Тесты СинергияАртём Хелп
Артём Help онлайнПолучить расчёт
Бесплатно оценим сроки и стоимостьОтправить задание в Telegram
Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 12

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

120 вопросов Вариант 12 Доступ 7 дней
Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Наука, занимающаяся разработкой и созданием роботов, а также исследующая их применение в различных сферах, — это …

  1. робототехника
Вопрос 2

Мехатронная … – это интеллектуальная многомерная система, построенная на мехатронных принципах и технологиях, которая способна эффективно выполнять программы функциональных движений в изменяющихся условиях внешней среды

  1. машина
Вопрос 3

Мехатронный … – это функционально самостоятельное изделие с интегрированными механическими, электрическими и программными элементами для реализации управляемого движения выходного звена

  1. модуль
Вопрос 4

Характерный тип связи между компонентами в мехатронных системах – это …

  1. только механическая связь
  2. только электрическая связь
  3. многосвязная структура (механическая, электрическая, информационная)
Вопрос 5

Эволюция мехатронных систем описывается как переход от …

  1. сложных механических систем к простым электронным
  2. раздельных систем к высокоинтегрированным интеллектуальным устройствам
  3. цифрового управления к аналоговому
Вопрос 6

Основное преимущество мехатронных систем по сравнению с традиционными — это …

  1. более высокая стоимость
  2. упрощение обслуживания за счёт модульности
  3. повышенная функциональность при компактных размерах
Вопрос 7

Установите соответствие между поколением мехатронных систем и их признаком:

  1. Первое поколение
  2. Второе поколение
  3. Третье поколение
  4. аналоговое управление, простая логика
  5. встроенные микроконтроллеры и цифровая обработка
  6. сетевая интеграция, самообучение
Вопрос 8

Установите соответствие между типом обратной связи и её ролью в ранних мехатронных устройствах:

  1. По положению
  2. По скорости
  3. По ускорению
  4. обеспечение точного останова в заданной точке
  5. поддержание заданной скорости вращения
  6. снижение вибраций и динамических перегрузок
Вопрос 9

Установите правильную последовательность этапов развития мехатроники как научно-технического направления:

  1. введение термина «мехатроника» компанией Yaskawa
  2. появление первых интегрированных систем с обратной связью
  3. массовое внедрение микропроцессоров в промышленные системы
  4. формирование междисциплинарной образовательной программы по мехатронике
Вопрос 10

Укажите правильную последовательность появления ключевых технологий, способствовавших становлению мехатроники:

  1. механические релейные системы
  2. полупроводниковые транзисторы
  3. интегральные микросхемы
  4. микропроцессоры
Вопрос 11

Устройство, преобразующее контролируемую величину в сигнал, удобный для измерения, передачи, преобразования, хранения и регистрации, а также для воздействия им на управляемые процессы, — это … устройство

  1. информационное
Вопрос 12

Модуль … – это конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя механическую и электрическую (электротехническую) части, которое можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с другими модулями

  1. движения
  2. движений
Вопрос 13

Вращающийся электрический трансформатор или датчик, который используется для измерения углового смещения и скорости вращающихся объектов, — это …

  1. резольвер
Вопрос 14

Мехатронный модуль – это …

  1. автономное механическое устройство без электроники
  2. функционально завершённая совокупность механических, электронных и программных компонентов, выполняющая определённую задачу
  3. только электронная плата управления
Вопрос 15

Модуль называется интеллектуальным, если он …

  1. имеет увеличенную массу
  2. оснащён встроенной системой самодиагностики и адаптивного управления
  3. работает только в ручном режиме
Вопрос 16

Подход, при котором мехатронный модуль рассматривается как «чёрный ящик» с определёнными входами и выходами, называется … подход

  1. системный
  2. модульный
  3. декомпозиционный
Вопрос 17

Установите соответствие между типом мехатронного модуля и его основной функцией:

  1. Модуль движения
  2. Модуль измерения
  3. Модуль взаимодействия
  4. обеспечение перемещения исполнительного органа
  5. регистрация параметров окружающей среды или состояния системы
  6. приём команд от оператора или передача информации человеку
Вопрос 18

Установите соответствие между признаком интеллектуального модуля и его проявлением:

