Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.ти_ФРК

Теория автоматического управления.ти_ФРК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

68 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Что является основной задачей теории управления?

  1. Управление персоналом в организациях
  2. Проектирование механических устройств
  3. Создание методов, позволяющих предсказать поведение системы
  4. Изучение древних инженерных решений
Вопрос 2

Кто предложил математическое описание устойчивости динамических систем?

  1. Норберт Винер
  2. Исаак Ньютон
  3. Александр Ляпунов
  4. Жан-Луи Понселе
Вопрос 3

Какой вклад внес Норберт Винер в развитие теории управления?

  1. Разработка паровых машин
  2. Создание первой водяной мельницы
  3. Основание кибернетики как науки об управлении
  4. Построение первых экономических моделей
Вопрос 4

Что такое структурная схема системы управления?

  1. Программа для управления объектом
  2. Графическое отображение компонентов системы и их взаимосвязей
  3. Устройство для измерения физических величин
  4. Алгоритм обработки данных
Вопрос 5

Что такое возмущающие воздействие f(t)?

  1. Сигналы от контроллера для изменения состояния объекта
  2. Переменные, описывающие внутреннее состояние объекта
  3. Результат работы объекта управления
  4. Неконтролируемые внешние факторы, влияющие на объект
Вопрос 6

Что характерно для распределенных систем управления?

  1. Использование единого центрального контроллера
  2. Работа только с непрерывными сигналами
  3. Распределение функций между множеством взаимодействующих устройств
Вопрос 7

Какова основная цель математического моделирования в системах автоматического управления?

  1. Создание физической модели системы
  2. Построение и анализ моделей, описывающих динамику объектов управления
  3. Проведение экспериментов с реальной системой
  4. Разработка программного обеспечения для управления
Вопрос 8

Какой этап имитационного моделирования включает проверку соответствия компьютерной модели реальной системе?

  1. Разработка концептуальной модели
  2. Проведение компьютерных экспериментов
  3. Верификация и валидация модели
  4. Анализ результатов моделирования
Вопрос 9

Какую форму записи дифференциального уравнения использует оператор Лапласа для анализа системы?

  1. Стандартную символическую запись
  2. Передаточную функцию
  3. Уравнения состояния
  4. Частотные характеристики
Вопрос 10

Что описывает вектор состояния x(t) в модели пространства состояний?

  1. Полное состояние системы в любой момент времени
  2. Внешние возмущения системы
  3. Управляющие воздействия системы
  4. Выходные переменные системы
Вопрос 11

Как определяется передаточная функция системы при параллельном соединении звеньев?

  1. Как произведение передаточных функций звеньев
  2. Как сумма передаточных функций звеньев
  3. Как отношение передаточных функций звеньев
  4. Как разность передаточных функций звеньев
Вопрос 12

Какое соединение звеньев используется для компенсации инерционных свойств системы?

  1. Последовательное соединение
  2. Параллельное соединение
  3. Соединение с единичной обратной связью
  4. Встречно-параллельное соединение
Вопрос 13

В чем заключается основное преимущество разомкнутого управления?

  1. Высокая точность при наличии возмущений
  2. Автоматическая компенсация внешних возмущений
  3. Адаптация к изменениям состояния объекта
  4. Простота и дешевизна реализации
Вопрос 14

Компенсирующее устройство для предварительной реакции на внешние возмущения использует принцип …

  1. обратной связи
  2. разомкнутого управления
  3. управления по возмущению
  4. комбинированного управления
Вопрос 15

Что позволяет системе с комбинированным управлением достигать высокой точности?

  1. Использование только обратной связи
  2. Сочетание управления по отклонению и возмущению
  3. Исключение внешних возмущений
  4. Применение только последовательного соединения звеньев
Вопрос 16

Что характеризует динамическое звено в структурной схеме системы управления?

  1. Постоянные параметры системы
  2. Входные и выходные сигналы, описываемые математическими уравнениями
  3. Внешние возмущения системы
  4. Компенсация фазовых искажений
Вопрос 17

Какая форма математического описания системы автоматического управления наиболее удобна для анализа многомерных систем?

  1. Дифференциальные уравнения
  2. Передаточные функции
  3. Уравнения состояния
  4. Частотные характеристики
Вопрос 18

Что является основной целью линеаризации нелинейных систем управления?

