Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Системы управления мобильными роботами.фроб_БАК

Системы управления мобильными роботами.фроб_БАК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

30 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Производственные процессы в машиностроении выполняются на базе разнообразных машин технологического назначения:

  1. станки
  2. компьютерные системы
  3. роботы
Вопрос 2

…- используется энергия людей, применяющих средства технологического оснащения

  1. кооперативно-ручной метод
Вопрос 3

…- шестизвенный манипулятор, способный выполнять перемещения оснастки в любую точку рабочей зоны.

  1. манипулятор модели «PUMA» 560
Вопрос 4

Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:

  1. базовую WORLD
  2. координатную систему инструмента TOOL
  3. систему обобщенных координат JOINT
  4. абсолютная система
Вопрос 5

…- применение энергии неживой природы в производственных процессах, частично управляемых людьми

  1. автоматизация
Вопрос 6

Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:

  1. основной
  2. инструментальной
  3. второстепенной
Вопрос 7

Передача данных от внешнего ПК на СУ производится с помощью переходника стандарта:

  1. RS-232
  2. COM1
  3. RS
Вопрос 8

…- интервал времени от начала до окончания периодически повторяющейся технологической операции- части цикла технологического процесса

  1. цикл технологической операции
Вопрос 9

Наивысшую точность и чистоту дают машины…

  1. дискретного действия
Вопрос 10

Разделение изделий на одинаковые секции и образование новых изделий набором унифицированных секций:

  1. лонгирование
  2. секционирование
  3. конвертирование
Вопрос 11

Приспособление изделия к новым условиям работы без изменения конструкции:

  1. модифицирование
  2. компаундирование
  3. агрегатирование
Вопрос 12

Процесс преобразования формата данных в единых называется:

  1. унификацией
  2. нормализацией
  3. получение данных
Вопрос 13

Выделяют два вида систем управления технологическими процессами:

  1. автоматические
  2. жесткие
  3. гибкие
Вопрос 14

Робот РМ-01 включает следующие основные части:

  1. устройство управления «Сфера-36»
  2. манипулятор модели «PUMA» 560
  3. управляющий компьютер
  4. периодичность
Вопрос 15

…- переналаживаемая система управления, электронно- вычислительная машина с комплектом программ управления, адресующих сигналы управления приводным механизмам для обеспечения заданных законов движения исполнительных звеньев

  1. гибкая система управления
Вопрос 16

Большую точность обеспечивают машины:

  1. 1 класса
  2. 2 класса
  3. 3 класса
Вопрос 17

Полуавтомат отличается от автомата тем, что он автоматически выполняет:

  1. один рабочий цикл
  2. пять рабочих циклов
  3. не выполняет рабочий цикл
Вопрос 18

Виды автоматических процессов:

  1. визуальные
  2. ручные
  3. механизированные
  4. автоматизированные
  5. автоматические
Вопрос 19

…- средства технологического оснащения, управляемые логическими устройствами искусственного происхождения

  1. средства автоматизации
Вопрос 20

…совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия, аналогичные действиям руки человека

  1. манипулятор
Вопрос 21

Точность манипулятора характеризуются:

  1. абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата
  2. диапазоном
  3. свойством
Вопрос 22

Измерительные приборы для косвенных измерений разделяют на:

  1. контролирующие перемещение узла станка с режущим инструментом
  2. б контролирующие положения режущих граней инструмента относительно обрабатываемой поверхности детали
  3. снижение отношения сигнал/помеха
Вопрос 23

К управляющим функциям модуля относятся:

  1. управление режимами работы оборудования транспортных систем внутри модуля
  2. учет обработанных изделий
  3. диагностика неисправности
Вопрос 24

… - это система автоматически управляемых машин, механизмов, вспомогательного и подъемного транспортного оборудования, которая в определенной последовательности и с определенным темпом производить продукцию

  1. автоматическая линия
Вопрос 25

Параметры степеней подвижности манипулятора «Puma-560»:

  1. высота
  2. диапазон движения, градус
  3. максимальная скорость, градус/с2
  4. максимальный момент, H∙m
Вопрос 26

Устройства автоматического контроля позволяют:

  1. предупреждать о возможности поломок или брака
  2. выбирать тип средств контроля
  3. регулировать режимы обработки, а также изменять элементы траекторий
Вопрос 27

… часть штучного времени, равная времени функционирования автоматизированных СТО без участия персонала

  1. неприкрытое машинное время;; Тмн
Вопрос 28

Способность машинно- обученой модели правильно классифицировать новые данные называется:

  1. циклом
  2. обобщающей способностью
  3. автоматическим циклом
Вопрос 29

....- это раздел искусственного интеллекта, математическая дисциплина, в основе которой лежат теория вероятностей, математическая статистика, численные методы оптимизации, дискретный анализ

  1. машинное обучение
Вопрос 30

…- алгоритм, который подбирает значения параметров для заранее известного набора алгоритмов, строя таким образом модель

  1. метод обучения