  1. Автономность
  2. Самодиагностика
  3. Адаптивность
  4. модуль работает по заданной траектории без внешнего программируемого логического контроллера
  5. модуль сообщает об износе подшипников или перегреве
  6. модуль корректирует усилие при изменении нагрузки
Вопрос 19

Укажите правильную последовательность этапов проектирования мехатронного модуля движения:

  1. формирование технического задания (требуемое перемещение, точность, скорость)
  2. структурный синтез кинематической схемы
  3. выбор типа привода и датчиков
  4. интеграция механической, электронной и программной подсистем
Вопрос 20

Укажите правильную последовательность действий при создании интеллектуального мехатронного модуля:

  1. определение требований к автономности и взаимодействию
  2. обеспечение аппаратной интеграции привода, датчиков и контроллера
  3. разработка встроенного программного обеспечения
  4. внедрение алгоритмов самодиагностики и адаптации
Вопрос 21

Степень … – это соединение двух звеньев, позволяющее сообщать одному из них управляемую обобщенную координату

  1. подвижности
Вопрос 22

Структурный … механизмов – это проектирование структурных схем механизмов по заданным условиям

  1. синтез
Вопрос 23

Структурный … механизма – это исследование свойств механизма по заданной его структурной схеме

  1. анализ
Вопрос 24

При синтезе механизмов мехатронных модулей применяется подход, основанный на …

  1. методе проб и ошибок без расчётов
  2. методах теории механизмов и машин с расчётом кинематических и динамических параметров
  3. случайной сборке деталей
Вопрос 25

Минимальная совокупность звеньев, образующих кинематическую цепь с определённой подвижностью, называется …

  1. кинематическая группа
  2. структурная группа
  3. электронный узел
Вопрос 26

Модульная структура механизма мехатронной системы – это структура …

  1. в которой все звенья изготовлены из одного материала
  2. построенная из функционально завершённых и взаимозаменяемых подсистем, способных интегрироваться в различных комбинациях
  3. без датчиков и систем обратной связи
Вопрос 27

Установите соответствие между видом анализа механизма и применяемым методом:

  1. Структурный анализ
  2. Кинематический анализ
  3. Динамический анализ
  4. использование формулы Чебышёва
  5. построение диаграмм перемещений, скоростей, ускорений
  6. расчёт сил инерции, моментов и реакций в кинематических парах
Вопрос 28

Установите соответствие между компонентом модуля и его принадлежностью к подсистеме:

  1. Серводвигатель
  2. Энкодер
  3. Промышленный контроллер
  4. исполнительная подсистема
  5. сенсорная подсистема
  6. управляющая подсистема
Вопрос 29

Установите правильную последовательность этапов структурного анализа механизма мехатронного модуля:

  1. построение кинематической схемы механизма
  2. определение числа звеньев и кинематических пар
  3. расчёт степени подвижности по формуле Чебышёва
  4. выделение входных и выходных звеньев
Вопрос 30

Установите правильную последовательность компоновки мехатронного модуля на этапе проектирования:

  1. определение требований к точности, усилию и скорости
  2. выбор типа механизма передачи движения (редуктор, винт и т.д.)
  3. подбор датчиков обратной связи
  4. интеграция привода, механизма и электроники в единый корпус
Вопрос 31

Изменение геометрических размеров или формы элементов конструкции под действием нагрузок, которое влияет на точность позиционирования и работу модуля, — это … мехатронного модуля

  1. деформация
Вопрос 32

Отклонения между действительным и расчётным положениями выходного звена, которые влияют на точность работы устройства, — это … мехатронного модуля

  1. погрешности
  2. погрешность
Вопрос 33

Приведённая … – это параметр, характеризующий способность конструкции к деформации под воздействием внешних нагрузок

  1. податливость
Вопрос 34

Мехатронный модуль может содержать погрешность, вызванную …

  1. высокой точностью программного обеспечения
  2. низким качеством компонентов
  3. оптимальной сборкой системы
Вопрос 35

Кинематическая погрешность мехатронного модуля эффективно снижается путём …

  1. увеличения количества подвижных частей
  2. применения высокоточных измерительных систем
  3. снижения скорости работы
Вопрос 36

