Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 3

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 3 Доступ 7 дней

Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Система подвижно связанных между собой различными видами связей твердых тел, реализующая двигательную функцию, т.е. осуществляющая преобразование движения одного или нескольких твердых тел системы в требуемые движения других тел – это …

механизм

Вопрос 2

Кинематическая … – это соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительные движения

пара

Вопрос 3

Структурный … механизмов – это проектирование структурных схем механизмов по заданным условиям

синтез

Вопрос 4

Структурный … механизма – это исследование свойств механизма по заданной его структурной схеме

анализ

Вопрос 5

При структурном анализе механизма основным критерием является …

масса механизма
число степеней свободы (подвижность)
напряжение в материалах

Вопрос 6

Способность механизма выполнять заданное движение определяется …

надёжностью
числом степеней свободы
габаритами

Вопрос 7

При интеграции мехатронных модулей в единую систему важен такой аспект, как …

наличие одинакового производителя
согласованность по механическим, электрическим и программным интерфейсам
совпадение массы всех модулей

Вопрос 8

«Звено» в механизме мехатронного модуля – это …

любая деталь механизма
жёсткая часть механизма, состоящая из одной или нескольких соединённых деталей и участвующая в передаче движения
электронная плата управления

Вопрос 9

Установите соответствие между типом кинематической пары и её примером в мехатронном модуле:

Вращательная (низшая)
Поступательная (низшая)
Высшая пара
подшипниковый узел вала двигателя
ползун в линейной направляющей
контакт кулачка и толкателя в распределительном механизме

Вопрос 10

Установите правильную последовательность этапов при подготовке мехатронного модуля к интеграции в гибкую производственную систему:

проверка соответствия модуля общим критериям интеграции (механическим, электрическим, информационным)
механическая установка модуля на рабочую платформу
настройка сетевого адреса и параметров обмена по промышленной шине
калибровка и запуск тестового цикла под управлением центрального контроллера

Вопрос 11

Мехатронный модуль состоит из двигателя, редуктора, датчика положения и управляющей платы. Инженер стремится повысить уровень интеграции. Согласно критериям интеграции, что из перечисленного наиболее важно для уменьшения габаритов и повышения надёжности?

Использование более мощного двигателя
Встраивание датчика в корпус редуктора
Увеличение длины кабелей для удобства монтажа