Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403

Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование.dor_БАК_26-008-Б_260403 — вариант 10

Просмотрите все вопросы и варианты бесплатно. Правильные ответы скрыты и открываются только после получения доступа.

11 вопросов Вариант 10 Доступ 7 дней

Содержание теста

Вопросы и варианты

Без отметок и подсказок к правильным ответам

Вопрос 1

Устройства, обеспечивающие заданное относительное движение элементов механизма, — это … устройства

направляющие

Вопрос 2

Отклонение от идеальной геометрии – это …

перекос

Вопрос 3

Отклонение от параллельности опорных плоскостей из-за геометрических отклонений сопрягаемых деталей – это … перекос

угловой

Вопрос 4

Отклонение в плоскости, перпендикулярной оси вращения из-за неточностей монтажа, деформаций опорных поверхностей – это … перекос

радиальный

Вопрос 5

Наименьшее трение при перемещении обеспечивают …

направляющие скольжения из чугуна по бронзе
рельсовые направляющие с линейными подшипниками качения
пластиковые направляющие скольжения

Вопрос 6

При высоких ударных нагрузках предпочтительны …

шариковые линейные направляющие
направляющие скольжения с масляной плёнкой (гидростатические)
направляющие скольжения с самосмазывающимися втулками

Вопрос 7

Направляющие, которые не требуют внешней смазки в большинстве случаев, — это …

прецизионные рельсовые направляющие качения
направляющие скольжения с полимерными (например, PTFE — политетрафторэтилен) вкладышами
гидростатические направляющие

Вопрос 8

Наибольшей демпфирующей способностью обладают …

шариковые направляющие качения
направляющие скольжения (например, «ласточкин хвост»)
роликовые направляющие

Вопрос 9

Установите соответствие между критериями качества направляющего механизма и его физическим смыслом:

Максимальное отклонение
Рабочий ход
Частота колебаний
наибольшее расстояние от траектории до идеальной прямой
длина участка, где отклонение допустимо
не относится к качеству направляющего движения

Вопрос 10

Укажите правильную последовательность действий при определении отклонения траектории от прямой линии:

получение координат точек траектории (аналитически или графически)
построение аппроксимирующей прямой (например, методом наименьших квадратов)
вычисление максимального отклонения точек траектории от прямой
запись условия допуска на отклонение для инженерного решения

Вопрос 11

Ползун кривошипно-шатунного механизма перемещается в прямолинейных направляющих с ходом 200 мм. За 10 секунд он совершает 5 полных циклов (туда и обратно). Считая движение равномерным в усреднённом смысле, определите среднюю линейную скорость ползуна за всё время движения.

0,1 м/с
0,2 м/с
0,4 м/с