Податливость (деформируемость) элементов конструкции можно уменьшить путём …

  1. использования более лёгких материалов
  2. увеличения жёсткости и массы конструкции
  3. уменьшения количества соединений
Вопрос 37

Установите соответствие между типом погрешности и её характером:

  1. Случайная погрешность
  2. Систематическая погрешность
  3. Динамическая погрешность
  4. возникает из-за внешних возмущений и шумов датчиков
  5. повторяется при каждом цикле в одной и той же позиции
  6. обусловлена трением, люфтом, износом
Вопрос 38

Установите соответствие между методом и его назначением:

  1. Введение предварительного натяга
  2. Использование жёстких материалов
  3. Адаптивная компенсация в программном обеспечении
  4. устранение мёртвого хода
  5. снижение влияния упругих деформаций
  6. коррекция систематических погрешностей в реальном времени
Вопрос 39

Установите правильную последовательность этапов определения кинематической погрешности редуктора:

  1. измерение угла поворота выходного вала при фиксированном входном
  2. построение графика зависимости «вход–выход»
  3. определение разности углов в прямом и обратном ходе
  4. устранение люфта путём приложения предварительного натяга
Вопрос 40

Установите правильную последовательность действий при оценке влияния податливости на точность позиционирования мехатронного модуля:

  1. определение жёсткости звеньев преобразователя движения
  2. моделирование деформаций под нагрузкой
  3. проведение экспериментального тестирования позиционирования
  4. коррекция управляющего сигнала с учётом упругих смещений
Вопрос 41

Конструирование с использованием … – это метод разработки конструкции будущего изделия, при котором используются уже существующие решения в других областях

  1. аналогов
Вопрос 42

Конструкторский … – это построенная по строгим формальным принци-пам подборка решений элементарных повторяющихся задач конструирования, возможных и рациональных вариантов исполнения простых деталей и узлов (объектов), либо правил их соединения (операций)

  1. каталог
Вопрос 43

Функциональное … – это подход к синтезу технических систем на основе новых принципов действия

  1. конструирование
Вопрос 44

Неверно, что при конструировании прецизионных модулей рекомендуется применять подход, заключающийся в …

  1. использовании материалов с близкими коэффициентами теплового расширения
  2. использовании длинных тонкостенных валов без промежуточных опор
  3. обеспечении симметричной компоновки элементов для равномерного распределения нагрузок и снижения деформаций
Вопрос 45

При конструировании мехатронного модуля для работы в условиях вибраций приоритетным критерием является …

  1. эстетичность и привлекательность внешнего вида конструкции
  2. обеспечение достаточной динамической жёсткости и применение элементов демпфирования (гашения) колебаний
  3. минимизация количества электронных компонентов без учёта функциональности
Вопрос 46

Минимизация влияния ошибок сборки на точность модуля достигается путём …

  1. использования регулируемых элементов и пригонки при сборке, что позволяет корректировать отклонения после изготовления
  2. применения принципа «сборки без регулировки» на основе высокой точности изготовления всех деталей
  3. сборки без чертежей и технической документации «на глаз» с опорой на опыт
Вопрос 47

Установите соответствие между принципом конструирования и его основной целью:

  1. Модульность
  2. Унификация
  3. Функциональная целостность
  4. обеспечение возможности замены или обновления отдельных узлов без переделки всей системы
  5. снижение номенклатуры деталей и упрощение производства
  6. каждый модуль выполняет одну чётко определённую функцию
Вопрос 48

Установите соответствие между этапом проектирования и его содержанием:

  1. Техническое задание
  2. Эскизный проект
  3. Рабочая документация
  4. формулирование требований к функциям, точности, массе, условиям эксплуатации
  5. выбор общей компоновки и принципиальных решений
  6. чертежи деталей, спецификации, сборочные единицы для изготовления
Вопрос 49

Укажите правильную последовательность этапов разработки мехатронного модуля:

  1. формулирование технического задания
  2. разработка функциональной и структурной схем
  3. детализация конструкции и выпуск конструкторской документации
  4. проведение испытаний опытного образца
Вопрос 50

Укажите правильную последовательность действий при компоновке мехатронного модуля:

  1. определение габаритов и формы корпуса
  2. размещение силовых элементов (двигателей, редукторов)
  3. размещение чувствительных элементов (датчиков, плат управления) вдали от помех
  4. прокладка электрических и пневматических магистралей
Вопрос 51

