Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Введение в специальность.кс_СПО_Мехатроника и робототехника (по отраслям)

Введение в специальность.кс_СПО_Мехатроника и робототехника (по отраслям)

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

50 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

В Японии автоматоны носят своё название

  1. куклы Bratz
  2. куклы Каракури
  3. куклы Мизондари
  4. куклы Монстр Хай
  5. куклы Блайз
Вопрос 2

Телетанк (сокращённо ТТ) это

  1. танк, в котором есть телевизор
  2. танк без экипажа, управляемый на расстоянии
  3. танк, в котором есть ТВ-тюнер
  4. танк в котором есть телескоп
Вопрос 3

Как назывался часовой автомат работы мастерской английского механика Джеймса Кокса и мастера Фредерика Юри, входящий в постоянную экспозицию Павильонного зала Малого Эрмитажа

  1. часы Птичник
  2. часы Зоопарк
  3. часы Павлин
  4. золотой павлин
Вопрос 4

Как назывался последний русский автоматон

  1. деревянные фигурки
  2. ожившее дерево
  3. деревянный театр миниатюр
  4. движущиеся фигурки
Вопрос 5

Ученый в 1948 году сформулировавший принципы кибернетики — основы практической робототехники

  1. Гей Люссак
  2. Норберт Винер
  3. Дуглас Энгельбарт
  4. Роберт Оппенгеймер
Вопрос 6

В 1948 году General Electric создала первого промышленного робота для работы на

  1. подводной лодке
  2. самолете
  3. атомном реакторе
  4. ледоколе
  5. северном полюсе
  6. высокогорном курорте
Вопрос 7

В 1969 году сербский инженер Миомир Вукобратович и его сотрудники построили антропоморфный экзоскелет на пневматическом приводе для помощи

  1. спортсменам
  2. грузчикам
  3. космонавтам
  4. парализованным людям
Вопрос 8

Этот робот представляет собой полноценный хирургический комплекс с набором инструментов, камерами, датчиками и прочими принадлежностями

  1. Леонардо
  2. Микеланджело
  3. Да Винчи
  4. Донателло
  5. Челлини
  6. Джоконда
Вопрос 9

Как назывался первый робот в космосе

  1. Федор
  2. Спутник – 1
  3. Луноход
  4. Starlink
  5. Кьюриосити
  6. Tiros-1
Вопрос 10

Как называют роботы для сельского хозяйства

  1. Агрокомплекс
  2. Агробот
  3. Агроуниверсал
  4. Колхозобот
  5. Сельхозобот
Вопрос 11

Основное время применения сельскохозяйственных роботов

  1. период хранения урожая
  2. период реализации урожая
  3. период уборки урожая
  4. период сортировки урожая
Вопрос 12

Роботы, собирающие фрукты, автономно ездящий трактор/распылитель и др. Все эти машины предназначены для

  1. сохранения урожая от краж
  2. замены человеческого труда
  3. сокращения расходов на сборщиков
  4. индустриализации сельского хозяйства
Вопрос 13

Как называется модель агробота –картографа, разработанного специально для овощных полей

  1. долгоносик
  2. божья коровка
  3. черепашка
  4. майский хрущ
  5. медведка
Вопрос 14

Как называется контроль надёжности основных рабочих свойств и параметров объекта или отдельных его элементов/узлов, не требующий выведения объекта из работы, демонтажа, частичного или полного нарушения его свойств

  1. визуальный контроль
  2. неразрушающий контроль
  3. дозиметрический контроль
  4. операционный контроль
Вопрос 15

Конструкция БПЛА включает:

  1. фюзеляж
  2. система питания и двигатели
  3. система торможения
  4. система связи и бортовая аппаратура управления
  5. радиоперехватчик
  6. радиопередатчик
Вопрос 16

По разнообразию конструкции существует 4 основных типа беспилотных летательных аппаратов

  1. мультироторные дроны
  2. беспилотник с неподвижным крылом
  3. дрон-камикадзе
  4. гибридные дроны
  5. неодимовый дрон
  6. однороторный дрон
Вопрос 17

Виды БПЛА по типу управления:

  1. управляемые автоматически
  2. гибридные
  3. традиционные
  4. управляемые экипажем из кабины
  5. управляемые оператором с пункта управления
Вопрос 18

