Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 8

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 8 Доступ 7 дней

Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Автономный механизм с … ведомого колеса – это устройство, которое используется в зубчатых преобразователях движения для выборки бокового зазора между зубьями колёс зубчатых передач

раздвоением

Вопрос 2

Изменение формы пружины, которое сохраняется после снятия нагрузки – это … пружины

деформация

Вопрос 3

Свободное перемещение ведущего звена при неподвижном ведомом звене – это … ход

мёртвый

Вопрос 4

Несколько зубчатых колёс с подвижными осями вращения, которые находятся в зацеплении с коронной и центральной шестерней – это …

сателлит

Вопрос 5

«Мёртвый ход» в контексте направляющих движений – это …

полная остановка подвижной части
нежелательное перемещение, вызванное люфтом между кареткой и рельсом
время реакции системы на управляющий сигнал

Вопрос 6

На точность позиционирования мехатронного модуля напрямую влияют …

масса каретки и цвет рельса
люфт и упругая податливость
тип смазки и материал рельса

Вопрос 7

Люфтовыбирающие механизмы в зубчатых передачах применяются для …

увеличения КПД (коэффициента полезного действия)
устранения зазора между зубьями и повышения точности позиционирования
уменьшения массы шестерён

Вопрос 8

Жёсткая люфтовыбирающая система без компенсации износа имеет такой недостаток, как …

появление заклинивания при нагреве или износе
слишком низкая стоимость
избыточная подвижность

Вопрос 9

Установите соответствие между явлением и его проявлением в мехатронной системе:

Податливость
Мёртвый ход
Кинематическая погрешность
упругие деформации звеньев под нагрузкой, приводящие к ошибке позиционирования
отставание выходного звена при реверсе без изменения управляющего сигнала
разброс выходного положения при повторных циклах без изменения нагрузки

Вопрос 10

Установите правильную последовательность действий при настройке люфтовыбирающего механизма в зубчатой передаче робота-манипулятора:

измерение величины люфта в зацеплении
выбор типа люфтовыбирающего устройства (пружина, эксцентрик и т.п.)
регулировка преднатяга (например, смещением одной шестерни)
проверка плавности хода и отсутствия заклинивания

Вопрос 11

В винтовом механизме ходовой винт имеет шаг резьбы 3 мм. Измерено, что при реверсе направления вращения винта ведомое звено начинает двигаться только после поворота винта на 12°. Определите величину мёртвого хода (люфта) в миллиметрах по линейному перемещению.

0,05 мм
0,1 мм
0,3 мм