Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем.фроб_БАК

Гидро и пневмоприводы мехатронных и робототехнических систем.фроб_БАК

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

30 вопросов Вариант 1 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Устройство, задающее входной сигнал, сравнивающее устройство, исполнительный механизм и обратная связь – это элементы…

  1. Гидравлического привода
  2. Следящей системы
  3. Программоносителя
Вопрос 2

В качестве …. могут быть различные программоносители, например, жесткие копиры или шаблоны

  1. задающего устройства
Вопрос 3

Обратная связь в зависимости от системы управления и технических средств ее реализации может быть:

  1. Электронной
  2. Механической
  3. Электрической
  4. Пневматической
Вопрос 4

Входной и выходной сигналы подаются на … устройство

  1. сравнивающее
Вопрос 5

Жестко организованная цепочка элементов связи выходного устройства системы с входным сигналом – это…

  1. Обратная связь
  2. Входное устройство
  3. Перемещение
Вопрос 6

Обратная связь может быть:

  1. Входная и выходная
  2. Высоко- и низкочастотная
  3. Положительная и отрицательная
Вопрос 7

Со сравнивающего устройства сигнал рассогласования передается обычно …

  1. усилителю
Вопрос 8

Следящие системы разделяются на …

  1. Непрерывные
  2. Адаптивные
  3. Дискретные
Вопрос 9

Величина … сил зависит от величины расхода жидкости, протекающей через рабочие щели

  1. гидродинамических
Вопрос 10

Какими параметрами исполнительного органа определяются геометрические характеристики распределителя?

  1. Силовыми
  2. Кинематическими
  3. Электрическими
Вопрос 11

Сколько известно вариантов перекрытий кромками затвора окон в распределительной втулке распределителя?

  1. 6
  2. 2
  3. 4
Вопрос 12

В энергетическом расчете … определяются основные параметры объемного двигателя, насосной установки, дросселирующего распределителя

  1. гидропривода
Вопрос 13

Управление рулевой поверхностью самолета осуществляется системой многоканальных рулевых приводов, состоящей из одинаковых одноканальных гидромеханических … , обеспечивающих сохранение управления при отказе какого-либо элемента гидропривода

  1. следящих систем
Вопрос 14

Выберите три варианта ответа Выберите из списка составные элементы рулевого механизма:

  1. Рулевое колесо
  2. Транзистор
  3. Вал
  4. Рулевой редуктор
Вопрос 15

Какая система состоит из источника энергии (насос, исполнительного механизма, распределительного устройства?

  1. Гидросистема
  2. Пневмосистема
  3. Электросистема
Вопрос 16

… - это отрицательное перекрытие щелей дросселирующего распределителя

  1. гидравлический люфт
Вопрос 17

Для машин с какими режимами работы разработаны гидравлические рулевые механизмы с дискретно изменяемым передаточным числом планетарного редуктора?

  1. С режимом автопилота
  2. С маневровым режимом
  3. С транспортным режимом
Вопрос 18

Как называется вертикальный вал, приводящий в движение руль?

  1. Баллер
  2. Рычаг
  3. Гидродвигатель
Вопрос 19

Специфика работы … - в резкопеременном расходе рабочей среды в процессе отработки шагов, а также в необходимости поддержания давления жидкости в напорной гидролинии без ее значительного расхода в период фиксации выходного звена

  1. шагового двигателя
Вопрос 20

Какой из гидравлических и пневматических дискретных приводов наиболее прост по конструкции?

  1. Дискретный привод дозаторного типа
  2. Привод с многоплунжерным двигателем
  3. Гидропривод с многоканальным двигателем
Вопрос 21

На какие типы подразделяются многопоршневые двигатели?

  1. Линейные
  2. Дискретные
  3. Поворотные
Вопрос 22

Направление и величина перемещения поршня … зависят от того, какое отверстие соединено посредством распределителя с баком

  1. гидроцилиндра
Вопрос 23

… представляют собой дроссели, на которых происходит перепад давления при течении рабочей среды

  1. пневматические сопротивления
Вопрос 24

На какие виды можно разделить пневматические сопротивления?

  1. Постоянные
  2. Дискретные
  3. Переменные
  4. Линейные
Вопрос 25

Как называется сопло с постепенно расширяющимся диаметром на выходе, образующим диффузор?

  1. Проводимость дросселя
  2. Трубка Вентури
  3. Сопло-заслонка
Вопрос 26

За счет чего стремятся уменьшить силу реакции струи потока на заслонку?

  1. Уменьшения диаметра
  2. Увеличения давления питания
  3. Уменьшения давления питания
Вопрос 27

Способность камеры аккумулировать энергию выражается коэффициентом С, имеющим размерность м³ × кг/Дж и называемым …

  1. пневматической ёмкостью
Вопрос 28

Как называются элементы, в которых накапливание заряда, т.е. изменение массы газа, осуществляется за счет изменения объема?

  1. Пневматические конденсаторы
  2. Двигатели
  3. Мембранная камера
Вопрос 29

… представляют собой герметизированные камеры, частично заполненные воздухом

  1. воздушные гидроаккумуляторы
Вопрос 30

В зависимости от лопаточного аппарата турбины можно разделить на …?

  1. Активные и пассивные
  2. Активные и активно-реактивные
  3. Газовые и реверсивные