  1. Усложнение математической модели системы
  2. Замена нелинейного описания линейным приближением в окрестности рабочей точки
  3. Исключение управляющих воздействий из системы
  4. Полное устранение нелинейностей системы
Вопрос 19

Какой математический инструмент используется для линеаризации нелинейных функций в окрестности точки равновесия?

  1. Метод Фурье
  2. Ряд Тейлора
  3. Преобразование Лапласа
  4. Метод конечных разностей
Вопрос 20

Что представляет собой точка равновесия в процессе линеаризации?

  1. Состояние системы, в котором она максимально отклоняется от нормы
  2. Состояние, при котором система находится в покое или стационарном режиме
  3. Точка с максимальной нелинейностью системы
  4. Состояние с нулевыми входными воздействиями
Вопрос 21

Что определяет свойство управляемости системы?

  1. Способность системы возвращаться к равновесию после возмущений
  2. Возможность определить внутреннее состояние системы по ее выходам
  3. Возможность перевести систему в желаемое состояние с помощью входных сигналов
  4. Способность системы игнорировать внешние возмущения
Вопрос 22

Что является основной целью математической модели системы автоматического управления?

  1. Создание физической копии системы
  2. Упрощение анализа и прогнозирование поведения системы
  3. Разработка программного обеспечения для управления
  4. Проведение экспериментов с реальным объектом
Вопрос 23

Какой тип математической модели учитывает случайные величины и статистические закономерности?

  1. Детерминированная модель
  2. Стохастическая модель
  3. Статическая модель
  4. Линейная модель
Вопрос 24

Какой тип модели используется для описания разгона автомобиля?

  1. Статическая модель
  2. Динамическая модель
  3. Стохастическая модель
  4. Макроуровневая модель
Вопрос 25

Какой метод используется для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами?

  1. Метод конечных элементов
  2. Метод характеристического уравнения
  3. Метод гармонического баланса
  4. Метод фазовой плоскости
Вопрос 26

Для некоторых нелинейных систем линеаризация может быть неадекватной из-за …

  1. наличия разрывов
  2. отсутствия начальных условий
  3. несуществующих производных в точке разложения
  4. использования только высших порядков ряда Тейлора
Вопрос 27

Что представляет собой переходная характеристика системы автоматического управления?

  1. Реакция системы на гармоническое воздействие
  2. Зависимость выходной величины от времени при единичном ступенчатом воздействии
  3. Зависимость амплитуды от частоты входного сигнала
  4. Реакция системы на случайный сигнал
Вопрос 28

Какой параметр определяет амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) системы?

  1. Фазовый сдвиг между входом и выходом
  2. Отношение амплитуд выходного и входного сигналов
  3. Время переходного процесса
  4. Устойчивость системы
Вопрос 29

Что показывает кривая разгона системы?

  1. Зависимость частоты от времени
  2. Отклик системы на переходное воздействие во времени
  3. Фазовый сдвиг выходного сигнала
  4. Амплитуду гармонического сигнала
Вопрос 30

Что описывает фазо-частотная характеристика (ФЧХ)?

  1. Амплитуду выходного сигнала
  2. Сдвиг фаз между входным и выходным сигналами
  3. Время запаздывания системы
  4. Импульсную характеристику системы
Вопрос 31

Что представляет собой амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ)?

  1. График переходной функции
  2. Комплексная функция, описывающая амплитуду и фазу на разных частотах
  3. Импульсная характеристика системы
  4. Зависимость времени от частоты
Вопрос 32

Какая характеристика получается при экспериментальном методе единичного скачка?

  1. Импульсная характеристика
  2. Переходная характеристика
  3. Частотная характеристика
  4. Фазовая характеристика
Вопрос 33

Что позволяет получить преобразование Лапласа в анализе системы автоматического управления (САУ)?

  1. Импульсную характеристику напрямую
  2. Передаточную функцию системы
  3. Кривую разгона системы
  4. Частотную характеристику без преобразований
Вопрос 34

Что представляет собой годограф амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) на комплексной плоскости?