Тип электрических машин, в которых ротор вращается с той же скоростью, что и вращающееся магнитное поле, создаваемое током статора, — это … электродвигатель

  1. синхронный
Вопрос 52

Электромеханический преобразователь информации (бесконтактный синусно-косинусный вращающийся трансформатор), который формирует на выходе переменное напряжение, связанное с величиной углового положения ротора (вала), — это …

  1. редуктосин
Вопрос 53

Неподвижная часть электрической машины, которая в паре с ротором (вращающейся частью) обеспечивает преобразование электрической энергии в механическую, — это …

  1. статор
Вопрос 54

Управление скоростью вращения асинхронного двигателя наиболее эффективно достигается путём применения …

  1. реостата в цепи ротора
  2. преобразователя частоты
  3. регулировки напряжения на коллекторе
Вопрос 55

Для длительной работы при переменной нагрузке без установки сложной системы охлаждения наиболее подходящим является …

  1. шаговый двигатель
  2. асинхронный двигатель
  3. двигатель постоянного тока с щётками
Вопрос 56

Двигатель, который не может работать непосредственно от сети переменного тока без дополнительных преобразователей энергии, — это …

  1. универсальный коллекторный двигатель
  2. двигатель постоянного тока с независимым возбуждением
  3. асинхронный двигатель
Вопрос 57

Установите соответствие между параметром двигателя и его физическим смыслом:

  1. Скольжение
  2. Момент инерции
  3. Удерживающий момент
  4. относительная разница между скоростью поля и ротора
  5. сопротивление ротора изменению скорости вращения
  6. максимальный момент у шагового двигателя при остановке
Вопрос 58

Установите соответствие между режимом работы и его признаком:

  1. Генераторный
  2. Двигательный
  3. Тормозной
  4. вал вращается внешним приводом, вырабатывается электродвижущая сила
  5. электрическая энергия преобразуется в механическую
  6. механическая энергия рассеивается в виде тепла или возвращается в сеть
Вопрос 59

Укажите правильную последовательность действий при вводе в эксплуатацию двигателя постоянного тока с щётками:

  1. проверка состояния щёток и коллектора
  2. подача номинального напряжения через регулятор
  3. пробный запуск на холостом ходу
  4. контроль искрения и температуры в течение первых минут работы
Вопрос 60

Укажите правильную последовательность этапов настройки шагового двигателя в системе позиционирования:

  1. расчёт требуемого момента и выбор двигателя с запасом
  2. подбор драйвера с подходящим током и напряжением
  3. выбор режима микрошага в драйвере
  4. экспериментальная проверка отсутствия пропуска шагов под нагрузкой
Вопрос 61

Винтовая передача, которая обеспечивает малые линейные перемещения ведомого звена (гайки) за счёт разности шагов резьбы винта, — это … передача «винт-гайка»

  1. дифференциальная
Вопрос 62

Механическая передача, которая преобразует вращательное движение в поступательное, но имеет различные направления резьбы на участках винта, — это … передача «винт-гайка»

  1. интегральная
Вопрос 63

Угол … винтовой линии – это угол, образованный касательной к винтовой линии и плоскостью, перпендикулярной оси винта

  1. подъёма
Вопрос 64

Центральное колесо в планетарной передаче, находящееся в зацеплении с сателлитами, называется … колесо

  1. венцовое
  2. солнечное
  3. эпициклическое
Вопрос 65

Передача, которая позволяет передавать вращение между параллельными валами с постоянным передаточным числом, называется … передача

  1. цилиндрическая
  2. коническая
  3. червячная
Вопрос 66

Передача, которая характеризуется высокой кинематической точностью, компактностью и небольшим люфтом, называется … передача

  1. коническая
  2. червячная
  3. волновая
Вопрос 67

Установите соответствие между передачей и её характерной особенностью:

  1. Червячная
  2. Волновая
  3. Косозубая цилиндрическая
  4. возможность самоторможения
  5. высокая плавность и компактность
  6. повышенная нагрузочная способность
Вопрос 68

Установите соответствие между типом передачи и её типичным применением:

