Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.фроб_БАК

Системы ориентации, навигации и стабилизации в робототехнике.фроб_БАК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

30 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

В стандартах Единой системы технологической подготовки производства предусматриваются:

  1. качественная оценка автоматизации
  2. общая оценка автоматизации
  3. количественная оценка автоматизации
Вопрос 2

… применение энергии неживой природы в технологическом процессе или его составных частях для выполнения и управления ими без непосредственного участия человека, осуществляемое в целях сокращения трудовых затрат.

  1. автоматизация технологических процессов
Вопрос 3

… – это фотоэлектрические импульсные датчики для определения величины углов движения сочленений, содержащие в одном комплекте потенциометр и фотоимпульсный датчик

  1. энкодеры
Вопрос 4

Основная система координат содержит оси:

  1. X
  2. Y
  3. Z
  4. 2
Вопрос 5

Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют...

  1. рабочим циклом
Вопрос 6

Манипулятор может перемещаться в двух системах координат:

  1. основной
  2. инструментальной
  3. второстепенной
Вопрос 7

Управляющий компьютер подключен к системе управления через:

  1. сопротивление
  2. последовательный канал связи
  3. ток
Вопрос 8

…- прямоугольная система координат, содержащая три оси, пересекающиеся во фланце «кисти» робота

  1. инструментальная система координат
Вопрос 9

В полуавтоматах цикл работы машины…

  1. автоматический
Вопрос 10

Величины, которые не меняются в процессе программы:

  1. переменные
  2. константы
  3. фоторезисторы
Вопрос 11

Управление манипулятором осуществляется с клавиатуры путем набора команд, состоящих из:

  1. одного или двух частей
  2. пяти частей
  3. семи частей
Вопрос 12

В полуавтоматах цикл работы машины:

  1. автоматический
  2. частичный
  3. полный
Вопрос 13

В машиностроении широко используют:

  1. компенсаторный метод
  2. полуавтоматы
  3. автоматы
Вопрос 14

Структура системы координат робота РМ-01 содержит 3 набора координат:

  1. базовую систему координат WORLD
  2. координатную систему инструмента TOOL
  3. систему обобщенных координат JOINT
  4. периодичность
Вопрос 15

Промышленный робот «РМ-01» является универсальным электромеханическим устройством с … антропоморфным манипулятором

  1. шестизвенным
Вопрос 16

Величины, которые можно измерить программно:

  1. переменные
  2. константы
  3. команды
Вопрос 17

Координатная точка, в отличии от абсолютной, может быть преобразована:

  1. программно
  2. не может быть преобразована
  3. в пространстве
Вопрос 18

В зависимости от технологии и отношения к производственному процессу технический контроль может быть:

  1. визуальный
  2. входным
  3. операционным
  4. летучим
  5. приемочным
Вопрос 19

…- это положение, определяемое абсолютным угловыми величинами суставов ПР, при котором достигается максимально возможная точность и однозначно определяются позиции ПР

  1. абсолютная точка
Вопрос 20

…описывается тремя декартовыми координатами положения и тремя углами ориентации

  1. координатная точка
Вопрос 21

Построчная совокупность команд:

  1. программа
  2. диапазон
  3. свойства
Вопрос 22

В основе теории производительности машин и труда лежат следующие основные положения:

  1. когда робот в течение долгого времени не использовался
  2. после выполнения сервисной программы
  3. снижение отношения сигнал/помеха
Вопрос 23

При вспомогательных переходах движение частей машин предназначено для:

  1. подачи заготовки
  2. не предназначено
  3. закрепления заготовки
Вопрос 24

… представляет собой комплекс работ по разработке новой технологии, конструированию и изготовлению необходимой технологической оснастки, и отладке всего процесса нового изделия

  1. технологическая подготовка производства
Вопрос 25

Точки внутри рабочей области ПР могут быть 3 типов:

  1. одинарные
  2. координатные
  3. комбинированные
  4. абсолютные
Вопрос 26

Холостые ходы состоят из:

  1. вспомогательных переходов
  2. автоматических переходов
  3. вспомогательных ходов
Вопрос 27

… движения является главным модулем системы управления

  1. многоосевой контроллер
Вопрос 28

Последовательность выполняемых автоматом запрограммированных действий называют:

  1. циклом
  2. рабочим циклом
  3. автоматическим циклом
Вопрос 29

Отношение машинного времени Тм к общему времени выполнения операции процесса Тшт называют...

  1. коэффициентом автоматизации
Вопрос 30

Под… понимают частичную или полную автоматизацию одной первичной составной части технологических процессов или системы технологических процессов

  1. единичной автоматизацией