Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.фроб_БАК(2 2)

Теория автоматического управления.фроб_БАК(2 2)

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

20 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Вставьте пропущенное словосочетание. Если положение равновесия x=0 асимптотически устойчиво, то множество всех начальных точек x0, из которых возмущенное движение приходит в начало координат при стремлении времени к бесконечности называется …….

  1. областью притяжения
Вопрос 2

Выберите один вариант ответа. Как называются асимптотически орбитально устойчивые свободные колебания (периодические движения):

  1. автоколебания
  2. автоколебательные системы
  3. фазовая траектория
Вопрос 3

Выберите один вариант ответа. Как называется метод анализа и синтеза системы управления, основанный на построении фазового портрета:

  1. метод фазовой траектории
  2. метод фазовой плоскости
  3. фазовый портрет
Вопрос 4

Выберите один вариант ответа. Как называются особые кривые изображенные на рисунке, разделяющие фазовую плоскость на области с разными типами фазовых траекторий:    

  1. автоколебаниями
  2. неустойчивые циклы
  3. сепаратрисами
Вопрос 5

Вставьте пропущенное словосочетание. Система, в которой структура в процессе функционирования изменяется на основе текущей информации для достижения определенной цели – обеспечения устойчивости, улучшения качества называется ……..

  1. системой с переменной структурой
  2. СПС
Вопрос 6

Выберите один вариант ответа. Суть метода гармонической линеаризации состоит:

  1. в описании нелинейного звена линейным уравнением, которое получается при пренебрежении указанных гармоник в разложении нелинейной функции в ряд Фурье
  2. в использовании принципов построения СПС
  3. в использование фильтра низких частот
Вопрос 7

Выберите один вариант ответа. В чем состоит метод разделения переменных, предложенный Е.А. Барбашиным для нахождения функции Ляпунова:  

  1. положение равновесия х = 0 автономной системы асимптотически устойчиво
  2. функция Ляпунова ищется в виде функций, которая сама и ее производная представляют собой сумму функций, каждая из которых зависит только от одной фазовой переменной
  3. положение равновесиях х = 0 автономной системы устойчиво по Ляпунову
Вопрос 8

Выберите один вариант ответа. Система управления в которой текущая информация, по мимо выработки управляющего воздействия, используется также для изменения алгоритма управления – это

  1. адаптивная система
  2. неадаптивная система
  3. система наладки
Вопрос 9

Выберите два варианта ответа. Применение принципов адаптивного управления позволяет:

  1. обеспечить устойчивое управление технологическими процессами
  2. обеспечить оптимальный режим работы системы управления в условиях неполной информации
  3. обеспечить работоспособность системы управления в условиях изменения динамических свойств объекта в широких пределах
Вопрос 10

Выберите один вариант ответа. Основным методом исследования адаптивных систем управления является:

  1. метод функций Ляпунова
  2. метод Брайсона
  3. метод Барбашина
Вопрос 11

Вставьте пропущенное словосочетание. Функция, описывающая реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие при нулевых начальных условиях, называется ….

  1. переходной функцией системы
  2. переходной функцией звена
Вопрос 12

Выберите один вариант ответа. Графическое представление математической модели в виде соединений звеньев, изображаемых в виде прямоугольников или круга (для сумматора), с указанием входных и выходных переменных называется:

  1. последовательным соединением
  2. структурной схемой системы управления
  3. нет верного ответа
Вопрос 13

Выберите один вариант ответа. В САУ для измерения линейных и угловых перемещений используются:

  1. математические описания
  2. чувствительные элементы (датчики)
  3. линейные и вращающиеся потенциометрические датчики (ПД)
Вопрос 14

Выберите один вариант ответа. Для измерения угловых перемещений используются:

  1. вращающиеся трансформаторы (ВТ) и сельсины (С)
  2. потенциометрические датчики (ПД)
  3. исполнительное устройство
Вопрос 15

Выберите один вариант ответа. Множество всех значений варьируемых параметров, при которых система устойчива называется:

  1. структурой устойчивости
  2. областью устойчивости в пространстве
  3. нет верного ответа
Вопрос 16

Выберите один вариант ответа. Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике называются:

  1. частотными показателями качества
  2. косвенными показателями качества
  3. прямыми показателями качества
Вопрос 17

Выберите два варианта ответа. К особенностям нелинейных систем относят:

  1. не выполняется принцип суперпозиции, и исследование нелинейной системы при нескольких воздействиях нельзя сводить к исследованию при одном воздействии
  2. устойчивость и характер переходного процесса зависят от величины начального отклонения от положения равновесия
  3. коэффициенты характеристических уравнений
Вопрос 18

Вставьте пропущенное словосочетание. Для того чтобы непрерывная система управления была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все корни ее характеристического уровня имели отрицательную вещественную часть – это …..

  1. основное условие устойчивости
Вопрос 19

Вставьте пропущенное словосочетание. Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии называется ..

  1. статической ошибкой
Вопрос 20

Вставьте пропущенное словосочетание. Метод, при котором исходная система разбивается на более простые естественные или искусственные подсистемы – это ….

  1. метод декомпозиции