Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.фроб_БАК(VLR)

Средства автоматизации и управления мехатронными системами, сервисными и мобильными роботами.фроб_БАК(VLR)

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

31 вопрос Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Перечислить основные системы автоматических устройств объектов автоматизации:

  1. Системы автоматического контроля
  2. Системы автоматического регулирования
  3. Системы автоматического управления
  4. Системы автоматической защиты и блокировки
  5. Системы автоматической сигнализации
  6. Системы дистанционного управления
  7. Системы теледиагностики и телемеханики
  8. Системы стандартизации и метрологии
Вопрос 2

Перечислить основные отличия между системами АСУП и АСУТП:

  1. Это человеко- машинные системы, предназначенные для автоматизации различных направлений деятельности
  2. Это человеко- машинные системы, которые различаются по способам воздействия
  3. Это разноуровневые системы по охвату и масштабу применения
  4. Это механические стандартные системы
Вопрос 3

Перечислите основные характеристики автоматизированных систем по потреблению энергии:

  1. Электрические
  2. Электронные
  3. Электромеханические
  4. Гидравлические
  5. Пневматические
  6. Комбинированные
  7. Рекомбинированные
Вопрос 4

Перечислить общее количество элементов, которые включает в себя САУ:

  1. Объект управления
  2. Устройство управления
  3. Субъект управления
  4. Устройства ввода-вывода
Вопрос 5

Перечислите основные составляющие автоматизированных систем управления по характеру использования информации:

  1. Разомкнутые
  2. Замкнутые
  3. Комбинированные
  4. Детерминантные
Вопрос 6

Перечислите основные отличия САУ по методу управления:

  1. Приспосабливающиеся (адаптивные)
  2. Не приспосабливающиеся
  3. Комбинированные
  4. Анодированные
Вопрос 7

Перечислите основные результаты работы систем САУ в установившемся состоянии:

  1. Статические
  2. Астатические
  3. Комбинированный
  4. Рекомбинированные
Вопрос 8

Перечислите основные части САУ по характеру изменения управляющих воздействий во времени:

  1. Непрерывистые
  2. Прерывистые
  3. Дискретные
  4. Монохромные
Вопрос 9

Перечислите части, на которые подразделяются прерывистые САУ:

  1. Релейные
  2. Импульсные
  3. Цифровые
  4. Аналоговые
  5. Релейно-модульные
  6. Фотохромные
Вопрос 10

Перечислите основные части, на которые подразделяются САУ по числу управляемых величин:

  1. Одномерные
  2. Двумерные
  3. Многомерные
  4. Квазимерные
Вопрос 11

Перечислить основные характеристики датчиков, применяемых при проектировании объектов автоматизации:

  1. Статическая характеристика
  2. Инерционность
  3. Динамическая (дифференциальная) чувствительность
  4. Порог чувствительности
  5. Погрешности
  6. Допуски
  7. Припуски
  8. Пропуски
Вопрос 12

Перечислить основных общепринятых метода описания объектов автоматизации:

  1. Линейные дифференциальные уравнения
  2. Временные характеристики
  3. Операционный метод и передаточная функция
  4. Частотные характеристики
  5. Векторно-матричная форма описание элементов
  6. Квадратно-гнездовая форма
Вопрос 13

Классифицировать задачи по мере возрастания последствий, возникающие в ходе управления технологическим процессом/ами по следующим группам:

  1. автоматическое управление ТП
  2. автоматический контроль за ходом проведения ТП
  3. автоматическая сигнализация
  4. автоматическая синхронизация
Вопрос 14

Перечислить основные принципы, применяемые для автоматизации ТП:

  1. логическое управление
  2. программное управление
  3. управление по отклонению
  4. управление по возмущению
  5. комбинированное управление
  6. рандомное управление
Вопрос 15

Перечислить в каких системах управления могут применяться принципы управления:

  1. местного управления
  2. дистанционного управления
  3. комбинированного управления
  4. местное самоуправление
Вопрос 16

Перечислить в порядке убывания по применяемости способы регулирования уровней:

  1. регулирование давления
  2. регулирование температуры
  3. регулирование pH продукта
  4. регулирование срока годности
Вопрос 17

Перечислить основные типы автоматических регуляторов, применяемые в системах управления:

  1. пропорциональные
  2. интегральные
  3. пропорционально-интегральные
  4. пропорционально-интегро-дифференциальные
  5. интегрально-фатальные
Вопрос 18

Перечислите основные характеристики электронных аналоговых регуляторов:

  1. большим коэффициентом усиления по току и по напряжению
  2. широкой полосой пропускания по частоте
  3. возможностью применения линейных и нелинейных отрицательных и положительных связей
  4. большим входным и малым выходным сопротивлением
  5. малым температурным дрейфом напряжения и ток
  6. малым объемом и большой температурой
Вопрос 19

Перечислите основные этапы, которые используются при проведении автоматической настройки:

  1. идентификация
  2. расчет параметров регулятора
  3. настройка
  4. самореализация
Вопрос 20

Перечислить основные методы математического описания процесса расхода:

  1. аналитические
  2. методы, не требующие проведение натурных экспериментов
  3. экспериментальные
  4. методы, требующие проведения натурных экспериментов
  5. методы, требующие математического моделирования
  6. методы, виртуального моделирования процесса расхода
  7. методы, требующие систематического наблюдения
Вопрос 21

