершения индикатора откроется бесплатная часть ответов. Бесплатные ответы отмечены зелёным. При нескольких правильных вариантах отмечены все варианты из ключа ответа. Остальные ответы доступны после покупки.

Как получить полный доступ?

Стоимость — 2 499 ₽. Войдите в личный кабинет и оплатите выбранный предмет. Доступ действует 7 дней; подписки и автоматических списаний нет.

Что делать, если обнаружена ошибка?

Напишите нам и пришлите номер заказа, формулировку вопроса и подтверждение ошибки. Гарантия: 1 ошибка — вернём деньги.

Связаться с АртемХелп · Условия покупки · Политика конфиденциальности