  1. Планетарная
  2. Гипоидная
  3. Волновая
  4. редукторы промышленных роботов
  5. главная передача заднеприводного автомобиля
  6. компактные высокоточные редукторы
Вопрос 69

Установите правильную последовательность этапов проектирования цилиндрической зубчатой передачи:

  1. определение передаточного числа и частоты вращения
  2. выбор материала и термообработки зубчатых колёс
  3. расчёт геометрических параметров (модуль, число зубьев, диаметры)
  4. проверка по контактным и изгибным напряжениям
Вопрос 70

Установите правильную последовательность этапов выбора типа зубчатой передачи по условиям эксплуатации:

  1. определение взаимного расположения валов
  2. анализ требуемого передаточного числа
  3. оценка уровня шума и плавности хода
  4. выбор между цилиндрической, конической, червячной и др.
Вопрос 71

Метод … колеса – это способ устранения бокового зазора между зубьями колёс зубчатых передач в мехатронных модулях

  1. ведомого
Вопрос 72

Неподвижное … колесо – это зубчатое колесо, ось вращения которого неподвижна

  1. центральное
Вопрос 73

Деталь планетарной передачи, которая механически соединяет все сателлиты, — это …

  1. водило
Вопрос 74

Мертвый ход в преобразователе движения — это ...

  1. задержка в отклике системы
  2. люфт в соединениях
  3. наличие колебаний при запуске двигателя
Вопрос 75

Мертвый ход в преобразователе движения приводит к ...

  1. увеличению точности
  2. созданию задержки в отклике
  3. повышению надежности
Вопрос 76

Мертвый ход в преобразователе движения может быть устранен путем ...

  1. увеличения люфта
  2. применения пружинных компенсаторов
  3. снижения скорости работы
Вопрос 77

Установите соответствие между параметром преобразователя движения и его влиянием на точность:

  1. Жёсткость
  2. Люфт
  3. Демпфирование
  4. определяет величину упругого смещения под нагрузкой
  5. вызывает гистерезис при смене направления движения
  6. ограничивает частоту управления из-за резонансов
Вопрос 78

Установите соответствие между явлением и его проявлением в мехатронной системе:

  1. Податливость
  2. Мёртвый ход
  3. Кинематическая погрешность
  4. упругие деформации звеньев под нагрузкой, приводящие к ошибке позиционирования
  5. отставание выходного звена при реверсе без изменения управляющего сигнала
  6. разброс выходного положения при повторных циклах без изменения нагрузки
Вопрос 79

Укажите правильную последовательность этапов устранения влияния мёртвого хода в шаговом двигателе с редуктором:

  1. измерение люфта редуктора на стенде
  2. определение порога срабатывания при реверсе
  3. калибровка управляющей программы с пропуском «мёртвой зоны»
  4. введение пружинного натяжителя на выходном валу
Вопрос 80

Укажите правильную последовательность этапов компенсации мёртвого хода в следящей системе с реверсом:

  1. идентификация величины люфта в преобразователе движения
  2. регистрация момента изменения направления движения
  3. введение в алгоритм управления поправки на величину люфта
  4. калибровка датчика положения после компенсации
Вопрос 81

Устройства, которыми снабжают мехатронные модули для уменьшения скорости подвижного звена, остановки и удержания (фиксации) его в неподвижном состоянии, — это … устройства

  1. тормозные
Вопрос 82

Фрикционные … тормозные устройства – это устройства, которые создают искусственное сопротивление движению за счёт трения между вращающимися и неподвижными элементами

  1. механические
Вопрос 83

Устройства, позволяющие быстро останавливать инерционную нагрузку и удерживать её в неподвижном состоянии при отключении напряжения питания двигателя, — это … фрикционные тормозные устройства

  1. электромагнитные
Вопрос 84

Постоянный подвод энергии для удержания в отключённом состоянии требует ...

  1. нормально разомкнутый тормоз
  2. нормально замкнутый тормоз
  3. механический тормоз с фиксацией
Вопрос 85

Тормоз с электромагнитным приводом относится к ... тормозам

  1. механическим
  2. электромеханическим
  3. гидравлическим
Вопрос 86

Электромагнитные тормоза с двойным якорем применяют для ...

