Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами.фроб_БАК(2 2)

Системы автоматического и интеллектуального управления летательными аппаратами.фроб_БАК(2 2)

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

30 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Способность переводить систему из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечное время с помощью допустимого управляющего воздействия – это ….

  1. Управляемость системы
Вопрос 2

Каким способом определяется устойчивость САР по виду корней характеристического уравнения?

  1. Анализом собственных чисел матрицы A
  2. Интегрированием переходной функции
  3. Использованием метода Ляпунова
  4. Анализом импульсной характеристики
Вопрос 3

Какая из форм является канонической формой управляемости?

  1. Формула Гамильтона
  2. Форма Жордана
  3. Форма Калмана
  4. Форма Якобсона
Вопрос 4

Свойство, позволяющее по выходному сигналу за конечный промежуток времени определить внутреннее состояние системы – это ……

  1. Наблюдаемость системы
Вопрос 5

Что необходимо для построения наблюдателя Люенбергера?

  1. Наличие полного наблюдения состояний
  2. Матрицы A, B, C и L
  3. Только матрица перехода
  4. Контроллер с обратной связью
Вопрос 6

Что характеризует управляемость системы?

  1. Возможность восстановления состояния по выходу
  2. Возможность перевести систему из любого состояния в любое другое за конечное время
  3. Наличие устойчивого нулевого решения
  4. Способность системы сохранять устойчивость
Вопрос 7

Что такое наблюдаемость системы?

  1. Способность системы к саморегулированию
  2. Влияние входного сигнала на выход
  3. Возможность восстановления состояния системы по выходному сигналу
  4. Условие устойчивости системы
Вопрос 8

В чем особенность канонической идентификационной формы?

  1. Она обеспечивает устойчивость
  2. Используется только для линейных САР
  3. Позволяет перейти к наблюдаемой форме
  4. Уравнения имеют вид, удобный для параметрической идентификации
Вопрос 9

Какое свойство необходимо системе для применения идентификатора состояния Люенбергера?

  1. Полная управляемость
  2. Полная наблюдаемость
  3. Обратимость выходной функции
  4. Линеаризуемость
Вопрос 10

Что происходит при расширении пространства состояний за счет дополнительных динамических звеньев?

  1. Упрощается анализ переходных процессов
  2. Повышается точность расчетов
  3. Модель системы усложняется для учета дополнительных переменных
  4. Уравнения состояния принимают канонический вид
Вопрос 11

Представление системы в пространстве состояний, при котором матрица управления имеет специальный вид, отражающий полную управляемость– это …….

  1. Каноническая форма управляемости
Вопрос 12

В чем суть теоремы Калмана об управляемости?

  1. Система устойчива при всех значениях параметров
  2. Если матрица управляемости полного ранга, система управляемая
  3. Характеристическое уравнение определяет управляемость
  4. Система наблюдаемая при наличии внешних возмущений
Вопрос 13

Какой метод используется для перехода от канонической идентификационной формы к управляемой форме?

  1. Диагонализация
  2. Обратная матрица
  3. Преобразование координат
  4. Метод Якобсона
Вопрос 14

Что происходит при наличии параметрической неопределенности в асимптотических наблюдателях?

  1. Система становится неустойчивой
  2. Требуется введение корректирующих коэффициентов
  3. Наблюдатель теряет свою применимость
  4. Оценка состояния становится приближенной
Вопрос 15

Что отражает матрица Фробениуса в управляемом каноническом представлении?

  1. Распределение коэффициентов характеристического уравнения
  2. Углы между состояниями
  3. Степень устойчивости системы
  4. Наблюдаемость выхода
Вопрос 16

Асимптотический алгоритм оценки состояния линейной системы на основе выходных сигналов и математической модели– это ……

  1. Наблюдатель Люенбергера
Вопрос 17

Метод включения дополнительных переменных в модель системы для учета новых звеньев или повышения точности наблюдения– это ……

  1. Расширение пространства состояний
Вопрос 18

Что является целью использования идентификаторов состояния в САУ?

  1. Упростить вычисления
  2. Определить координаты состояния, не доступные для прямого измерения
  3. Повысить энергоэффективность системы
  4. Снизить уровень шума
Вопрос 19

Форма представления модели системы в пространстве состояний, удобная для проведения идентификации параметров по входу и выходу– это …….

  1. Каноническая идентификационная форма
Вопрос 20

Какой элемент используется для построения асимптотического идентификатора в управляемой форме?

  1. Уравнение выходного сигнала
  2. Матрица управляемости
  3. Функция Ляпунова
  4. Характеристическое уравнение
Вопрос 21

В чем заключается метод размещения полюсов в САУ?

  1. В подборе входного сигнала по эталонной модели
  2. В распределении собственных значений матрицы состояния для обеспечения нужной динамики
  3. В сведении модели к диагональному виду
  4. В построении наблюдателя по выходному сигналу
Вопрос 22

Какой тип корней характеристического уравнения указывает на колебательный характер переходного процесса?

  1. Отрицательные вещественные корни
  2. Комплексно-сопряженные корни
  3. Положительные вещественные корни
  4. Нулевые корни
Вопрос 23

Что обеспечивает глубокое размещение полюсов при проектировании наблюдателя?

  1. Максимальную точность наблюдения
  2. Минимальную чувствительность к шумам
  3. Быструю сходимость оценки состояний
  4. Независимость от выходного сигнала
Вопрос 24

В каком случае система не может быть стабилизирована даже при наличии управления?

  1. Если она переуправляема
  2. Если она наблюдаема, но неуправляема
  3. Если она управляема, но ненаблюдаема
  4. Если она линейна
Вопрос 25

Что отражает угол между корнем характеристического уравнения и мнимой осью на комплексной плоскости?

  1. Величину запаздывания
  2. Степень устойчивости
  3. Коэффициент усиления
  4. Степень демпфирования
Вопрос 26

Какой инструмент используется в MATLAB для размещения полюсов при проектировании наблюдателя?

  1. rlocus
  2. lsim
  3. acker
  4. tf2ss
Вопрос 27

Что является ключевым условием построения асимптотического идентификатора?

  1. Устойчивость системы
  2. Полная наблюдаемость
  3. Линейность выходного уравнения
  4. Использование фильтра Калмана
Вопрос 28

Какой параметр напрямую связан с временем установления системы?

  1. Частота колебаний
  2. Реальная часть комплексных корней
  3. Амплитуда выходного сигнала
  4. Коэффициент усиления системы
Вопрос 29

В каком случае необходимо расширение пространства состояний?

  1. Когда система полностью измеряема
  2. Когда все параметры известны
  3. Когда нужно учитывать динамические корректоры и возмущения
  4. Когда система линейна
Вопрос 30

В чем основное отличие канонической идентификационной формы от канонической управляемой формы?

  1. В наличии коэффициентов в матрице B
  2. В направленности на восстановление параметров по входу-выходу
  3. В обеспечении устойчивости
  4. В возможности прямого управления