Теория автоматического управления.фроб_БАК(1 2)

Теория автоматического управления.фроб_БАК(1 2)

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

20 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Целенаправленное воздействие на какое-либо устройство – это ….

  1. управление
Вопрос 2

Принцип программного управления не применим в случаях:

  1. если объект управления является нейтральным или неустойчивым, и система управления должна функционировать довольно длительное время
  2. если управляющее воздействие вырабатывается на основе действующих возмущений
  3. если невозможно измерить возмущение
Вопрос 3

Способ управления, при котором определяется отклонение текущего значения выходной переменной от требуемого значения и на его основе формируется управляющее воздействие - это

  1. принцип компенсации
  2. управляющее воздействие
  3. управление по отклонению (или принцип обратной связи)
Вопрос 4

Канал связи, по которому информация об управляемой переменной поступает на управляющее устройство – это ……

  1. обратная связь
Вопрос 5

В промышленных регуляторах находят применение следующие типовые законы управления:

  1. пропорционально-интегральный закон (или ПИ- закон)
  2. пропорционально-дифференциальный закон (или ПД-закон)
  3. пропорционально-интегро-дифференциальный закон (или ПИД-закон)
  4. дифференциальный закон (или Д-закон)
Вопрос 6

По наличию или отсутствию главной обратной связи САУ делятся на:

  1. адаптивные
  2. замкнутые
  3. разомкнутые
Вопрос 7

Как называется система автоматического управления, если текущая информация используется только для выработки управляющего воздействия при неизменном алгоритме управления:

  1. адаптивная
  2. неадаптивная
  3. замкнутая
Вопрос 8

Как называется система автоматического управления, если ее характеристика не зависит от времени:

  1. нестационарная система
  2. дискретная система
  3. стационарная система
Вопрос 9

Как называется система автоматического управления, если сигнал на выходе какого-либо элемента квантован по уровню и (или) по времени:

  1. адаптивная система
  2. дискретная система
  3. непрерывная система
Вопрос 10

Как называется следующее свойство преобразования Лапласа? Для любого τ > 0 L{x(t−τ)}=e−τsL{x(t)}=e−τsX(s)

  1. свойство линейности
  2. теорема о свертке
  3. теорема запаздывания
Вопрос 11

Отношение оператора воздействия к собственному оператору – это …….

  1. передаточная функция в операторной форме
Вопрос 12

Как называется принцип для линейных систем, который можно сформулировать следующим образом: реакция системы на несколько одновременно действующих воздействий равна сумме реакций на каждое воздействие в отдельности:

  1. принцип суперпозиций
  2. принцип Лапласа
  3. принцип дифференциальных уравнений
Вопрос 13

Как будет называться передаточная функция имеющая нуль или полюс на мнимой оси, но не имеющая их в правой полуплоскости:

  1. элементарным звеном
  2. маргинальной
  3. фазовая частотная
Вопрос 14

Как называется соединение, при котором выходная переменная предшествующего звена является входной переменной последующего звена:

  1. последовательное соединение
  2. параллельное соединение
  3. обратное соединение
Вопрос 15

Для того чтобы система была устойчива, необходимо, чтобы все коэффициенты ее характеристического уравнения были:

  1. положительными
  2. целыми
  3. отрицательными
Вопрос 16

Показатели, которые получаются непосредственно по переходной характеристике – это ……

  1. прямые показатели качества
Вопрос 17

Установившаяся ошибка при постоянном внешнем воздействии – это

  1. статическая ошибка
Вопрос 18

Система управления называется цифровой, если она содержит:

  1. дискретный элемент
  2. импульсный элемент
  3. цифровое устройство
Вопрос 19

Способ управления, основанный на размещении корней характеристического уравнения заданным образом – это …….

  1. модальное управление
Вопрос 20

Совокупность фазовых траекторий, соответствующая всевозможным начальным условиям, называется:

  1. изображающей точкой
  2. фазовым портретом
  3. фазовой траекторией