  1. Прямую линию, описывающую амплитуду
  2. Кривую, вычерчиваемую вектором при изменении частоты
  3. Круг, описывающий фазовый сдвиг
  4. Точку, соответствующую переходной функции
Вопрос 35

Какой сигнал подается на вход системы при методе частотных характеристик?

  1. Единичный импульс
  2. Единичный ступенчатый сигнал
  3. Гармонический сигнал
  4. Случайный шум
Вопрос 36

Какой сигнал используется для получения импульсной переходной характеристики?

  1. Единичный ступенчатый сигнал
  2. Гармонический сигнал
  3. Единичный импульс
  4. Случайный сигнал
Вопрос 37

Какой параметр системы можно оценить, анализируя переходную характеристику?

  1. Амплитуду входного сигнала
  2. Частоту гармонического сигнала
  3. Время регулирования системы
  4. Плотность дельта-функции
Вопрос 38

Как пропорциональное звено реагирует на входной сигнал?

  1. Накапливает сигнал с течением времени
  2. Мгновенно передает сигнал с усилением
  3. Задерживает сигнал на некоторое время
  4. Сглаживает сигнал без колебаний
Вопрос 39

Как выглядит переходная характеристика пропорционального звена при ступенчатом воздействии?

  1. Постепенно возрастающая кривая
  2. Прямая линия на уровне усиленного сигнала
  3. Экспоненциально затухающая кривая
  4. Сдвинутая во времени ступень
Вопрос 40

Как выглядит переходная характеристика интегрирующего звена при ступенчатом воздействии?

  1. Постоянный уровень сигнала
  2. Линейно-возрастающая линия
  3. Плавно приближающаяся к уровню кривая
  4. Сдвинутая во времени ступень
Вопрос 41

Как апериодическое звено реагирует на ступенчатое воздействие?

  1. Мгновенно достигает нового уровня
  2. Плавно приближается к новому уровню без колебаний
  3. Задерживает сигнал на некоторое время
  4. Накапливает сигнал с течением времени
Вопрос 42

Как выглядит переходная характеристика реального дифференцирующего звена при ступенчатом воздействии?

  1. Постоянный уровень сигнала
  2. Начальный выброс с последующим затуханием
  3. Линейно возрастающая линия
  4. Сдвинутая во времени ступень
Вопрос 43

Как влияет запаздывающее звено на фазу выходного сигнала?

  1. Вызывает фазовый сдвиг, увеличивающийся с частотой
  2. Опережает фазу на фиксированный угол
  3. Уменьшает фазовый сдвиг с ростом частоты
Вопрос 44

Что является основной целью переноса сумматора в структурной схеме?

  1. Изменение динамических свойств системы
  2. Упрощение анализа или синтеза с сохранением эквивалентности схемы
  3. Увеличение числа звеньев в системе
  4. Исключение обратной связи
Вопрос 45

Для каких систем возможен перенос точки разветвления?

  1. Только для нелинейных систем
  2. Только для линейных систем
  3. Для любых систем
  4. Для систем без обратной связи
Вопрос 46

Перестановка звеньев в структурной схеме возможна, если звенья …

  1. нелинейные
  2. линейные и независимые
  3. имеют запаздывание
  4. связаны обратной связью
Вопрос 47

Что понимается под точностью управления в системах автоматического управления?

  1. Способность системы работать без внешних возмущений
  2. Достижение и поддержание заданного значения управляемой величины
  3. Минимизация времени переходных процессов
  4. Устойчивость системы при любых условиях
Вопрос 48

Какое условие необходимо для достижения нулевой установившейся ошибки при ступенчатом воздействии?

  1. Увеличение частоты входного сигнала
  2. Наличие хотя бы одного интегратора в разомкнутом контуре
  3. Уменьшение коэффициента усиления регулятора
  4. Исключение обратной связи
Вопрос 49

Что характеризует устойчивость системы управления?

  1. Быстрое достижение заданного значения
  2. Способность сохранять ограниченное поведение при ограниченных воздействиях
  3. Минимизация энергозатрат системы
  4. Отсутствие переходных процессов
Вопрос 50

Что означает робастность системы управления?

