Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 4

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 4 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Изменение формы и размеров тела под воздействием внешних сил или условий среды: температуры, влажности, давления – это …

  1. деформация
Вопрос 2

Свойство, при котором элементы (валы, зубчатые колёса, винты и т. д.) деформируются под действием нагрузок, — это …

  1. податливость
Вопрос 3

Алгебраическая разность между погрешностями положения ведомого колеса, вызванную погрешностями изготовления и сборки передачи, — это … погрешность передачи

  1. кинематическая
Вопрос 4

Погрешность … хода передачи – это алгебраическую разность между погрешностями положений ведомого звена при обратном и прямом ходах

  1. мертвого
Вопрос 5

Кинематическую погрешность в системе управления может вызвать …

  1. износ зубчатых передач
  2. изменение температуры окружающей среды
  3. неправильная установка крепежа
Вопрос 6

Влияние податливости элементов преобразователей движения на точность системы состоит в том, что она …

  1. увеличивает жесткость
  2. снижает точность
  3. уменьшает вибрации
Вопрос 7

Кинематическую погрешность можно минимизировать путём …

  1. использования более мощного двигателя
  2. применения высокоточных подшипников
  3. увеличения скорости работы системы
Вопрос 8

Уменьшить кинематическую погрешность помогает метод …

  1. использования более мощных приводов
  2. применения обратной связи
  3. увеличения размера компонентов
Вопрос 9

Установите соответствие между видом погрешности и её основной причиной:

  1. Кинематическая погрешность
  2. Погрешность двигателя
  3. Мёртвый ход
  4. погрешности изготовления звеньев передачи
  5. нелинейность электромагнитных характеристик
  6. зазоры между зубьями шестерён
Вопрос 10

Установите правильную последовательность действий при оценке кинематической погрешности винтовой передачи:

  1. определение начального зазора между винтом и гайкой
  2. измерение отклонения положения гайки при многократных циклах перемещения
  3. построение гистерезисной петли перемещения
  4. расчёт максимальной кинематической погрешности по ГОСТ (государственный стандарт)
Вопрос 11

Инженер сравнивает два варианта преобразователя движения: винтовой (ход 4 мм, люфт 0,01 мм) и реечный (модуль 1 мм, люфт в зацеплении 0,02 мм). Какой преобразователь обеспечит меньшую кинематическую погрешность при одинаковой длине перемещения?

  1. Винтовой преобразователь
  2. Реечный преобразователь
  3. Оба одинаковы