Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 2

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 2 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Конструктивно и функционально самостоятельное изделие с синергетической интеграцией механической, электрической (электротехнической), информационной и компьютерной (электронной) частей, которое можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями – это … мехатронный модуль

  1. интеллектуальный
Вопрос 2

Устройство … связи – это устройство, которое измеряет определённый параметр или состояние системы и передаёт полученную информацию обратно в систему для регулирования или контроля её работы

  1. обратной
Вопрос 3

Устройство, преобразующее параметры движения двигателя в требуемые параметры движения выходного звена – это … преобразователь

  1. механический
Вопрос 4

Устройство, которое преобразует электрическую энергию (переменный ток в постоянный, постоянный ток в переменный и т. д.) и регулирует параметры энергии (напряжение, силу тока, частоту) – это … преобразователь

  1. силовой
Вопрос 5

Мехатронные модули чаще всего классифицируют по …

  1. цвету корпуса
  2. функциональному назначению (движение, измерение, обработка и т.д.)
  3. стране-производителю
Вопрос 6

Перемещение исполнительного органа обеспечивают модули …

  1. измерения
  2. движения
  3. диагностики
Вопрос 7

В модулях движения чаще всего используется … привод

  1. гидравлический
  2. электрический
  3. пневматический
Вопрос 8

Неверно, что к модулям движения относится …

  1. сервопривод с энкодером
  2. модуль управления температурой
  3. линейный актуатор с обратной связью
Вопрос 9

Установите соответствие между признаком интеллектуального модуля и его проявлением:

  1. Автономность
  2. Самодиагностика
  3. Адаптивность
  4. модуль работает по заданной траектории без внешнего ПЛК (программируемый логический контроллер)
  5. модуль сообщает об износе подшипников или перегреве
  6. модуль корректирует усилие при изменении нагрузки
Вопрос 10

Укажите правильную последовательность этапов проектирования мехатронного модуля движения:

  1. формирование технического задания (требуемое перемещение, точность, скорость)
  2. структурный синтез кинематической схемы
  3. выбор типа привода и датчиков
  4. интеграция механической, электронной и программной подсистем
Вопрос 11

Мехатронный модуль движения имеет следующий состав: электродвигатель, редуктор, датчик скорости, усилитель мощности и интерфейс связи с центральным контроллером. Какой компонент отсутствует, чтобы модуль считался полноценным интеллектуальным?

  1. Редуктор
  2. Датчик положения
  3. Электродвигатель