Перечислите основные особенности, возникающие при регулировании расхода:

  1. инерционность объекта регулирования
  2. шум – как результат пульсаций давления в трубопроводе
  3. снижение давления в трубопроводе
  4. вибрации – как результат пульсаций давления в трубопроводе
  5. газообразование
Вопрос 22

Перечислите основные практически применяемые, методы измерения расхода:

  1. дросселирование потока
  2. изменение угловой скорости вращения рабочего вала насоса или вентилятора
  3. байпассирование потока
  4. регулирование по времени скорости вращения рабочего вала насоса или вентилятора
  5. акупунктура потока
Вопрос 23

Перечислите основные способы регулирования уровня:

  1. позиционное регулирование
  2. непрерывное регулирование
  3. регулирования уровня на отдельных участках
  4. пунтуационное регулирование
Вопрос 24

Перечислите основные способы регулирования уровня в аппарате, применяемые при отсутствии фазовых превращений:

  1. способ регулирования «на притоке»
  2. способ регулирования «на стоке»
  3. способ регулирования соотношениями расходов жидкости на входе и выходе из него с коррекцией по уровню
  4. способ ректификации
Вопрос 25

Перечислить основные направления уменьшения инертности температурных датчиков, применяемые при регулировании температуры:

  1. повышение коэффициентов теплоотдачи от среды к чехлу
  2. уменьшение теплового сопротивления и тепловой емкости защитного чехла
  3. уменьшение постоянной времени воздушной прослойки
  4. выбор типа первичного преобразователя
  5. увеличение теплового сопротивления защитного чехла
  6. уменьшение коэффициентов теплоотдачи от среды к чехлу
  7. выбор формы чехла
Вопрос 26

Перечислите основные типы регулирования систем рН:

  1. первый тип - это системы, в которых скорость изменения рН невелика, а допустимые пределы ее колебаний достаточно широки
  2. второй тип – это системы, в которых требуется точное поддержание pH на заданном значении
  3. Третий тип – это системы, от который не требуется измерение pH
Вопрос 27

Перечислить основные предпосылки применения промышленных роботов (ПР):

  1. Необходимость повышение производительности труда, качества продукции и объемов ее выпуска
  2. Рост коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования
  3. Изменение условий труда работающих, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально-технических заболеваний
  4. Экономия и высвобождение рабочей силы для решения других технико-экономических и хозяйственных задач
  5. Экономия энергии
  6. Экономия времени
  7. Эстетика производства
Вопрос 28

Перечислить основные критерии выбора деталей для обработки в гибких производственных системах (ГПМ) с использованием ПР

  1. Конструктивно-технологическое подобие по конфигурации и габаритным размерам деталей, характеру конструктивных элементов, числу и взаимному расположению обрабатываемых поверхностей
  2. Устойчивость номенклатуры изделий
  3. Степень замкнутости маршрута
  4. Простота
  5. Сложность обучения персонала
Вопрос 29

Перечислить основные принципы группировки деталей, которые предполагается обрабатывать с использованием ПР на основе групповой технологии:

  1. геометрические параметры деталей
  2. технологические параметры, определяющие возможность полной обработки деталей группы на одной единицы оборудования в одну – две операции или необходимость их доработки на другом оборудовании технологического назначения
  3. организационно-экономические характеристики;
  4. тактико-технические характеристики
  5. Емкостно-жидкостные характеристики
  6. Кислотно-щелочные характеристики
Вопрос 30

Перечислить основные факторы, определяющие автоматизированные технологические процессы:

  1. автоматизированные технологические процессы включают в себя не только основные технологические операции, но и вспомогательные и обеспечивающие тоже
  2. требования к гибкости и автоматизации производственных процессов диктуют необходимость комплексной проработки технологии, тщательного анализа объектов производства, проектирования маршрутной и операционной технологии, обеспечения надежности и гибкости процесса изготовления изделий с заданным качеством
  3. многовариантность технологических решений при широкой номенклатуре выпускаемых изделий
  4. высокая степень интеграции работ, выполняемых различными технологическими подразделениями
  5. Валентность и степень окисления деталей
  6. Реакция на кислотно-щелочной баланс
Вопрос 31

Перечислить основные требования необходимые для основного технологического оборудования в составе РТК:

  1. изготовление в автоматическом режиме широкой номенклатуры деталей при максимальной концентрации операций (переходов)
  2. возможность быстрой переналадки при смене объектов производства
  3. широкие технологические возможности, способствующие реализации принципа комплексности (завершенности) производственного цикла
  4. максимальная унификация отдельных узлов и комплектующих изделий, крепежной и инструментальной оснастки
  5. высокий уровень автоматизации основных и вспомогательных функций (контроль и коррекция режимов технологического процесса, контроль геометрических размеров обработанных деталей и соответствующая коррекция, контроль за состоянием инструмента и замена изношенного инструмента, сбор и удаление отходов и др.)
  6. компоновочная и программная стыковка с различными подсистемами, осуществление связи с верхним уровнем управления по передаче управляющих воздействий и учетной информации
  7. обеспечение необходимой производительности и требований по качеству изделий
  8. высокая экономичность, эксплуатационная и технологическая надежность
  9. постутилизация объекта и его составляющих
  10. ремонтопригодность объекта и его составляющих