  1. увеличения скорости отключения
  2. повышения надёжности и симметричного прижатия
  3. снижения стоимости конструкции
Вопрос 87

Установите соответствие между элементом электромагнитного тормоза и его функцией:

  1. Катушка
  2. Якорь
  3. Возвратная пружина
  4. создаёт магнитное поле при подаче напряжения
  5. перемещается под действием магнитного поля и прижимает фрикционные диски
  6. обеспечивает возврат якоря при обесточивании
Вопрос 88

Установите соответствие между элементом конструкции и материалом его изготовления:

  1. Фрикционные накладки
  2. Тормозной диск
  3. Корпус тормоза
  4. асбестосодержащие или металлокерамические композиты
  5. чугун или сталь
  6. алюминиевый сплав или сталь
Вопрос 89

Укажите правильную последовательность этапов включения, нормально замкнутого электромагнитного фрикционного тормоза для освобождения вала:

  1. подача напряжения на катушку электромагнита
  2. прижатие якоря к электромагниту
  3. отвод фрикционных колодок от тормозного диска
  4. отключение тормозного момента
Вопрос 90

Укажите правильную последовательность действий при аварийной остановке привода с использованием нормально замкнутого тормоза:

  1. прекращение подачи питания на электромагнит тормоза
  2. прижатие тормозных накладок к диску под действием пружин
  3. включение механического тормозного момента
  4. полная остановка вала
Вопрос 91

Состояние, при котором резко увеличивается сопротивление движению или полностью невозможно перемещение каретки по направляющей, — это …

  1. заклинивание
Вопрос 92

Направляющая с трением … – это устройство, которое обеспечивает линейное движение одной детали относительно другой непосредственно по поверхности с минимальным трением

  1. скольжения
Вопрос 93

Деталь, которая удерживает тела качения на одинаковом расстоянии друг от друга, — это …

  1. сепаратор
Вопрос 94

«Обратимость» направляющих качения — это ...

  1. возможность использовать их в обоих направлениях
  2. способность преобразовывать перемещение в усилие и наоборот с малыми потерями
  3. возможность разобрать и собрать без инструментов
Вопрос 95

В 3D-принтерах и настольных ЧПУ (числовое программное управление)-станках чаще всего используются ...

  1. гидростатические направляющие
  2. линейные направляющие качения
  3. направляющие «ласточкин хвост»
Вопрос 96

Работа направляющих скольжения без смазки приводит к ...

  1. самопроизвольному вращению
  2. задирам, повышенному износу и «заклиниванию»
  3. высокой стоимости замены
Вопрос 97

Установите соответствие между свойствами направляющих механизмов и их типами:

  1. Содержит только вращательные пары
  2. Использует поступательную пару
  3. Обеспечивает точную прямую без направляющих
  4. шарнирный направляющий механизм
  5. кулисно-ползунный механизм
  6. инверсор
Вопрос 98

Установите соответствие между этапами проектирования и их содержанием:

  1. Структурный анализ
  2. Кинематический синтез
  3. Динамическая проверка
  4. определение подвижности и класса механизма
  5. подбор длин звеньев под заданную траекторию
  6. расчёт усилий, вибраций, уравновешенности
Вопрос 99

Укажите правильную последовательность действий при графическом синтезе направляющего механизма по трём заданным положениям точки:

  1. задание трёх положений точки на требуемой траектории
  2. построение перпендикуляров к отрезкам, соединяющим положения точки
  3. нахождение центров вращения (полюсов) для звеньев
  4. определение длин звеньев и положения неподвижных шарниров
Вопрос 100

Укажите правильную последовательность этапов проектирования точного прямолинейного направляющего механизма (инверсора):

  1. выбор базовой геометрической схемы
  2. применение свойств инверсии относительно окружности
  3. определение положения неподвижных и подвижных шарниров
  4. проверка точности прямолинейности траектории
Вопрос 101

Устройства, которые преобразуют механическое перемещение в электрический сигнал, — это … датчики

  1. контактные
Вопрос 102

Многополюсные вращающиеся трансформаторы с печатными обмотками, выполненными на неферромагнитном сердечнике, – это …

  1. индуктосин
  2. индуктосины
Вопрос 103

Электрические микромашины, выходное напряжение которых пропорционально угловой скорости вращения ротора, — это …

  1. тахогенератор
  2. тахогенераторы
Вопрос 104

В основе работы линейного переменного дифференциального трансформатора лежит принцип ...

