Вопрос 1
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 13
Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.
Содержание теста
Вопросы и варианты
Без отметок и подсказок к правильным ответам
Быстрый поиск
Показано 27 вопросов
Найдите вопрос внутри теста
Ищем по тексту вопросов и вариантов ответа на этой странице.
По вашему запросу ничего не найденоПопробуйте сократить фразу или проверить написание.
Вопрос 2
Концепция «Индустрия 4.0» предполагает глубокую цифровизацию производства, включая интернет вещей (IoT), искусственный интеллект, облачные вычисления и киберфизические системы. В этом контексте механические системы перестают быть изолированными устройствами и становятся частью единой цифровой экосистемы. Какое ключевое преимущество даёт такая интеграция механики с цифровыми технологиями?
Вопрос 3
Конструктор разрабатывает мехатронный модуль для перемещения детали по горизонтали на расстояние 200 мм с точностью ±0,05 мм. Модуль должен включать двигатель, передачу движения, датчик положения и управляющую электронику. К какому типу по классификации относится такой модуль?
Вопрос 4
Модуль линейного перемещения имеет следующие характеристики: ход 150 мм, сила 100 Н, скорость 200 мм/с, точность ±0,1 мм. Какой тип привода наиболее вероятно используется в таком модуле, если он относится к современным интеллектуальным мехатронным системам?
Вопрос 5
Студент проектирует поворотный мехатронный модуль, состоящий из серводвигателя, одноступенчатого планетарного редуктора и энкодера, установленного на выходном валу. Вся система заключена в единый корпус и управляет поворотом манипулятора. Какой из компонентов не относится к информационной подсистеме мехатронного модуля?
Вопрос 6
При разработке роботизированного модуля захвата студент рассматривает два варианта: с пневмоприводом и с электроприводом. Какой вариант лучше соответствует критериям интеграции мехатронных модулей с точки зрения автономности, управляемости и компактности?
Вопрос 7
При испытании мехатронного модуля линейного перемещения выявлено, что при подаче управляющего сигнала на шаговый двигатель вал двигателя поворачивается, но выходное звено (линейный ползун) начинает двигаться только после того, как вал повернётся на 3 шага. Шаг двигателя — 1,8°, передаточное отношение редуктора — 10:1, а винтовая передача имеет ход резьбы 2 мм. Определите величину мёртвого хода выходного звена в миллиметрах.
Вопрос 8
При увеличении нагрузки на выходное звено мехатронного привода наблюдается рост погрешности позиционирования. Какое свойство преобразователя движения объясняет этот эффект?
Вопрос 9
При предварительном конструировании мехатронного модуля роботизированной руки студент должен выбрать метод конструирования, обеспечивающий учёт взаимосвязей между механической, электрической и управляющей подсистемами. Какой подход позволяет системно учесть все компоненты и их взаимодействие с внешней средой?
Вопрос 10
Конструктор разрабатывает эскизную компоновку модуля подачи деталей. Он должен учесть не только внутренние связи (например, согласование двигателя и редуктора), но и внешние — взаимодействие с конвейером, системой управления и оператором. Какой этап конструирования включает анализ таких внешних взаимосвязей?
Вопрос 11
Студенту предложено выбрать профессиональные качества, наиболее важные для конструктора мехатронных модулей: внимательность, фантазия, знание нормативной документации, умение программировать микроконтроллеры, пространственное мышление. Какие три качества являются ключевыми именно на этапе эскизной компоновки?
Вопрос 12
В мехатронных модулях в качестве электромеханических преобразователей, осуществляющих преобразование электрической энергии в механическую, используют электродвигатели углового и линейного движения выходного звена. Электродвигатели углового движения известны давно и нашли широкое применение в различных областях техники. В мехатронных модулях применяют различные типы электродвигателей углового движения. Какой тип электродвигателя углового движения представлен на схеме (см. ниже)?
Вопрос 13
В мехатронных модулях в качестве электромеханических преобразователей, осуществляющих преобразование электрической энергии в механическую, используют электродвигатели углового и линейного движения выходного звена. Электродвигатели углового движения известны давно и нашли широкое применение в различных областях техники. В мехатронных модулях применяют различные типы электродвигателей углового движения. Какой тип электродвигателя углового движения представлен на схеме (см. ниже)?
Вопрос 14
Преобразователь движения должен обеспечивать передачу больших усилий при малых перемещениях (например, в зажимном устройстве). Какой тип преобразователя наиболее эффективен с точки зрения силового усиления?
Вопрос 15
Конструктор выбирает преобразователь движения для модуля поворота камеры. Требуется плавное вращение, минимальный люфт и высокая точность позиционирования. Какой тип преобразователя наиболее подходит?
Вопрос 16
В зубчатой передаче модуль зубьев m=2мм, число зубьев ведущего колеса z1=20. При реверсе обнаружен люфт, соответствующий повороту на 1 зуб. Определите угловой мёртвый ход ведущего колеса в градусах.
Вопрос 17
Для устранения мёртвого хода в винтовой передаче используется гайка с двумя половинками, сдвинутыми на 1/4 шага. Шаг резьбы — 6 мм. Определите величину компенсации люфта в миллиметрах.
Вопрос 18
В винтовой передаче наблюдается люфт 0,05 мм. Конструктор применяет люфтовыбирающую гайку, состоящую из двух половин, стягиваемых пружиной. Какой минимальный угол разворота половин гайки необходим, чтобы создать предварительное поджатие, если ход резьбы — 2 мм?
Вопрос 19
Электромагнитный фрикционный тормоз сухого типа имеет тормозной диск диаметром 200 мм. Сила прижатия диска электромагнитом – 800 Н, коэффициент трения – 0,4. Определите тормозной момент, если трение действует по среднему радиусу 90 мм.
Вопрос 20
Дисковый тормоз с двумя фрикционными накладками прижимает диск с обеих сторон силой 1000 Н. Коэффициент трения – 0,35, средний радиус трения – 0,1 м. Определите суммарный тормозной момент.
Вопрос 21
Электромагнитный фрикционный тормоз потребляет ток 2 А при напряжении 24 В. Определите потребляемую электрическую мощность катушки электромагнита.
Вопрос 22
Ползун массой 200 кг опирается на две направляющие плоскости. Суммарная нормальная нагрузка на поверхности контакта составляет 2 кН. Общая площадь контакта – 2000 мм². Рассчитайте среднее удельное давление на направляющие поверхности, выраженное в мегапаскалях (МПа).
Вопрос 23
В результате износа зазор между направляющей рейкой и ползуном увеличился с 0,02 мм до 0,10 мм. Люфт механизма определяется именно этим зазором. Во сколько раз увеличился люфт в направляющей системе?
Вопрос 24
Для измерения перемещения на 100 мм с точностью ±0,01 мм инженер выбирает между линейным потенциометром, оптической линейкой и ультразвуковым датчиком. Какой датчик наиболее подходит в данной ситуации?
Вопрос 25
Инженер выбирает датчик положения для модуля в условиях сильных электромагнитных помех (рядом — высокочастотный индуктор). Какой тип датчика наиболее устойчив к таким помехам?
Вопрос 26
Для большинства объектов график зависимости интенсивности отказов представляет собой кривую, состоящую из трех характерных участков (см. ниже): Как называется первый участок 0 ≤ t ≤ t1, изображенный на рисунке?
Вопрос 27