Функциональная схема промышленного робота

  1. в составе промышленного робота есть механическая часть (включающая один или несколько манипуляторов) и система управления этой механической частью
  2. робот может иметь органы пищеварения, сигналы от которых поступают к нервной системе
  3. робот может иметь средства очувствления, сигналы от которых поступают к системе управления
  4. робот может иметь органы кровоснабжения, включенные в малый и большой круг кровообращения
Вопрос 19

В качестве рабочего органа может выступать

  1. захватное устройство
  2. мотор-колесо
  3. технологический инструмент
  4. микроконтроллер
Вопрос 20

По способу удержания объекта захватные устройства подразделяют

  1. схватывающие
  2. перехватывающие
  3. задерживающие
  4. поддерживающие
  5. придерживающие
  6. удерживающие
Вопрос 21

Приводы

  1. гидравлические приводы
  2. метафизические приводы
  3. электрические приводы
  4. пневматические приводы
  5. ручные приводы
Вопрос 22

Типы роботов

  1. автоматические роботы
  2. механические роботы
  3. биотехнические роботы
  4. пассивные роботы
  5. интерактивные роботы
Вопрос 23

Виды биотехнических роботов

  1. командные роботы
  2. подчиненные роботы
  3. копирующие роботы
  4. сканирующие роботы
  5. полуавтоматические роботы.
  6. роботы
Вопрос 24

Внутренние или кинестетические датчики, используемые в современных робототехнических системах

  1. датчики линейных и угловых перемещений
  2. датчики диагонального выверта
  3. датчики линейных и угловых скоростей
  4. измерители сил и моментов в сочленениях
  5. измерители фронтального разворота
Вопрос 25

Внешние датчики, используемые в современных робототехнических системах:

  1. тактильные датчики
  2. субтильные датчики
  3. акустические датчики
  4. визуальные датчики
  5. виртуальные датчики
  6. локационные датчики
  7. температурные датчики
  8. анатомические датчики
  9. химические датчики
Вопрос 26

Роботы в пищевой промышленности

  1. упаковка
  2. распаковка
  3. покраска
  4. перекладка
  5. процессинг
  6. сварка
  7. палетирование
Вопрос 27

Датчики, используемые в робототехнике

  1. датчики касания
  2. датчики зависания
  3. датчики освещённости
  4. датчик-гироскоп
  5. датчик расстояния
  6. датчик примыкания
  7. эхолот, лидар, радар
  8. датчики уклона
Вопрос 28

Разновидности систем управления мехатронными системами

  1. биотехнические
  2. биокерамические
  3. автоматические
  4. эмпирические
  5. интерактивные
Вопрос 29

Разновидности биотехнических систем управления

  1. командные
  2. ручные
  3. копирующие
  4. дублирующие
  5. спонсирующие
  6. полуавтоматические
  7. пессимистические
Вопрос 30

Разновидности автоматических систем управления

  1. программные
  2. механические
  3. адаптивные
  4. позитивные
  5. интеллектуальные
Вопрос 31

Разновидности интерактивных систем управления

  1. автоматизированные
  2. приватизированные
  3. супервизорные
  4. монологовые
  5. диалоговые
Вопрос 32

Среди основных задач управления роботами выделяют

  1. планирование положений
  2. планирование движений
  3. визирование приложений
  4. планирование сил и моментов
  5. сканирование ассортиментов
  6. анализ динамической точности
  7. анализ статической прочности
  8. идентификация кинематических и динамических характеристик робота
Вопрос 33

Типы роботов

  1. андроид
  2. ведроид
  3. боевой робот
  4. мировой робот
  5. бытовой робот
  6. персональный робот
  7. общественный робот
  8. промышленный робот
  9. социальный робот
  10. специальный робот
  11. шаробот
Вопрос 34

Мехатронные модули мехатронных систем по характеру выполняемых ими функций и по составу входящих в них устройств и элементов

  1. исполнительные мехатронные модули движения
  2. мехатронные модули скольжения
  3. измерительно-информационные мехатронные модули
  4. форматно-подгонные модули
  5. мехатронные модули систем управления различного уровня
Вопрос 35