  1. Максимальная точность при идеальных условиях
  2. Способность сохранять свойства при изменении параметров и возмущениях
  3. Полное исключение ошибок управления
  4. Увеличение скорости реакции системы
Вопрос 51

Алгебраические критерии устойчивости основаны на …

  1. построении частотных характеристик
  2. анализе характеристического уравнения
  3. вычислении амплитудно-фазовых характеристик
  4. анализе переходных процессов
Вопрос 52

Какое условие является необходимым для устойчивости системы?

  1. Все корни характеристического уравнения имеют положительные вещественные части
  2. Все коэффициенты характеристического полинома положительны
  3. Годограф охватывает критическую точку
  4. Фазовый сдвиг равен нулю
Вопрос 53

Что является достаточным условием устойчивости линейной системы?

  1. Положительность всех коэффициентов уравнения
  2. Расположение всех корней в левой полуплоскости комплексной плоскости
  3. Отсутствие интеграторов в системе
  4. Постоянный фазовый сдвиг
Вопрос 54

Как работает критерий Михайлова для оценки устойчивости?

  1. Проверяет знаки коэффициентов уравнения
  2. Анализирует годограф характеристического уравнения на комплексной плоскости
  3. Считает миноры матрицы Гурвица
  4. Оценивает запас по усилению
Вопрос 55

Какое условие устойчивости проверяется критерием Рауса?

  1. Положительность всех элементов таблицы
  2. Один и тот же знак элементов первого столбца таблицы
  3. Отсутствие нулевых элементов в таблице
  4. Четное число смен знаков в таблице
Вопрос 56

Что характеризует запас устойчивости по модулю?

  1. Расстояние от критической точки до пересечения годографа с отрицательной осью
  2. Угол фазового сдвига на частоте среза
  3. Количество корней в правой полуплоскости
  4. Время переходного процесса
Вопрос 57

Что такое регулятор в системе автоматического управления (САУ)?

  1. Алгоритм, формирующий управляющее воздействие на основе ошибки
  2. Устройство для измерения выходной величины
  3. Датчик, определяющий заданное значение
  4. Элемент, изменяющий внешние возмущения
Вопрос 58

Какое основное преимущество у П-регулятора?

  1. Устранение статической ошибки
  2. Высокая точность в установившемся режиме
  3. Простота и быстродействие
  4. Устойчивость к шумам
Вопрос 59

Какой недостаток характерен для П-регулятора?

  1. Медленная реакция на изменения
  2. Наличие статической ошибки
  3. Сложность настройки
  4. Высокая чувствительность к шумам
Вопрос 60

И-регулятор редко используется самостоятельно из-за …

  1. медленной реакции
  2. отсутствия статической ошибки
  3. возможных колебаний
  4. сложности реализации
Вопрос 61

Что характеризуют прямые показатели качества регулирования?

  1. Расположение корней характеристического полинома
  2. Поведение системы на основе переходной характеристики
  3. Частотные характеристики системы
  4. Интегральные параметры системы
Вопрос 62

Какой параметр отражает скорость снижения амплитуды колебаний?

  1. Степень затухания
  2. Перерегулирование
  3. Время регулирования
  4. Статическая ошибка
Вопрос 63

Что показывает перерегулирование в системе?

  1. Время достижения устойчивого состояния
  2. Максимальное превышение выходной величины над установившимся значением
  3. Скорость изменения ошибки
  4. Точность измерения датчика
Вопрос 64

Статическая ошибка определяется как …

  1. разность между максимальной и минимальной величиной
  2. время достижения первого максимума
  3. интеграл ошибки во времени
  4. разность между заданным и установившимся значением
Вопрос 65

Что характеризует время регулирования?

  1. Момент достижения первого максимума
  2. Период, за который система достигает устойчивого состояния
  3. Скорость изменения ошибки
  4. Уровень шума в системе
Вопрос 66

Какие показатели вычисляются на основе корней характеристического полинома?

  1. Прямые показатели
  2. Частотные показатели
  3. Корневые показатели
  4. Интегральные показатели
Вопрос 67

Что отражает степень устойчивости системы?

  1. Частотные характеристики
  2. Скорость затухания колебаний
  3. Положение корней на комплексной плоскости
  4. Максимальное перерегулирование
Вопрос 68

Что такое робастность системы?

  1. Способность сохранять устойчивость при неопределенностях
  2. Способность устранять статическую ошибку
  3. Скорость реакции на возмущения
  4. Точность измерения выходной величины