Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Теория автоматического управления.dor_БАК(2 2)_26-073-Б_260602

Теория автоматического управления.dor_БАК(2 2)_26-073-Б_260602

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

… устойчивость – это свойство нелинейной системы оставаться устойчивой в целом, для любого нелинейного элемента из заданного класса

  1. Абсолютная
Вопрос 2

Амплитуда … – это установившееся значение амплитуды незатухающих колебаний в нелинейной системе, определяемое из условия пересечения годографа линейной части и характеристики нелинейности

  1. автоколебаний
Вопрос 3

Состояние … – это режим работы системы, при котором все фазовые скорости равны нулю; это состояние соответствует особой точке на фазовой плоскости

  1. равновесия
Вопрос 4

Метод малых … – это метод анализа устойчивости положения равновесия путем исследования поведения системы при бесконечно малых отклонениях от этого положения

  1. возмущений
Вопрос 5

Метод усреднения – это …

  1. упрощение уравнений для медленно меняющихся параметров
  2. скачкообразное изменение амплитуды при плавном изменении частоты
  3. исследование нелинейных колебаний
Вопрос 6

Резонанс в нелинейной системе – это …

  1. скачкообразное изменение амплитуды при плавном изменении частоты
  2. линейный рост амплитуды
  3. установившееся значение амплитуды незатухающих колебаний в нелинейной системе
Вопрос 7

Синхронизация колебаний – это … двух связанных генераторов

  1. установление одинаковой частоты
  2. затухание частот
  3. разделение частот
Вопрос 8

Метод медленно меняющихся амплитуд и фаз – это метод …

  1. исследования нелинейных колебаний
  2. исследования для линейных систем
  3. анализа устойчивости положения равновесия
Вопрос 9

Установите соответствие между методом и объектом исследования:

  1. Метод точечных отображений
  2. Метод фазовой плоскости
  3. Метод гармонического баланса
  4. дискретные моменты пересечения
  5. системы второго порядка
  6. нелинейные колебания
Вопрос 10

Установите правильный порядок поиска параметров автоколебаний:

  1. построение амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) линейной части
  2. построение годографа
  3. нахождение точки пересечения
  4. определение частоты и амплитуды автоколебаний
Вопрос 11

Инженер исследует устойчивость роботизированной руки методом Ляпунова. Он выбрал положительно определенную функцию, аналогичную энергии системы. Если производная этой функции по времени отрицательна при любых отклонениях, то система стремится к покою. Это позволяет доказать устойчивость без решения уравнений.Что гарантирует отрицательность производной функции Ляпунова?

  1. Наличие колебаний.
  2. Асимптотическая устойчивость.
  3. Неустойчивость системы.