  1. изменения индуктивности при перемещении сердечника
  2. изменения сопротивления проводника
  3. генерации ЭДС (электродвижущей силы) при движении в магнитном поле
Вопрос 105

Неверно, что измерять положение вращающегося вала может ...

  1. инкрементальный энкодер
  2. линейный переменный дифференциальный трансформатор
  3. абсолютный энкодер
Вопрос 106

К загрязнению и вибрации устойчив ...

  1. оптический энкодер
  2. магнитный энкодер
  3. потенциометр
Вопрос 107

Установите соответствие между типом обратной связи и его применением:

  1. По положению
  2. По скорости
  3. По ускорению
  4. позиционирование оси станка
  5. стабилизация оборотов двигателя
  6. системы активной виброизоляции
Вопрос 108

Установите соответствие между датчиками и его устойчивостью к внешним условиям:

  1. Оптический энкодер
  2. Магнитный энкодер
  3. Ёмкостный датчик
  4. низкая (чувствителен к пыли, влаге)
  5. высокая (работает в грязи, масле)
  6. средняя (чувствителен к диэлектрикам)
Вопрос 109

Укажите правильную последовательность действий при интеграции датчика в мехатронную систему:

  1. анализ требований к точности и диапазону измерений
  2. установка датчика в механическую часть модуля
  3. подключение к контроллеру и программная обработка сигнала
  4. калибровка датчика в составе системы
Вопрос 110

Укажите правильную последовательность этапов разработки мехатронного модуля:

  1. формулирование технического задания и требований к функциональности
  2. выбор исполнительных устройств, датчиков и управляющей электроники
  3. создание 3D-модели и расчёт на прочность/динамику
  4. изготовление прототипа и экспериментальная отладка
Вопрос 111

Состояние изделия, при котором оно способно нормально выполнять заданные функции, — это …

  1. работоспособность
Вопрос 112

Свойство изделия непрерывно сохранять работоспособность в течение заданного времени или наработки – это …

  1. безотказность
Вопрос 113

Свойство изделия сохранять работоспособность до предельного состояния с необходимыми перерывами для технического обслуживания и ремонта – это …

  1. долговечность
Вопрос 114

Под надёжностью мехатронного модуля понимают ...

  1. способность выполнять заданные функции только в лабораторных условиях
  2. свойство сохранять работоспособность в течение заданного времени при определённых условиях эксплуатации
  3. возможность ремонта после первого отказа
Вопрос 115

Интенсивность отказов — это ...

  1. количество отказов за весь срок службы
  2. отношение числа отказавших изделий к общему числу изделий
  3. условная плотность вероятности возникновения отказа в момент времени при условии, что до этого изделие не отказало
Вопрос 116

Для повышения надёжности за счёт резервирования применяется метод ...

  1. уменьшения массы конструкции
  2. дублирования критических элементов
  3. снижения частоты вращения двигателя
Вопрос 117

Установите соответствие между этапом жизненного цикла и характером его отказа:

  1. Приработка
  2. Нормальная эксплуатация
  3. Износ
  4. высокая интенсивность из-за дефектов изготовления
  5. постоянная низкая интенсивность отказов
  6. резкий рост отказов из-за старения компонентов
Вопрос 118

Установите соответствие между фактором и его влиянием на надёжность:

  1. Повышенная температура
  2. Вибрация
  3. Влажность
  4. ускоряет старение электронных компонентов
  5. вызывает ослабление механических соединений
  6. способствует коррозии и пробоям изоляции
Вопрос 119

Укажите правильную последовательность действий при сборе статистики отказов в процессе эксплуатации:

  1. регистрация каждого отказа (время, условия, компонент)
  2. формирование базы данных отказов
  3. классификация отказов по типам и причинам
  4. анализ тенденций и выявление «слабых мест»
Вопрос 120

Укажите правильную последовательность этапов обеспечения надёжности на стадии проектирования мехатронного модуля:

  1. формулирование требований к надёжности в техническом задании
  2. анализ возможных отказов
  3. выбор отказоустойчивых компонентов и архитектуры
  4. расчёт показателей надёжности