Исполнительные мехатронные модули движения по составу объединяемых устройств и элементов

  1. модули движения
  2. мехатронные модули движения
  3. мехатронные синхронные модули движения
  4. интеллектуальные мехатронные модули движения
  5. виртуальные модули движения
Вопрос 36

Примерами МД являются

  1. мотор-редукторы,
  2. мотор-колесо,
  3. мотор-барабан,
  4. моторный отсек
  5. электрошпиндель
  6. электрод
Вопрос 37

Устройство компьютерного управления выполняет следующие основные функции:

  1. управление функциональными движениями мехатронной машины в реальном масштабе времени;
  2. координация управления механическим движением с сопутствующими внешними процессами;
  3. взаимодействие с человеком-оператором через человеко-машинный интерфейс в режимах программирования (режим offline) и непосредственно в процессе движения (режим online);
  4. выполнение производственных задач, для которых была спроектирована данная мехатронная система
  5. обмен данными с внешними устройствами
Вопрос 38

Механическое устройство мехатронной машины - представляет собой многозвенный механизм, кинематическую цепь которого образуют движущиеся звенья, составляющие кинематические пары. Конечным звеном кинематической цепи является:

  1. звено зацепления
  2. червячная передача
  3. передаточное звено
  4. рабочий орган
  5. пневматический пистолет
  6. штепсельная вилка
Вопрос 39

Число степеней подвижности, которое может иметь мехатронный модуль

  1. -3
  2. -1
  3. 1
  4. 2
  5. 3
  6. >3
Вопрос 40

Классификация мехатронных модулей по виду движений

  1. поступательное
  2. колебательное
  3. хаотическое
  4. вращательное
  5. броуновское
Вопрос 41

Примеры мехатронных систем

  1. тормозная система автомобиля с АБС
  2. ведро и лопата
  3. персональный компьютер
  4. роботы
  5. тюбинг
  6. станки c ЧПУ
  7. ролики
  8. пневматическая почта
  9. экзоскелет
Вопрос 42

Основные признаки, определяющие направление развития мехатронных и робототехнических систем

  1. интеграция
  2. глобализация
  3. интеллектуализация
  4. миниатюризация
  5. материализация
Вопрос 43

Машины и системы нового поколения должны отвечать таким общим критериям, как

  1. соотношение цена/качество,
  2. ударопрочность
  3. высокая надежность
  4. ремонтопригодность
  5. безопасность функционирования,
  6. современный внешний вид
  7. гибкость и быстрая реконфигурация в новых условиях.
Вопрос 44

Нормальное функционирование гексаподов возможно при следующих условиях:

  1. по крайней мере, три стержня не должны быть параллельны между собой;
  2. все стержни должны быть расположены в одной плоскости
  3. все стержни должны быть расположены не менее чем в трех непараллельных (и несовпадающих) плоскостях.
  4. все стержни должны быть параллельны между собой
Вопрос 45

По версии Карела Чапека это оно обозначало искусственно созданного человека, чей труд использовался на тяжелых и опасных производствах взамен человеческого

  1. андроид
  2. легионер
  3. штурмовик
  4. робот
  5. манипулятор
Вопрос 46

В 1941 году не менее известный писатель-фантаст придумал термин «робототехника», упомянув его в коротком рассказе «Лжец!»

  1. Айзек Азимов
  2. Владимир Войнович
  3. Антон Чехов
  4. Виктор Драгунский
Вопрос 47

Управление, которое служит для построения системы управления приводом

  1. сложносочиненное управление
  2. подчинённое управление
  3. одноразовое управление
  4. отложенное управление
Вопрос 48

В 1948 году General Electric создала первого промышленного робота для работы на атомном реакторе. Его особенность

  1. игра на музыкальных инструментах
  2. он был полностью деревянным
  3. наличие обратной связи
  4. программировался при помощи ИИ
Вопрос 49

Первый закон робототехники гласит:

  1. робот должен спросить разрешения на свои действия
  2. робот не может причинить вред человеку
  3. робот должен выполнять поставленную задачу
  4. робот может выбирать варианты решения задачи
Вопрос 50

Второй закон робототехники гласит:

  1. робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек
  2. робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат первому закону
  3. робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, если этот человек его хозяин